一、目标在米尔科技的z-turn板上，采用AXIDMA实现zynq的PS与PL数据交互。

最近比较闲，准备玩玩xilinx的SoC，但又由于预算不够，买不起ZedBoard，所以最后入手了Z-Turn这块板子。

一．目标在米尔科技zynq的z-turn开发板上，通过编写驱动，实现对两盏灯的控制。二．分析①硬件部分这两盏绿灯位于zynq的MIO0和MIO9上。

米尔科技Z-turnXC7Z010Linux驱动源码路径网址：http://www.myir-tech.com/bbs/thread-6999-1-1.htmlZ-turnXC7Z010Linux的驱动源码包含在内核源码04-Linux_Source\Kernel\linux-xlnx.tar.bz2中，各驱动的具体路径和文件如下：USBOTGUSBOTG驱动drivers\usb\host\zy

编译出来的文件系统是直接可用的,不用添加脚本等麻烦的工作,很多的库和app都可以直接添加到文件系统里边,如常用的udhcpc,tftp等.本文以以ZYNQ7010为例,制作一个ramdisk的文件系统,在z-turn

开发板环境：vivado2017.1，开发板型号xc7z020clg400-1，这里用的这个工程是“从新建工程到下载bit”这个工程里的流水灯，这个工程没有用z-turn板提供的时钟而且用ZYNQ核提供的时钟给到

新一块板子米尔科技的z-turn使用的PHY芯片是Micrel的KSZ9031RNX而不是zedboard上的Marvell的。直接使用lwip的echoserverdemo时会报错，无法启动。

前不久在某群里发现有人转手米尔科技的z-turn开发板，于是走闲鱼渠道，入手了这块开发板。博主对于ARM嵌入式技术是个新手，因此在学习zynq的同时，也同时在学习基础的嵌入式Linux

前期主要以开发Z-TURN的PL部分为主，以期望了解该芯片的逻辑架构和系统总线，以及所有外设，后面在开始PS部分的开发，闲话少说，先看整个7z010的系统框图，所有开发目前基于ISE14.6来设置，在软件中可以看到

由于传统的风杯有很大的缺陷，在零下20度，结冰后不能使用，还有启动风速等等，目前开发出电子测风速风向的产品，大部分都是德国的，公司现在分配任务开始研发这款产品，目前用几个模块搭建了一个原理样机，只所以选择用Z-TURN

收到米尔z-turn板子后，焊接了一个JTAG转接板，以方便调试PL部分，对于后面的调试部分，主要分三个部分走：1、调试FPGA部分，实现逻辑控制外围简单的设备，比如点个灯什么的，用Verilog语言实现

由于所有的APP都是在DDR中运行的,所以先让DDR工作起来是后续实验的基础.使用的硬件是z-turn开发板.本文主要讲怎样创建一个内存测试程序,测试DDR,程序还是运行在内部RAM;FPGA涉及的内容有怎样配置

一．目标在米尔科技的z-turn开发板上实现PL数据流送往PS。

一．目标在米尔科技的zynq的z-turn开发板上利用EMIO操作三色灯亮灭。二．分析三色灯是挂载在PL部分的，PS想要操作它可以通过EMIO接口实现。

一．目标在米尔科技的z-turn板上实现linux下的DMA驱动，同时对DMA中断进行测试。

由于传统的风杯有很大的缺陷，在零下20度，结冰后不能使用，还有启动风速等等，目前开发出电子测风速风向的产品，大部分都是德国的，公司现在分配任务开始研发这款产品，目前用几个模块搭建了一个原理样机，只所以选择用Z-TURN

前期主要以开发Z-TURN的PL部分为主，以期望了解该芯片的逻辑架构和系统总线，以及所有外设，后面在开始PS部分的开发，闲话少说，先看整个7z010的系统框图，所有开发目前基于ISE14.6来设置，在软件中可以看到

赛灵思的7系列FPGA和Zynq器件创造性地在片上集成了模数转换器和相关的片上传感器（内置温度传感器和功耗传感器），这是相比赛灵思前一代产品来新增加的特性，可在系统设计中免去外置的ADC器件，有力地提高了系统的集成度。tica,sans-serIF">Zynq器件XADC模块包括2个12比特1MIPS的模数转换器和相关的片上传感器，模数转换器能为系统应用提供通用目的的高精度的模拟接口，所有的XAD

赛灵思Zynq™-7000AllProgrammableSoC已具有很强的板载处理能力。但是Zynq应用处理单元（APU）中强大的双Cortex™-A9处理器和相关外设的存在并不妨碍在同一封装中添加一个或多个MicroBlaze™处理器，只要能让应用受益就好。处理功能已经很强大的zynq解决方案添加MicroBlaze，一是可靠性的问题。单线程会大幅提高可靠性。您可以针对计算密集型任务为每个Cor

赛灵思Zynq™-7000AllProgrammableSoC已具有很强的板载处理能力。但是Zynq应用处理单元（APU）中强大的双Cortex™-A9处理器和相关外设的存在并不妨碍您在同一封装中添加一个或多个MicroBlaze™处理器，只要能让应用受益就好。为什么要给处理功能已经很强大的解决方案添加MicroBlaze呢？首先就是可靠性的问题。单线程会大幅提高可靠性。您可以针对计算密集型任务为

一、安装petalinux1.安装虚拟机，在虚拟机里安装linux系统（ubuntu16.04）虚拟机里磁盘尽量预留多一点，建议60G以上，我的是80G建议安装VMwareTools虚拟机开发工具：vivado2017.4(Windows)+petalinux2017.1(Linux)(1)更新apt-get（更换源，可选，加速用）在linux系统中打开/etc/apt目录下找到sources.l

一、安装petalinux1.安装虚拟机，在虚拟机里安装linux系统（ubuntu16.04）虚拟机里磁盘尽量预留多一点，建议60G以上，我的是80G建议安装VMwareTools虚拟机开发工具：vivado2017.4(Windows)+petalinux2017.1(Linux)(1)更新apt-get（更换源，可选，加速用）在linux系统中打开/etc/apt目录下找到sources.l

z-turn网口设备树:在zynq-7000.dtis文件:gem0:ethernet@e000b000{compatible="xlnx,ps7-ethernet-1.00.a";reg=;status

z-turn板的mio50引脚连接到了按键K1,该实验实现的功能为,检测按键并从串口打印出相应的信息.    1.用vivado搭建硬件模型.    

    由于所有的APP都是在DDR中运行的,所以先让DDR工作起来是后续实验的基础.使用的硬件是z-turn开发板.    

使用myir的z-turn开发板，做一个从uart打印helloworld的实验，只用PS，不用PL部分,程序从SD卡启动,跑在PS的内部RAM.zynq7000的PS虽然也是CPU，但是开发方法不像普通的

使用myir的z-turn开发板，做一个从uart打印helloworld的实验，只用PS，不用PL部分,程序从SD卡启动,跑在PS的内部RAM.zynq7000的PS虽然也是CPU，但是开发方法不像普通的

debian系统有针对arm分支的,在arm上跑debian系统可以用apt-get安装软件,避免繁琐的编译和重复创建文件系统的工作.本例子使用z-turn的开发板为例.linux主机版本:root@v

158427611 1.关键字：””作用：搜索中精确匹配短语用法：”Z-Turn博客”结果：精确匹配””的搜索结果2.关键字：-作用：结果中不包含“-”后面的内容用法：音乐 -mp3结果：搜索结果中不包含

一、对中英文均友好的Google语法1.关键字：””作用：搜索中精确匹配短语用法：”Z-Turn博客”结果：精确匹配”Z-Turn博客”的搜索结果2.关键字：-作用：结果中不包含“-”后面的内容用法：音乐

一、对中英文均友好的Google语法1.关键字：””作用：搜索中精确匹配短语用法：”Z-Turn博客”结果：精确匹配”Z-Turn博客”的搜索结果2.关键字：-作用：结果中不包含“-”后面的内容用法：音乐

预先说明：本人是非程序员。本文依据自己的摸索，都是些Dirty的做法，与Discuz标准的开发方式不一致（因为我也不知道标准做法是什么）。请不要被我误导。      最近要给公司一个小论坛进行改版，论坛之前是我用Discuz搭的，很简单，只有一个版块。这次改版，主要目的是增加几个版块，同时在帖子列表页，要能显示每个帖子的摘要内容。需求看上去很简单，但当我开始操刀折腾Discuz的代码时，顿时让我这

预先说明：本人是非程序员。本文依据自己的摸索，都是些Dirty的做法，与Discuz标准的开发方式不一致（因为我也不知道标准做法是什么）。请不要被我误导。 最近要给公司一个小论坛进行改版，论坛之前是我用Discuz搭的，很简单，只有一个版块。这次改版，主要目的是增加几个版块，同时在帖子列表页，要能显示每个帖子的摘要内容。需求看上去很简单，但当我开始操刀折腾Discuz的代码时，顿时让我这个PH

预先说明：本人是非程序员。本文依据自己的摸索，都是些Dirty的做法，与Discuz标准的开发方式不一致（因为我也不知道标准做法是什么）。请不要被我误导。 最近要给公司一个小论坛进行改版，论坛之前是我用Discuz搭的，很简单，只有一个版块。这次改版，主要目的是增加几个版块，同时在帖子列表页，要能显示每个帖子的摘要内容。需求看上去很简单，但当我开始操刀折腾Discuz的代码时，顿时让我这个PH