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apollo 自动驾驶中的GNSS/融合定位技术

文章目录简介自动驾驶方案的构成自动驾驶为何需要定位高精度定位面临的挑战主要定位方式及特点Apollo最新定位技术框架定位技术的离线应用GNSS定位技术的基本原理定位误差差源与差分RTK定位模型与RTK模糊度固定定位融合技术
xiaoma_bk·2023-01-04 07:58

杂谈：未来技术趋势

1.环境配置虚拟化从深度学习与无人驾驶方向来说，环境的配置经常消耗掉我们大量时间，无论是机器人操作系统（ROS）/Autoware/Apollo，源码编译会有很多坑，而Apollo和Autoware.auto
Frank学习路上·2023-01-02 20:30

百度Apollo智能驾驶进阶课程——第四章 百度Apollo高精地图

高精地图1高精地图与自动驾驶的关系1.1高精地图与自动驾驶1.2什么是高精地图1.3高精地图与导航地图2高精地图与其他模块的关系2.1高精地图与定位模块的关系2.2高精度地图与感知模块2.3高精度地图与规划、预测、决策模块2.4高精地图与安全模块的关系2.4.1安全方面主要存在的一些问题2.5高精地图与仿真系统3没有高精地图高可靠性的L3/L4自动驾驶无法落地3.1高精地图的作用——静态的感知（P
dreautumn·2023-01-02 11:58

【程序源代码】人脸识别在线考勤系统源码

权限框架基于FEBS_Shiro脚手架进行环境搭建前后端请求参数校验支持Excel导入导出前端页面布局多样化，主题多样化支持多数据源，代码生成多Tab页面，适合企业应用用户权限动态刷新浏览器兼容性好，页面支持
程序源代码·2023-01-02 09:08

基于apollo实现配置灰度发布

前言在上一篇，通过dubbo的版本号控制，我们实现了一个服务的简单的灰度发布过程，在真实的项目环境中，灰度发布的应用场景是很多的，服务接口存在灰度的需求，本篇再介绍另一种比较常见的灰度需求场景，即配置文件的灰度发布配置文件简介如今，微服务架构盛行下，不管是互联网大厂，还是规模较小的团队，都有一套自己的中央配置文件管理中心，各个微服务模块都能接入中央配置文件，进行统一的使用，现如今，配置中心的技术选
小码农叔叔·2023-01-01 13:54

reason: Load Apollo Config failed - appId: demo-consumer-movie-apollo, cluster: default, namespace:

spring获取apollo配置文件由于自动添加yml后缀导致获取不到配置文件Syncconfigfailed,willretry.Repositoryclasscom.ctrip.framework.apollo.internals.RemoteConfigRepository
水木天狼·2023-01-01 13:54

Apollo学习(一): git clone的坑

万事开头难，记录一下初探Apollo的尴尬，今天花了一天的时间做了这么一件事情：把Apollo克隆下来。按理说，不就是一行命令的事吗？然而，啪啪啪脸真疼。
冰冻三尺go·2023-01-01 13:23

Apollo学习(四)：创建灰度配置并与zuul协作实现灰度发布

说明通过之前对Apollo的学习，对Apollo的使用已经有了大概的了解。本篇博文通过与SpringCloudZuul作为网关配合，Apollo配置灰度实例来学习灰度发布。
布碗·2023-01-01 13:21

Apollo学习(五)：docker容器化分布式部署

说明在之前的文章《Apollo学习(三):分布式部署》中，我简单介绍了在Windows环境下，实现Apollo配置中心的分布式部署。
布碗·2023-01-01 13:21

Apollo开放平台 API

Apollo提供了一套的HttpREST接口，使第三方应用能够自己管理配置。虽然Apollo系统本身提供了Portal来管理配置，但是在有些情景下，应用需要通过程序去管理配置。
凌_风·2023-01-01 13:46

Apollo开放平台8.0发布：多维升级“为开发者而生”

Apollo开放平台8.0重磅发布：多维升级“为开发者而生”Apollo开放平台迎来8.0版本，百度自动驾驶开放平台迈向易用性时代百度ApolloEDU计划进展公布：已覆盖自动驾驶技术人才33.5万、700
是Dream呀·2023-01-01 13:14

Apollo---实战；加入地图，显示到dreamview中

新建地图文件夹2.获取base_map.bin3.生成地图5.mapshow的使用mapshow6.base_map.txt文件转.bin1.新建地图文件夹CreateanewmapfolderunderAPOLLO_ROOT
小葵向前冲·2023-01-01 00:19

apollo自动驾驶进阶学习之：在apollo中模拟障碍物的三种方法

Apollo可以应对自动驾驶所面临的不同道路场景，都是通过Scenario统一注册与管理。
ss_helloworld·2022-12-31 20:36

自动驾驶接力赛，还在继续奔跑的Apollo带来哪些改变？

自动驾驶，被看作人工智能技术落地最快、范围最广、引发商业效应最显著的场景之一。从人人好奇的无人车，到满大街司空见惯的无人配送，自动驾驶在过去几年里快速成熟，成为城市交通系统的重要组成部分。数据显示，2020-2030年智能网联汽车/自动驾驶10年产业总规模有望达到近2万亿元。因此，自动驾驶相关产业也在交通强国、科技强国的建设过程中扮演着重要角色，成为世界新一轮经济与科技发展的战略制高点。回顾近年来
脑极体·2022-12-31 20:34

自动驾驶决策规划算法第一章

基础自动驾驶控制算法笔记注意：最好学习前置控制算法，因为决策规划仿真中需要用到感谢：忠厚老实的老王下面是他的主页：忠厚老实的老王的个人空间_哔哩哔哩_bilibili目录序章：决策规划算法概述第一章：数学基础第二章：ApolloEMPlanner
免费教学录影带·2022-12-31 18:17

Maven 继承父工程时的relativePath标签详细解析

Maven继承父工程时的relativePath标签解析com.ctrip.framework.apolloapollo1.6.1..
·2022-12-31 15:43

Frenet坐标系下横纵向轨迹决策规划（SL投影及ST投影）及Apollo决策算法解析

微信公众号文章Pony.ai小马智行（2）《【Apollo】apollo3.5决策分享--by百度美研YifeiJiang老师》知乎（3）《BaiduApollo代码解析之s-t图的创建与采样（path_time_graph
普通网友·2022-12-30 23:05

Apollo详解之代码调试——在VSCODE中调试

前言在学习了解Apollo各个代码模块时，不可避免地要对各个模块进行调试，由于Apollo运行在容器当中，代码结构较为复杂，使用GDB调试工具时间成本高，因此使用VSCODE的调试插件对Apollo各个模块进行调试
weixin_49024732·2022-12-30 10:50

浩为 java_这是一份详细的Apollo自动驾驶平台上手指南

自百度宣布开放Apollo自动驾驶平台以来，很多开发者非常期待可以深入了解Apollo平台的开放内容，以便更充分高效的利用这个自动驾驶平台，研究并落地自己对于自动驾驶的诸多想法。
Indian Rose·2022-12-30 08:53

想做自动驾驶技术的入，这回分享一个简单好用的开放平台

但是这个领域的门槛也挺高，不过想开始的话，其实可以从一些专门针对自动驾驶的开放平台开始入手，目前比较主流的可以看看百度的Apollo开放平台。
不吃西红柿丶·2022-12-30 08:50

百度Apollo开发者社区课程学习（1）高精地图与自动驾驶的关系

百度Apollo开发者社区课程学习@阿鑫百度Apollo开发者社区课程学习（1）高精地图与自动驾驶的关系自动驾驶分类百度在做L3和L4后者主要还是限定在规定区域内的自动驾驶L5这种属于完全自主目前来看还有点遥远
Terrence Shen·2022-12-30 07:11

Apollo配置语法——Apollo配置List和Map以及组合应用——非常详细

文章目录1、正常的list和map形式2、mapAndMap形式、mapAndList形式3、属性前缀注入4、全部代码场景：最近使用老东家携程的开源软件Apollo配置中心的时候，需要一个map中的value
可乐多点冰·2022-12-29 16:51

在ubuntu18.04上体验百度Apollo6.0自动驾驶

前言Apollo是优秀的自动驾驶开发框架，出自百度之手，目前已更新到6.0版本，本文旨在详细记录Apollo6.0在Ubuntu18.04中的完整安装及运行过程，并会阐述在虚拟机和物理机中进行安装时的细微区别
kuokay·2022-12-29 16:21

自动驾驶开发入门（三）---浅谈Apollo Cyber RT中的Transport

Cyber的Transport为上层封装了底层数据传输的细节。上层主要使用Transport，Transmitter，Receiver三个类，其中Transport是工厂类，负责创建Transmitter、Receiver以及Dispatcher（上层不直接使用）。Transmitter和Receiver各有三个派生类，对应Cyber的三种数据传输方式，分别是进程内（Intra）、进程间（Shm）
奔跑吧猴哥·2022-12-29 16:48

自动驾驶技术平台分享：百度Apollo开放平台8.0再升级，更简单，更便捷，更高效

文章目录自动驾驶技术入门，先看平台Appllo主要优势版本更新新特性颠覆更新“新”架构全新加入软件包管理机制加入新感知模型感知全流程开放与提效全新PnC工具链写在最后自动驾驶技术入门，先看平台近年来，自动化驾驶的话题越来越成为热点。对于国内接触过自动驾驶技术以及想进入相关行业的开发者而言，大多数都听说过、或者使用过百度Apoolo开放平台，开发者可以在平台上获取到模型资源、最新算法等资料，同时也能
石臻臻的杂货铺·2022-12-29 16:47

自动驾驶技术越来越火，浅谈一些对百度Apollo开放平台8.0的看法和认知

我在最近一段时间接触到了百度的Apollo开放平台，上手的感觉很好用，恰巧百度也推出了Apollo开放平台8.0这个全新的版本，我想以个人的体验和认知抛砖引玉，和大家探讨一下对Apollo开放平台8.0
java李杨勇·2022-12-29 16:47

ApolloConfig ——分布式架构配置中心

文章目录ApolloConfig——分布式架构配置中心你好嗯，开始安装两个数据库库1:ApolloPortalDB库2:ApolloConfigDB三个包configadminprotal解压、配置、启动
弗兰克扬·2022-12-29 16:47

大家都在卷——唯独你选对了方向——【Apollo开放平台8.0】

前言最近发现了我有学生在百度Apollo开放平台上搞自动驾驶研究，所以就涉猎了一下。
红目香薰·2022-12-29 16:46

论文阅读笔记：(2020.06 cvpr_w) SMOKE: Single-Stage Monocular 3D Object Detection via Keypoint Estimation

单目3D目标检测算法对自动驾驶领域非常重要，SMOKE是2021年CVPRworkshop的文章，精度在kitti上排名前列，能实现实时推理，且代码开源，最近也被baiduapollo7.0集成到了感知模块
chaoqinyou·2022-12-29 15:50

【Nacos应用笔记】Nacos配置中心搭建及动态刷新配置及踩坑

近期有用到阿里的开源配置中心及注册中心nacos，特此记录并分享一些学习笔记及配置踩坑点。一、Nacos配置中心介绍从架构图上可以知道，Nacos提供了两种服务，一种是用于服务注册、发现的NamingService，一种是用于配置中心、动态配置的ConfigService，而他们底层均由core模块来支持。外层提供OpenAPI供客户端使用，并提供了UserConsole、AdminConsole
YHJ·2022-12-28 11:24

刘强东痛批京东中高层拿 PPT 欺骗自己；拼多多海外版成美国下载量最高应用；腾讯加入 RISC-V 基金会|极客头条

刘强东痛批京东中高层拿PPT欺骗自己，用假大空那套忽悠我腾讯加入RISC-V基金会2022年度十大科技热词出炉：元宇宙、光刻机在列发力无人驾驶，百度Apollo计划2023年增加投放200台无人车B
极客日报·2022-12-27 09:34

这些不知道，别说你熟悉 Spring

大家好，这篇文章跟大家来聊下Spring中提供的常用扩展点、SpringSPI机制、以及SpringBoot自动装配原理，重点介绍下Spring基于这些扩展点怎么跟配置中心（Apollo、Nacos、Zookeeper
·2022-12-27 09:21

这些不知道，别说你熟悉 Spring

大家好，这篇文章跟大家来聊下Spring中提供的常用扩展点、SpringSPI机制、以及SpringBoot自动装配原理，重点介绍下Spring基于这些扩展点怎么跟配置中心（Apollo、Nacos、Zookeeper
·2022-12-27 09:51

Spring Cloud Alibaba——Sentinel持久化和集群流控

Sentinel提供了这几种持久化方案储存到文件使用Redis储存使用Nacos存储使用Zookeeper存储使用Apollo存储下面将使用同为Spring
不会敲代码的谌·2022-12-26 16:39

清华百度升级AIR白皮书2.0：发布车路协同重大突破

该白皮书是全球车路协同技术研究领域最权威的报告之一，由张亚勤院士牵头，清华大学智能产业研究院（AIR）与百度Apollo、中国信息通信研究院、中国信科、中国联通等10余家行业单位共同编制。
HiEV·2022-12-26 04:06

三十. 智能驾驶之基于PointPillars的点云目标检测

PointPillars是最近两年出现的激光雷达三维检测算法，因为其优越的前向速度和性能,普遍被业内所认可,并被收入百度Apollo的自动驾驶汽车开源项目中.在我前面的文章中介绍PointNet时,结合过基于点云的目标检测和语义分割方法有四种
okgwf·2022-12-25 11:00

三十五.智能驾驶之基于PolarNet的点云语义分割及ROS系统实践

介绍点云语义分割在自动驾驶领域的感知模块占据重要地位,从多年前基于传统的点云聚类和分割,到近些年基于深度学习的点云语义分割方法,技术逐渐成熟已经进入实时端到端的阶段.前有基于球面投影映射出二维深度图的SqueezeSeg,后又百度的Apollo
okgwf·2022-12-25 11:26

Nacos学习笔记（五）：配置中心

在配置中心出现之前，对于不同的环境我们需要编写不同的配置，并且在打包的时候选择好对应的环境；同时也不支持动态刷新所写的配置，所以相对来说不是那么方便。借用官方的话：在
你可以叫我仔哥呀·2022-12-25 07:41

USC提出拟牛顿法深度学习优化器Apollo，效果比肩SGD和Adam

作者丨XuezheMa@知乎（已授权）来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/401826098编辑丨极市平台导读本文介绍了Apollo，一种针对非凸随机优化的拟牛顿方法。
Tom Hardy·2022-12-24 11:25

新博系列-3（较好的博文链接）

详解深度学习之经典网络架构（十）：九大框架汇总https://blog.csdn.net/chenyuping333/article/details/82526440阿波罗githubhttps://github.com/ApolloAuto
超人妈妈·2022-12-23 08:46

Apollo星火计划学习笔记|控制模块

系列文章目录L1Apollo平台安装L2CyberRT学习L5Routing简介L7控制模块L8预测模块目录系列文章目录简介控制算法PID算法LQR（MPC）Apollo控制模块Apollo纵向控制作业简介控制模块的作用是根据规划
David小伟同学·2022-12-22 15:04

星火计划学习笔记——参考线平滑算法解析及实现（以U型弯道场景仿真调试为例）

文章目录1.Apollo参考线介绍1.1参考线的作用1.2导航规划的路线1.3为什么需要重新生成参考线1.4ReferenceLine数据结构1.5ReferencePoint数据结构1.6参考线处理流程
yuan〇·2022-12-22 15:33

Apollo学习笔记 进阶课程之四：高精地图①

Apollo学习笔记进阶课程之四：高精地图①1、高精地图与自动驾驶的关系什么是高精地图？
雨泽倾·2022-12-22 10:48

Apollo Advanced Lesson | Chapter4_3 high definition map

文章目录Section的概念ReferenceLine偏移量OpenDriveSection的概念junction代表路口ReferenceLineS-T坐标系描述。偏移量偏移量方程来描述车道位置OpenDrive国际通用的OpenDriveBaiduOpenDriveNDSOpenDrive里面所有车道线的描述都是基于Referenceline的偏移量。
Justin-Yip·2022-12-22 10:47

论文阅读《High-Definition Map Generation Technologies For Autonomous Driving: A Review》2

目录4.2.2三维点云的道路标志提取4.3杆状物体提取5高精地图框架5.1Lanelet25.2OpenDRIVE5.3Apollo地图6局限性和开放性问题7参考文献航空图像道路标志提取。
YMWM_·2022-12-22 09:09

动态刷新页面表格内容(django+ajax)

==============================================动态刷新页面表格的方法，在这里记录如下：#views.py@csrf_exemptdefcheckinfo(request
Kevinxgl·2022-12-21 10:59

两大开源平台、九个基金会项目，走进百度开源的2020

“从2009年大规模定制Hadoop到2013年第一个前端可视化产品ECharts率先开源，再到2016年和2017年分别正式对外开源飞桨(PaddlePaddle)、Apollo两大平台。
百度_开发者中心·2022-12-21 07:52

星火计划学习笔记——Apollo决策规划技术详解及实现（以交通灯场景检测为例）

文章目录1.Apollo决策技术详解1.1Planing模块运行机制1.2Apollo决策功能的设计与实现1.2.1参考路径ReferenceLine1.2.2交规决策Trafficruleprocess1.2.3
yuan〇·2022-12-21 07:20

星火计划学习笔记——第八讲Apollo控制模块解析与实践2

文章目录1.Apollo控制框架介绍1.1控制模块的功能和性能要求1.2控制模块的总体框架1.3控制模块的代码结构1.3.1control->common中的主要程序1.3.2control->conf
yuan〇·2022-12-21 07:49

本周AI热点回顾：Apollo自动驾驶商用上岗；19款国产手机无一幸免：15分钟破解人脸识别...

‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍点击左上方蓝字关注我们01「百度@了所有车企」：Apollo自动驾驶商用上岗，欢迎上车1月25日，由威马汽车主办的“WeLab威马科技开放日”在上海举行，搭载百度ApolloAVP
飞桨PaddlePaddle·2022-12-21 07:14
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