apollo动态刷新

百度发布Apollo 8.0，架构、能力双双升级

12月28日，百度举行了Apollo开放平台8.0线上发布会。会上，百度正式推出Apollo开放平台8.0，进一步夯实了平台的易用性，让开发者操作更简单易上手。
HiEV·2023-03-15 02:55

hconfig 一个可插拔的 Golang 配置管理工具 支持（etcd/k8s(kubernetes)/apollo）

hconfig一个可插拔的Golang配置管理工具支持（etcd/k8s(kubernetes)/apollo）什么是可插拔式程序一个统计的可插拔内核各个组件相互独立可插拔式程序在设计一个可插拔式程序时我们应该想到的是怎么把我们的需求给实现了
hwholiday·2023-03-14 15:37

springboot实现自定义定时任务（线程池，配合nacos实现动态修改）

自定义定时任务task线程接口二、配置全局监听listener，初始化CustomTask类型线程的init方法三、自定义定时任务线程池四、实现自定义task接口，编写自己的定时任务五、补充说明1.关于nacos动态刷新问题
人生大事·2023-03-14 11:53

SpringCloud @RefreshScope刷新机制浅析

总览下，实现@RefreshScope动态刷新的就需要以下几个：@Scope@RefreshSco
·2023-03-13 18:23

大连滕泰科技学习笔记2020-10-14

Maven继承父工程时的relativePath标签解析com.ctrip.framework.apolloapollo1.6.1..
RX_AI·2023-03-13 12:41

Spring Cloud gateway 六 Sentinel nacos存储动态刷新

微服务当前这么火爆的程度，如果不能学会一种微服务框架技术。怎么能升职加薪，增加简历的筹码？springcloud和Dubbo需要单独学习。说没有时间？没有精力？要学俩个框架？而SpringCloudalibaba只需要你学会一个就会拥有俩种微服务治理框架技术。何乐而不为呢？加油吧！骚猿年Sentinel规则Sentinel的理念是开发者只需要关注资源的定义，当资源定义成功后可以动态增加各种流控降级
程序猿弟弟·2023-03-10 00:42

Lesson 2：高精度地图

从Apollo起步-Lesson2：高精度地图高精度地图导航地图(NavigationMap)VS高精度地图(HDMap)高精度地图是当前无人驾驶车技术不可或缺的一部分。
智车科技·2023-03-09 15:24

产品经理：能不能让这串数字滚动起来？

前言在很多场景下我们需要展示一串数字，这串数字可以是写死固定在页面上的，也可以是动态刷新实时请求的，还有一些是根据用户的交互产生变化的数字。
手撕红黑树·2023-02-28 13:52

Spring注解@Import原理解析

目录正文@Import原理示例@EnableAsync正文在项目开发的过程中，我们会遇到很多名字为@Enablexxx的注解，比如@EnableApolloConfig、@EnableFeignClients
·2023-02-27 19:41

vue3.x中apollo的使用案例代码

目录通过客户端获取Apollo配置环境工具的安装获取Apollo配置相关代码错误提示通过开放接口获取Apollo配置通过不带缓存的Http接口从Apollo读取配置参数说明浏览器方式请求交互方式目前为止
·2023-02-27 18:58

微服务配置中心(Nacos Config)

微服务配置中心微服务配置中心配置文件的不足配置中心的思想NacosConfig入门NacosConfig动态刷新配置NacosConfig的配置共享同一个微服务的不同环境之间共享配置不同微服务中共享配置微服务配置中心配置文件的不足
杨宸杨·2023-02-23 13:59

unzip: cannot find zipfile directory in one of。。。unzip解压失败（转载）

[root@hdss1-200~]#unzip-oapollo-configservice-1.5.1-github.zipArchive:apollo-configservice-1.5.1-github.zipEnd-of-central-directorysignaturenotfound.Eitherthisfileisnotazipfile
山塘小鱼儿·2023-02-21 10:11

Spring系列之@Value【用法、数据来源、动态刷新】

面试官：Spring中的@Value用过么，介绍一下我：@Value可以标注在字段上面，可以将外部配置文件中的数据，比如可以将数据库的一些配置信息放在配置文件中，然后通过@Value的方式将其注入到bean的一些字段中面试官：那就是说@Value的数据来源于配置文件了？我：嗯，我们项目最常用更多就是通过@Value来引用Properties文件中的配置面试官：@Value数据来源还有其他方式么？我
azhou的代码园·2023-02-20 10:42

IPV6 阿里DDNS

发现移动宽带的公网ipv6地址是可以获取到的，但是也会动态刷新。想稳定访问就加上阿里的ddns的域名访问。有时候电脑的mac地址在路由器注册上，公网会访问不了。我也不知道是什么原因。但是晚上凌晨4点或
数1000羊的星星·2023-02-18 08:10

Spring Cloud微服务限流之Sentinel+Apollo生产实践

Sentinel概述在基于SpringCloud构建的微服务体系中，服务之间的调用链路会随着系统的演进变得越来越长，这无疑会增加了整个系统的不可靠因素。在并发流量比较高的情况下，由于网络调用之间存在一定的超时时间，链路中的某个服务出现宕机都会大大增加整个调用链路的响应时间，而瞬间的流量洪峰则会导致这条链路上所有服务的可用线程资源被打满，从而造成整体服务的不可用，这也就是我们常说的“雪崩效应”。而在
无敌码农·2023-02-17 16:10

@RefreshScope在Quartz 触发器类导致异常问题解决分析

目录背景问题启示录背景承接上篇，测试过程中又遇到了NacosConfig的动态刷新注解@RefreshScope与Quartz框架结合的问题，Bug排查路上，顺手记录一下吧。
·2023-02-16 20:52

Swift常用第三方库

Networking:1.Moya2.Alamofire3.ApolloRxExtensions:1.RxSwift2.RxDataSources3.RxSwiftExt4.NSObject+Rx5.RxViewController6
九龙·2023-02-07 04:00

Apache-apollo（windows下的搭建）

最近需要研究push的服务器搭建，Apache-apollo非常合适，所以就着手开始研究，今天的文章主要讲解Apache-apollo在windows上的搭建。
MarRn·2023-02-06 20:09

Apollo配置中心之apollo-client模块源码分析

导读本篇文章适用于对Apollo有一定使用经验或者一定了解的人群关键字：Apollo源码、apollo-client模块，场景驱动上一篇文章Apollo之apollo-configservice模块源码分析
凡毓不凡·2023-02-06 20:33

技术报告 | 清华大学&百度：面向自动驾驶的车路协同关键技术与展望.pdf(附下载链接)

各位工程师与技术人大家好，今天给大家分享一份自动驾驶干货技术报告——《面向自动驾驶的车路协同关键技术与展望》，由清华大学智能产业研究院与百度Apollo联合发布报告pdf源文件可在理工酷中免费下载，下载链接为
leogoforit·2023-02-06 19:08

Apollo Cyber RT FAQs

什么是ApolloCyberRT？ApolloCyberRT是一个专门为自动驾驶场景开发的开源运行时框架。基于集中计算模型，在性能，延迟和数据吞吐量方面都作了深度优化。
jaloo·2023-02-06 05:33

使用 mysqldump 导出表结构和数据

password=123456--host=localhost--protocol=tcp--port=3306--default-character-set=utf8--skip-triggers"ApolloPorta
DevOps前进四·2023-02-05 15:28

Unknown table ‘column_statistics‘ in information_schema (1109)

下面是我在导出ApolloPortalDB的Users表的数据时MySQLWorkbench的错误提示。
DevOps前进四·2023-02-05 15:27

Apollo建图之NDT建图实践

下载Github：https://github.com/daohu527/ndt_mapping打开README.md步骤一把下载的文件夹复制到本地环境中，并在此文件夹中打开终端运行以下指令bashdocker/dev_into.sh继续执行以下指令cdndt_mapping/bazelbuildsrc/ndt_mapping./bazel-bin/src/ndt_mapping进入data文件夹
@what12·2023-02-05 10:40

Apollo beta公测版本安装

步骤一1.完成UbuntuLinux安装后更新相关软件sudoapt-getupdatesudoapt-getupgrade2.下载Apollopkg-betaQuickStart项目文档地址：https
@what12·2023-02-05 10:40

Ubuntu18.04安装Apollo EDU-Pre 发行版

target=https%3A//apollo-pkg-beta.bj.bcebos.com/e2e/apollo-edu-install.sh在apollo-edu-install.sh所在文件夹下打开
@what12·2023-02-05 10:09

Apollo planning模块的安装和调试

前提条件：安装了ApolloEDU-Pre发行版，且Apollodocker容器能正常运行一、进入ApolloDocker环境bashscripts/edu_launcher.shstartbashscripts
@what12·2023-02-05 10:09

Apollo Cyber实践之talker-listener通信

实验简介Listener-Talker通信一方主动送消息，一方被动接收。Listener-Talker通信首先创建了两个Node，分别是TalkerNode和ListenerNode。每个Node实例化Writer类和Reader类对Channel进行消息的读写。Writer和Reader通过Topic连接，对同一块共享内存（Channel）进行读写处理TalkerNode实例化Writer类，通
@what12·2023-02-05 10:09

第二章第七节(上) 速度规划详解:SL与ST迭代

速度规划#预测老王就直接维持当前的加速度Apollo1.5EMplanner：先决策确定凸空间，再规划。
zheshui1823·2023-02-04 23:40

5.开放空间规划算法解析及实现

星火计划2.0基础课：https://apollo.baidu.com/community/online-course/2星火计划2.0专项课：https://apollo.baidu.com/community
秋日的动物园·2023-02-04 21:58

6.PID算法解析及实现

星火计划2.0基础课：https://apollo.baidu.com/community/online-course/2星火计划2.0专项课：https://apollo.baidu.com/community
秋日的动物园·2023-02-04 21:28

7.LQR算法解析及实现

星火计划2.0基础课：https://apollo.baidu.com/community/online-course/2星火计划2.0专项课：https://apollo.baidu.com/community
秋日的动物园·2023-02-04 21:28

百度Apollo7.0 规划算法框架解析（干货）

/导读/本篇文章想和大家分享一下Apollo7.0最新的规划算法。由于Apollo的planning整体代码都相当庞大，一开始还是理清其框架，再分算法块逐个击破这样效果更好。
智能交通技术·2023-02-04 21:58

1.决策技术解析与实现

本文章为Apollo星火计划PNC专项课程笔记，所有内容为百度所有。
秋日的动物园·2023-02-04 21:58

3.路径规划算法解析及实现

星火计划2.0基础课：https://apollo.baidu.com/community/online-course/2星火计划2.0专项课：https://apollo.baidu.com/community
秋日的动物园·2023-02-04 21:58

Apollo学习笔记（12）Lattice Planner规划算法

本文主要参考Apollo开发者社区，以及一些大神的博客，在此膜拜，文末会奉上相关链接。
碎步の流年·2023-02-04 21:56

4.速度规划算法解析及实现

星火计划2.0基础课：https://apollo.baidu.com/community/online-course/2星火计划2.0专项课：https://apollo.baidu.com/community
秋日的动物园·2023-02-04 21:25

自动驾驶之轨迹规划4——Apollo规划模块算法解析_20201219直播讲解

前言本课程由Apollo平台fuyiqun主讲，视频链接如下：现场录屏，另外有官方解析文章：直播回顾丨Apollo自动驾驶论坛①规划模块算法解析（本篇另增问答整理），视频官方PPT在此（可免费下载）。
IHTY_NUI·2023-02-04 21:54

Spring Security动态路径放权使用说明

于是自己结合SpringSecurity权限相关的功能结合Nacos动态刷新配置优点扩展了能动态刷新需要放权路径的功能警惕该功能需要测试是否稳定，毕竟官方没有这种方案，自己结合已有知识和大量实践试错整合的
lbjfish·2023-02-04 18:08

使用session解决动态刷新的图片验证码

文章目录前言session和cookie是什么？原理代码实现：注意：阅读本文之前需要有一定的爬虫基础前言我们在爬网站的时候经常会遇到输入图片验证码的情况，解决这种验证码的方法也有很多，比如：使用selenium访问网页并截图进行识别找到验证码图片的地址进行访问并保存进行识别第一种方法所见即所得，模仿正常人浏览网页输入验证码的方式，但是有个缺点，使用selenium需要图形化界面，降低了访问效率。第
八天一吨水·2023-02-04 05:08

Vue使用GraphQL Apollo动态修改URI

前言继上次完成在AntDesignProVue中集成GraphQL使用后，为了配合后端做日志记录，需要进行语义化接口地址，即：对于单个查询操作，需要加参数：/graphql?query:goods对于单个变更操作，需要加参数：/graphql?mutation:updateGood对此，需要在每次进行graphql提交操作时，根据提交的参数进行动态修改Uri。具体实现引入createHttpLin
Coder1024·2023-02-04 03:21

Apollo 轨迹规划算法解析

这里我把Apollo的各个版本轨迹规划算法进行简单总结和汇总。主要参考资料：1.b站大佬详细视频教程https://space.bilibili.com/287989852?
WenbinYao&YouweiHu·2023-02-03 23:58

使用ObservableList代替自动adapter.notifyXXXX刷新列表

项目地址binding-adapter多数情况使用列表都需要动态刷新列表中的数据，一般情况下都是手动计算数据变化范围并调用adapter.notifyXXXX()，而当集成了DataBinding的时候我们有了更简单强大的方案直接利用
luowenbin·2023-02-03 11:13

graphql for android 客户端apollo入门

初接触apollo，除了官方文档，网上能找到的资料很少，写一篇学习过程心得体会，即是对自己学习的总结记录，也希望能帮到其他朋友。
dimoge·2023-02-03 05:24

iOS股票K线图、分时图绘制

K线难点在于手势交互和数据动态刷新上，功能并不复杂，关键在于设计思路。演示：K线演示文档.gif建议：如果搭建K线为公司业务，不建议采用集成度高的开源代码。
我是花轮·2023-02-01 21:04

样条曲线_Apollo规划算法基于样条曲线的平滑分析（一）

欢迎关注微信公众号《不想做科学家的工程师不是好码农》样条曲线的思想是把一个长线分成N段，每段用一个多项式去表示，本文为了简化公式书写，示例中均使用三次多项式表示，实际算法中阶数根据需求不同有不同定义。各段多项式所描述的线段还要保证在衔接处相连。为了保证曲线整体平滑性，各衔接处的一阶导、二阶导也要连续。下面讲解如何运用样条曲线平滑frenet下的离散路径。在frenet坐标系下，实际行驶的离散路径可
weixin_39834745·2023-02-01 16:56

self_drive car_学习笔记--第8课：定位算法

概要：1、定位技术简介2、单个定位技术3、定位融合技术4、Apollo定位方案1、定位技术简介1.1定位作用：1）定位+高精地图：提供当前位置的静态环境感知（车道线/交通指示牌/红绿灯/柱子/建筑物等）
鸿_H·2023-02-01 15:07

携程Apollo简单入门教程这一篇就够了

1.Apollo背景对程序配置的期望值也越来越高：配置修改后实时生效，灰度发布，分环境、分集群管理配置，完善的权限、审核机制……废话不多说,参考官方文档如果不想看文档,也没关系,跟着我一步步走.2.安装
传说中的架构师·2023-02-01 00:23

百度---自动驾驶领域的安卓？它将如何超越谷歌、特斯拉等其他玩家（上）

作为一个开源软件平台，阿波罗项目（Apollo，创建于2017年4月）旨在通过鼓励汽车行业内的相互合作，以推动自动驾驶汽车的发展。自那以后，有许多汽车生态圈的头部玩家都加入到百度的项目中来。
行业分析_Shawn·2023-01-31 19:21

如何使用F5刷新cocos2dx lua创建的.exe文件

本文内容修改于《cocos2dx实战Lua卷》（第二版）本文的内容为实现F5动态刷新cocos2dxlua创建的.exe文件，实现动态修改，而不需要每次修改完代码后，再打开.exe文件看效果。
skinGap·2023-01-31 11:38
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