adrc

高通ev算法的算法及客制化

算法的luma是如下的：aec_process_apply_multi_luma_target:lux_adjusted_target(50.000000),hist_offset(0.000000),adrc_gains
西安小明·2020-08-04 15:10

ESO和滑模的一些讨论

ESO和滑模的一些讨论参考文章：姚苏华,高国琴,高志强.带宽化扰动观测复合滑模的闭链机构协调控制[J/OL].控制理论与应用:1-7[2020-06-03]我一直觉得滑模和ADRC有着很有意思的关系。
hua衬衫·2020-07-16 04:16

2019电赛B题空中巡线四旋翼记录

该四旋翼采用TM4C123GH6PMI单片机为主控制器，通过六轴加速度陀螺仪采集的四旋翼欧拉角数据进行ADRC处理以保持飞机的姿态稳定；采用气压传感器以及激光
kengjin·2020-07-16 01:19

LADRC的学习——用simulink搭建仿真模型

作者：墨心；时间：2019.7.25用simulink搭建仿真模型前面两篇博客主要讲了ADRC的相关概念和知识，并且尝试着搭建模型和仿真，之后学习了PID的相关知识，了解了Kp，Ki，Kd三个参数的意义
心一墨·2020-07-11 18:58

LADRC的学习——PID的学习

PID部分的学习上文介绍了ADRC的理论，并试着按照自己的理解用Matab编程实现韩老师论文中的算法，但是对调节参数和一些地方还不太懂，因此我打算从头开始理解，从PID的好坏开始学习理解，看Kp,Ki,
心一墨·2020-07-11 18:58

开源飞控ACFLY：ADRC安排过渡过程

ACFLY原创文章，转载请说明出处https://blog.csdn.net/weixin_40767422/article/details/87651614ADRC相关论文资料请加q群：180319060
ACFLY开源飞控·2020-07-08 19:16

初步认识ADRC（自抗扰控制）与应用

这是一个目录ADRC的基本原理一、参考资料推荐二、为什么PID好，以及，为什么PID不够好1.为什么PID好——不依赖于模型的控制器2.为什么PID不够好——PID的缺点三、ADRC给出的方案——如何保留
Clouds_Above·2020-07-08 07:26

(ADRC)自抗扰控制器学习总结（一）

ADRC自抗扰控制基本思想要点：1.标准型与总扰动，扩张状态与扰动整体辨识，微分信号生成与安排过渡过程以及扰动的消减与控制量产生。
qq_27270029·2020-07-02 17:36

ADRC学习

ADRC，中文名是自抗扰控制技术。
小mu加油·2020-07-02 12:05

ladrc c代码

#include“ADRC.h”////函数名：voidADRC_Init(ADRC_NUM*ADRC_TYPE1)//函数说明：LADRC参数初始化//voidADRC_Init(ADRC_NUM*ADRC_TYPE1
m0_37714139·2020-07-02 11:20

关于ADRC算法以及参数整定（调参）的一些心得体会

关于ADRC算法以及参数整定（调参）的一些心得体会ADRC，全称叫做ActiveDisturbanceRejectionControl，中文名是自抗扰控制技术。
西涯先生·2020-07-02 01:01

“自抗扰控制器”初探之InstaSPIN-MOTION

SpinTAC使用了自抗扰控制器（ADRC，Act
Ronnie_Hu·2020-07-01 13:47

ADRC学习（1）系统在调节过程中安排过渡过程的作用

1.二阶系统的调节过程考虑对于如下所示的二阶系统{x¨=−a1(x−v0)−a2x˙y=x(1.1)\begin{cases}\ddot{x}=-a_1(x-v_0)-a_{2}\dot{x}\\\tag{1.1}y=x\end{cases}{x¨=−a1(x−v0)−a2x˙y=x(1.1)输入单位阶跃信号v0=1v_0=1v0=1时的响应。希望系统的输出yyy尽可能快的、无超调的跟踪阶跃信号。
Robot_hfut·2020-07-01 13:10

PMSM速度环LADRC控制与PI控制仿真对比和实验对比

PMSM速度环、电流环采用LADRC控制与PI控制仿真对比和实验对比PMSM矢量控制速度环、电流环调节器均采用PI的仿真模型PMSM矢量控制速度环、电流环调节器均采用ADRC的仿真模型仿真模型中相关细节
Campbelltao·2020-07-01 08:05

LADRC的学习——总概

作者：墨心;日期：2019.7.25；学习LADRC结构：1.学习PID的相关知识，作为学习ADRC的基础铺垫，在simulink中搭建模块，通过调节参数，看调节效果，分析Kp，Ki，Kd参数对系统的影响
心一墨·2020-07-01 04:19

最近我在忙什么之【毕业设计大纲】

的全局搜索单通道控制算法设计滑模论文根据论文仿真填入参数，获取具体的传递函数改进滑模的论文扰动及对照实验设计稳定平台控制算法设计稳定平台相关的论文建立双层仿真模型看论文寻找方向摸一摸交叉耦合(轮廓误差)方向以程佳博士位姿闭环为例的ADRC
Sonihr·2020-06-27 12:40

ADRC控制算法仿真（基于MATALB和Simulink）

ADRC控制算法仿真（基于MATALB和Simulink）首先放仿真结果仿真文件下载重要提示：这个仿真存在一些错误，仅供参考。
maitd·2020-06-25 06:56

ABAP空格和零的问题

CONCATENATE''l_adrc-street','INTOit_file-col_23RESPECTINGBLANKS在字符前添加空格零selectsingleknumhfroma00
denglan1687·2020-06-23 03:53

SAP CRM中间件下载equipment时遇到的一个错误

这段代码里的意思是对于ERP和Address相关的表，只支持86行的ADRC表。第90行的JEST和JSTO都是和状态相关的表。上图右边调试窗口里出现
JerryWang_SAP·2018-11-06 12:00

SAP CRM中间件下载equipment时遇到的一个错误

这段代码里的意思是对于ERP和Address相关的表，只支持86行的ADRC表。第90行的JEST和JSTO都是和状态相关的表。上图右边调试窗口里出现
JerryWang_SAP·2018-11-06 12:00

SAP中销售SD模块中基础知识

VBAK-VBELN  销售凭证编号   字段 VBAK-KUNNR 客户编码（售达方）透明表 KNA1   客户主文件  字段 KNA1-KUNNR 客户编号  字段 KNA1-ADRNR 客户地址透明表 ADRC
charliefromkansas·2016-04-30 19:00

查询随时更新的客户的信息

进销售订单或者交换单的抬头数据，然后进伙伴页面，增加伙伴的时候，有一些伙伴双击后可以改名称，地址等这些信息查询方法是：在VBPA表找到ADRNR字段，然后在ADRC表找到相关信息
yuqinying112·2013-04-27 11:00

sap中有关地址及电话的相关表

1、ADRC(地址(业务地址服务))     地址的基础数据表，通过其它表的地址编号关联ADRC-ADDRNUMER取数，比如KNA1-ADRNR，LFA1-ADRNR。
彤丹·2013-01-10 13:04

地址数据常用表

1、ADRC(地址(业务地址服务))     地址的基础数据表，通过其它表的地址编号关联ADRC-ADDRNUMER取数，比如KNA1-ADRNR，LFA1-ADRNR。
F122300349·2012-08-22 23:00

SAP内时间戳和日期时间的转换

TABLES:t001w,adrc.DATA:dateLIKEsy-datum,     timeLIKEsy-uzeit,     tstampLIKEtzonref-tstamps. 
superying·2009-04-03 09:00

ABAP--如何读取地址信息

sap从4.0开始将地址信息数据存储到ADR*数据表中，其中ADRC为主表，其他为从表，如：ADR2 (Phone) and ADR3 (Fax) 。
Jack Wu·2007-06-27 14:00

ABAP--如何读取地址信息

sap从4.0开始将地址信息数据存储到ADR*数据表中，其中ADRC为主表，其他为从表，如：ADR2(Phone)andADR3(Fax)。
compassbutton·2007-06-27 14:00
上一页 1 2 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他