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apm飞控
JAVAMap的所有方法
M
apm
ap=newHashMap();//创建m
apM
apiMap=newHashMap();iMap.put("狂人日记","鲁迅")map.put("家","巴金");//添加一个键值对,如果key
代码敲上天.
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2023-12-26 09:18
JAVA
java
Spring Boot 使用Map来接受前端传过来的参数,指定泛型类型有什么作用
方式一,指定泛型类型@PostMapping("/login")publicRlogin(@RequestBodyM
apm
ap,HttpSessionsession){log.info(map.toString
光明、小飞侠
·
2023-12-26 06:36
java
前端
spring
boot
java
观测云产品更新 | 智能监控、数据访问、指标分析等优化
支持「主机监控」、「日志监控」、「应用监控」,每个监控包含的检测项如下:智能监控器检测项主机监控CPU的突增/突降/区间上升内存的突增/突降/区间上升日志监控日志数量的突增/突降错误日志的突增
APM
监控请求数量突增
观测云
·
2023-12-26 06:32
智能监控
日志
数据访问
C++的堆heap操作RandomIt
方法将区间内的元素转化为he
apm
ake_heap()对heap增加一个元素push_heap()对heap取出下一个元素pop_heap()对heap转化为一个已排序群集sort_heap()测试范围内的元素是否是一个二叉堆
~kiss~
·
2023-12-26 04:21
C++
c++
【ISP】ISP调试岗位分类
1.亮度亮度涉及模块:
APM
、AE、画面亮度、对比度、hdr等。2.对焦对焦分为自动对焦和半自动对焦。3.颜色涉及模块:awb、ccm、色彩调节模块等。
mjiansun
·
2023-12-26 03:53
ISP专栏
计算机视觉
map和set
文章目录前言map和set是什么setset的使用m
apm
ap介绍map的使用随机链表的复制题目分析写代码multimap前K个高频单词题目分析写代码前言map和set学了以后会非常舒服,我们今天重点讲它的使用
多写才是解药
·
2023-12-25 13:02
c++
java
开发语言
c++
数据结构
超维空间S2无人机使用说明书——43、将雷达定位信息通过mavros传给
飞控
引言:在实现三维雷达定位后,还需要将定位数据传给
飞控
,这样无人机才能实现切入定点模式。
ROS机器人学习与交流
·
2023-12-25 13:22
无人机
ROS
c++
linux
目前流行的开源
apm
性能监控工具——WGCLOUD
WGCLOUD是一个分布式的开源运维监控系统,具有部署方便,上手容易,性能稳定,使用简单等特点。WGCLOUD可以支持常见的主机指标数据监测,应用性能监控,端口监测,日志监测,文件防篡改监测等,如下是完整描述支持主机各种指标监控(cpu状态/温度,内存状态,磁盘容量/IO,硬盘smart监控,系统负载,网卡流量,硬件系统信息等),数据可视化,进程应用监控,文件防篡改保护,大屏可视化,服务接口检测,
佳妮1992
·
2023-12-25 11:14
golang 代码实现一个工具函数:用于合并两个go map
funcMergeMaps(destMap,sourceM
apm
ap[string]interface{})map[string]interface{}{newMap:=make
Lucky小黄人
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2023-12-25 10:22
golang
开发语言
后端
Swift(二)高阶函数
@TOCswift常用高阶函数swift中比较常用的高阶函数有:map、flatMap、filter、reduce更多swift相关教程可以参考极客学院文章1.m
apm
ap可以对数组中的每一个元素做一次处理先通过下面实例代码了解一下
孔雨露
·
2023-12-25 06:11
Two sum
AnswersBruteForcepublicint[]twoSum(int[]nums;inttarget){for(inti=0;imap=newHashM
apm
ap=newHashMap<>();
Hf1dw
·
2023-12-25 01:38
spring基于Xml管理bean---Ioc依赖注入:map类型的属性
importjava.util.Map;publicclassStudey{//学生privateStringsid;privateStringname;//学生对应老师(一对多关系)//map根据k获取v值privateM
apm
ap
@我每天都睡不醒@
·
2023-12-24 22:42
spring
spring
xml
java
【Latex】表格的调整—如何一行内容写满,不换行?(含具体示例)
文章目录一、问题描述二、问题解决一、问题描述这是我的最初表格,不难看出,
APm
和APl在一行中没有写满,实现了换行。
旅途中的宽~
·
2023-12-24 17:59
Latex
table
tabular
cpp的map.find(key)函数
#include#includeusingnamespacestd;intmain(){/*map.find(key)返回键为key的映射的迭代器*/m
apm
p;mp['m']=20;mp['r']=30
吴天德少侠
·
2023-12-23 22:14
c++数据结构
cpp打印map的键和值
#include#includeusingnamespacestd;intmain(){m
apm
p;mp['m']=20;mp['r']=30;mp['a']=40;for(map::iteratorit
吴天德少侠
·
2023-12-23 22:43
c++数据结构
记录一下Spring Security Oauth2 认证(/oauth/token获取token)的源码出处
1.用户发起获取token请求(/oauth/token):map:M
apm
ap=newHashMappostAccessToken(Principalprincipal,@RequestParamMapparameters
一根稻草君
·
2023-12-23 20:41
spring
后端
oauth2
判断用户重复秒杀
//第三步:判断用户是否重复秒杀HashM
apm
ap=newHashMap();map.put("user_id",user.getId());map.put("miaosha_goods_id",miaoShaGoodsId
九品印相
·
2023-12-23 19:33
chrome
前端
javascript
罗马数字转整数
题目描述:罗马数字转整数示例:输入:"LVIII"输出:58解释:L=50,V=5,III=3.java代码:classSolution{publicintromanToInt(Strings){M
apm
ap
windUtterance
·
2023-12-23 15:17
用FOC控制实现降本增效丨极海
APM
32F035强磁搅拌器应用方案
强磁搅拌器主要应用于液体混合实验,其工作原理是通过微电机带动耐高温的强力磁铁旋转后,产生的旋转磁场力带动搅拌子转动,从而实现对容器内的液体搅拌,并根据需要同步加热液体,达到混合反应的目的。为适应各领域的应用发展,电机控制逐步向功能集成化、高效能、高精度及节能化等方向发展。电机作为强磁搅拌器的执行机构,需要围绕噪音小、控温精度高、调速平稳、性能稳定等设计思路展开。目前市面上强磁搅拌器的电机控制多以使
极海APM32 MCU
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2023-12-23 07:21
单片机
嵌入式硬件
ardupilot开发 --- 风机不停机巡检 篇
如何传递
飞控
的时间戳给siyi相机?AP_RTC_ENABLED在waf编译时配置为1??如何配置?在lua脚本中如何获取这个时间AP::rtc().get_utc_usec(utc_usec)???
干了这碗汤
·
2023-12-23 01:38
Ardupilot
java中将Map集合、对象、字符串转换为JSON对象
publicvoiddemo1(){//创建一个Map集合M
apm
ap=newHashMapjsonJSONObjectjson=newJSONObject(map);//引入json对象System.out.println
荣~博客
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2023-12-23 00:24
json
java
开发语言
Modbus-TCP数据帧
MODBUS请求是客户机在网络上发送用来启动事务处理的报文MODBUS指示是服务端接收的请求报文MODBUS响应是服务器发送的响应信息MODBUS证实是在客户端接收的响应信息Modbus-TCP报文:报文头MB
APM
BAP
帐篷Li
·
2023-12-22 22:18
开源视频联动物联网平台
tcp/ip
网络
网络协议
LC347. 前 K 个高频元素
classSolution{publicint[]topKFrequent(int[]nums,intk){M
apm
ap=newHashMap>list=newArrayListo2.getValue(
chuyufengling
·
2023-12-22 20:02
LeetCode算法题
算法
leetcode
数据结构
map-GOLANG
golang-@amazeUI-2017-09-0814:48:34funcmain(){m:=make(map[int]string)//初始化一个m
apm
[1]="ok"//赋值delete(m,1
与子笑
·
2023-12-22 19:17
hive中map相关函数总结
目录hive官方函数解释示例实战hive官方函数解释hive官网函数大全地址:hive官网函数大全地址ReturnTypeNameDescriptionm
apm
ap(key1,value1,key2,value2
浊酒南街
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2023-12-22 18:03
大数据系列三
hive
hadoop
数据仓库
代码随想录算法训练营第六天| 242.有效的字母异位词、 349. 两个数组的交集、202. 快乐数、 1. 两数之和
242.有效的字母异位词我的版本想到直接使用哈希表记录字幕出现的数量classSolution{public:boolisAnagram(strings,stringt){unordered_m
apm
ap
ogier_maxwell
·
2023-12-22 16:51
代码随想录算法训练营
算法
数据结构
leetcode
c++
【Lambda】lambda的list用法记录
根据实体类的某个字段去重userList.stream().collect(Collectors.collectingAndThen(Collectors.toCollection(()->newTreeSetlist转m
apM
apuserMap
北孤青茶
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2023-12-22 08:53
java
jvm crash分析工具
是某
APM
项目组成员编写,里面把常见的问题分类并且给出解决方案或者方向,帮助我们定位问题。下面是github地址,大家喜欢的话可以点个星。https://gi
xpbob
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2023-12-22 02:04
LeetCode Hot100 347.前k个高频元素
classSolution{publicint[]topKFrequent(int[]nums,intk){int[]result=newint[k];HashM
apm
ap=newHashMap>entries
hn小菜鸡
·
2023-12-22 01:16
算法刷题-堆
leetcode
算法
数据结构
k8s中Chart模板流程控制if_with_range和变量
values.yamlcat>values.yamltemplates/service.yamlvalues.yamltemplates/configmap.yaml<
apmetadata
dumplings。
·
2023-12-22 01:55
Linux相关
java
前端
服务器
SAP MM GR-based IV, 无GR不能IV?
S
APM
MGR-basedIV,无GR不能IV?如下的采购订单,没有做过收货,ITEM的details里却勾选了’GR-BsdIV’选项。
城市中迷途小书童
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2023-12-22 00:59
Java运行时内存分配和垃圾回收机制介绍
目录一、Java运行时内存分配二、垃圾回收算法三、获取Java进程的实时内存一、Java运行时内存分配Java内存池通常分为以下几个部分:1.堆内存(He
apM
emory):最大的内存池,用于存储所有对象实例和数组
yoloyyh
·
2023-12-21 20:06
Java
jvm
java
算法
EAS BOS:httpclient使用application/x-www-form-urlencoded
publicstaticStringgetContent(Stringurl,M
apm
apdata){DefaultHttpClienthttpClient=null;if(url.toLowerCase
wimpykids
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2023-12-21 14:29
EAS
BOS
java
【无人机学习篇】构建mavros&机载电脑连接,从机载电脑获取pixhawk数据
(本文基于的pixhawk版本:6XminibaseV2.2,固件:
apm
)整个的步骤(baseline):具体的每一步都可以在网上查到教程,这里只是梳理出一个流程。
兜兜里有好多糖
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2023-12-21 12:28
无人机
无人机
学习
大数据
人工智能
算法
模拟退火算法
ubantu
信息安全工程师 面试题
文章目录SQL注入原理分类判断数据库类型如何判断注入点注入用到的一些函数SQL注入如何写文件写shell二次注入宽字节注入绕过WAF注入时字符被转义SqlmapNm
apm
ysql注入工具写入一句话条件危害利用防范为什么参数化查询可以防止
_UPS_
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2023-12-21 10:47
信息安全
web安全
安全
面试
2023四川大学“腾讯杯”新生赛(同步赛)糖果(鸽巢原理)
0,2e6]a_i+a_j\in[0,2e6]ai+aj∈[0,2e6],所以如果有答案我们最多枚举2e62e62e6个数就可以找到答案voidsolve(){intn;cin>>n;vectora(n);m
apm
p
wa的一声哭了
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2023-12-21 10:15
牛客
java
算法
数据结构
动态规划
c++
贪心算法
开发语言
leetcode题解(含解题思路)(持续更新中)
把数组中的值依次存入map,存入时判断map中是否有target-num[i],若有就把两个下标存入新数组返回classSolution{publicint[]twoSum(int[]nums,inttarget){M
apm
a
白 山 茶
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2023-12-21 09:34
leetcode
java
面试
Map 的遍历
publicclassmaptest{publicstaticvoidmain(String[]args){M
apm
ap=newHashMap();for(inti=0;ientry:map.entrySet
Melons_dd39
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2023-12-21 09:41
node.js mongoose schemaTypes
目录官方文档简介SchemaType示例配置SchemaType规则通用规则特定schemaType规则StringNumberDateM
apm
onggose会根据shcemaType将文档值转换成指定的类型官方文档
SuppperSA
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2023-12-21 07:39
node-mongoose
node.js
mongodb
mongoose
【正点原子STM32连载】第十七章 通用定时器中断实验 摘自【正点原子】
APM
32E103最小系统板使用指南
第十七章通用定时器中断实验本章介绍
APM
32E103通用定时器的使用,通用定时器相较于基本定时器,拥有输入捕获和输出比较等功能,这些功能可以用来测量脉冲宽度、频率和占空比,并且可以产生并输出波形等。
正点原子
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2023-12-21 07:38
stm32
单片机
嵌入式硬件
常用的安全渗透测试工具!(含安装、使用教程)
内置了很多绕过插件,支持的数据库是MySQL、Oracle、PostgreSQL、MicrosoftSQLServer、MicrosoftAccess、IBMDB2、SQLite、Firebird、Sybase和S
APM
axDB
前端开发小司机
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2023-12-21 04:56
安全
测试工具
网络安全
web安全
系统安全
安全架构
计算机网络
c++ map容器-插入的四种方法
一、map容器的四种插入方法:创建map对象:m
apm
1;pair对组的认识:如果对pair对组不太了解,可以先看看这位博主对pair对组的相关介绍【C++】什么是pair(对组)、pair(对组)概念第一种
小苏先生.
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2023-12-20 18:06
c++学习笔记
学习
笔记
c++
使用Stream流遍历过滤Map集合 及 使用Stream流遍历指定变量并组成新的集合
publicvoidtestStr(){List>list=newArrayList>();M
apm
apOne=newHashM
apm
apTwo=newHashM
apm
apThree=newHashMaplistStr
君を見つけて
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2023-12-20 18:03
JAVA
html
css
stream
从集合List对象中抽取两种属性转Map
从集合List中抽取两种属性转M
apM
apm
ap=data.stream().collect(Collectors.toMap(Person::getAge,Person::getName));注意,若果有两个对象属性一样会报错
澎湖Java架构师
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2023-12-20 18:03
java
java
后端
map.getOrDefault
使用示例:M
apm
ap=newHashMap<>();map.put("apple",5);map.put("
Java小白中的菜鸟
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2023-12-20 16:01
Java基础
java
Pixhawk---认识Pixhawk
Pixhawk1是在fmuv2的基础上,针对
飞控
领域推出的一款开源硬件,,如下图:1.运行的系统为NuttX(基于RTOS)2.输入电压:4.1~5.7端口说明:2.电源3.安装方式和方向Pixhawk
罗亚方舟
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2023-12-20 12:29
机器人
机器人控制的创新点
Pixhawk:飞行控制器的一种,即
飞控
。mavlink。控制协议。
罗亚方舟
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2023-12-20 12:29
无人机
APM
固件编译和仿真
事情起因主要想对无人机
APM
固件进行仿真的算法验证,因实际飞行的过程实际验证太浪费飞机了,所以就先试用仿真对算法进行仿真开发。
书中藏着宇宙
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2023-12-20 05:37
无人机设计开发
APM
无人机
gazebo
APM
联合gazebo进行固定翼仿真
一、事情起因由于项目使用的是固定翼飞机,然后又要求使用的是
APM
固件,所以之前对PX4固件就需要从新来过。
书中藏着宇宙
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2023-12-20 05:07
无人机设计开发
固定翼
APM
查找list中重复数据
如果有重复数据,则给这些重复数据加上编号,上述数据改为:aa1,bb1,aa2,bb2,cc,dd.publicstaticvoidsame(Listlist){String[]indexArr;M
apm
ap
奇点一氪
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2023-12-19 23:39
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