apollo动态刷新

USC提出拟牛顿法深度学习优化器Apollo，效果比肩SGD和Adam

作者丨XuezheMa@知乎（已授权）来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/401826098编辑丨极市平台导读本文介绍了Apollo，一种针对非凸随机优化的拟牛顿方法。
Tom Hardy·2022-12-24 11:25

新博系列-3（较好的博文链接）

详解深度学习之经典网络架构（十）：九大框架汇总https://blog.csdn.net/chenyuping333/article/details/82526440阿波罗githubhttps://github.com/ApolloAuto
超人妈妈·2022-12-23 08:46

Apollo星火计划学习笔记|控制模块

系列文章目录L1Apollo平台安装L2CyberRT学习L5Routing简介L7控制模块L8预测模块目录系列文章目录简介控制算法PID算法LQR（MPC）Apollo控制模块Apollo纵向控制作业简介控制模块的作用是根据规划
David小伟同学·2022-12-22 15:04

星火计划学习笔记——参考线平滑算法解析及实现（以U型弯道场景仿真调试为例）

文章目录1.Apollo参考线介绍1.1参考线的作用1.2导航规划的路线1.3为什么需要重新生成参考线1.4ReferenceLine数据结构1.5ReferencePoint数据结构1.6参考线处理流程
yuan〇·2022-12-22 15:33

Apollo学习笔记 进阶课程之四：高精地图①

Apollo学习笔记进阶课程之四：高精地图①1、高精地图与自动驾驶的关系什么是高精地图？
雨泽倾·2022-12-22 10:48

Apollo Advanced Lesson | Chapter4_3 high definition map

文章目录Section的概念ReferenceLine偏移量OpenDriveSection的概念junction代表路口ReferenceLineS-T坐标系描述。偏移量偏移量方程来描述车道位置OpenDrive国际通用的OpenDriveBaiduOpenDriveNDSOpenDrive里面所有车道线的描述都是基于Referenceline的偏移量。
Justin-Yip·2022-12-22 10:47

论文阅读《High-Definition Map Generation Technologies For Autonomous Driving: A Review》2

目录4.2.2三维点云的道路标志提取4.3杆状物体提取5高精地图框架5.1Lanelet25.2OpenDRIVE5.3Apollo地图6局限性和开放性问题7参考文献航空图像道路标志提取。
YMWM_·2022-12-22 09:09

动态刷新页面表格内容(django+ajax)

==============================================动态刷新页面表格的方法，在这里记录如下：#views.py@csrf_exemptdefcheckinfo(request
Kevinxgl·2022-12-21 10:59

两大开源平台、九个基金会项目，走进百度开源的2020

“从2009年大规模定制Hadoop到2013年第一个前端可视化产品ECharts率先开源，再到2016年和2017年分别正式对外开源飞桨(PaddlePaddle)、Apollo两大平台。
百度_开发者中心·2022-12-21 07:52

星火计划学习笔记——Apollo决策规划技术详解及实现（以交通灯场景检测为例）

文章目录1.Apollo决策技术详解1.1Planing模块运行机制1.2Apollo决策功能的设计与实现1.2.1参考路径ReferenceLine1.2.2交规决策Trafficruleprocess1.2.3
yuan〇·2022-12-21 07:20

星火计划学习笔记——第八讲Apollo控制模块解析与实践2

文章目录1.Apollo控制框架介绍1.1控制模块的功能和性能要求1.2控制模块的总体框架1.3控制模块的代码结构1.3.1control->common中的主要程序1.3.2control->conf
yuan〇·2022-12-21 07:49

本周AI热点回顾：Apollo自动驾驶商用上岗；19款国产手机无一幸免：15分钟破解人脸识别...

‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍点击左上方蓝字关注我们01「百度@了所有车企」：Apollo自动驾驶商用上岗，欢迎上车1月25日，由威马汽车主办的“WeLab威马科技开放日”在上海举行，搭载百度ApolloAVP
飞桨PaddlePaddle·2022-12-21 07:14

rviz操作及ros基本命令

bag包后，roscorerosrunrvizrvizrosbagplay-f.bag通过rostopiclist来查看topic注意在rviz里要选好坐标系，global那里一般选base_link，用Apollo
yanzhiwen2·2022-12-19 11:24

Dubbo架构设计与源码解析（一） 架构设计

角色职能•Container：服务容器（tomcat、jetty、weblogic）•Provider：服务提供者•Consumer：服务消费者•Registry：注册中心（zookeeper、Nacos、Apollo
·2022-12-19 11:01

Dubbo架构设计与源码解析（一） 架构设计

角色职能•Container：服务容器（tomcat、jetty、weblogic）•Provider：服务提供者•Consumer：服务消费者•Registry：注册中心（zookeeper、Nacos、Apollo
·2022-12-19 11:56

星火计划学习笔记——第八讲Apollo控制模块解析与实践1

控制理论简介1.1控制的作用1.2自动驾驶控制的目标1.3自动驾驶控制器的设计2.汽车运动学与动力学2.1常用的自动驾驶控制算法2.2车辆运动学模型Kinematics2.3车辆动力学模型Dynamics3.Apollo
yuan〇·2022-12-18 07:23

Springboot整合mqtt客户端，实现客户端之间的交互（mqtt服务器为apollo1.7）【windows下]】

目录什么是mqtt简介特性实现方式apollo1.7服务器的下载和使用下载使用Springboot整合mqtt客户端Springboot和mqtt的依赖客户端代码Controller代码启动类演示连接apollo
送你去见张三·2022-12-16 11:14

多传感器融合算法，基于Lidar,Radar,Camera算法

ARS408参数：②livoxmid40参数：mid-40的连接使用测试https://blog.csdn.net/Summer_CX/article/details/1166578872：传统方法融合算法如apollohttps
SensorFusion·2022-12-16 07:00

无人驾驶入门2：高精度地图

第二课：高精度地图课程简介：了解高精度地图的实现逻辑，这是Apollo定位、感知、规划模块的基础。
tangf2004·2022-12-15 22:56

python预测控制_自动驾驶控制请问有哪位做过基于c++的模型预测控制来做轨迹跟踪控制吗？...

重新修改下吧，增加一些mpcActiveSetSolver的细节关于qpoases或者osqp的使用就不说了，具体参考apollo的代码(osqp用于mpc参考apollo6.0及以上版本的代码)。
彷徨彷徨333·2022-12-15 08:14

控制学习记录

LQR相关apollo动力学1Apollocontrol模块横向控制原理及核心代码逐行解析MPC相关apollo_mpc解析1apollo_mpc解析2路径规划中不得不知的OSQPSimulink搭建MPC
v_v ^_^·2022-12-14 23:13

Apollo MPC横纵向耦合控制学习笔记

先上参考链接【运动控制】Apollo6.0的mpc_controller解析ApolloMPCOSQPSolver详细的车辆横向动力学模型推导参考我另一篇博客Apollocontrol模块横向控制原理及核心代码逐行解析因为和上述链接里
wujiangzhu_xjtu·2022-12-14 23:41

自动驾驶控制（Control）模块——待完善

一般将控制分为横向、纵向：（待完善）PID、Stanly、PurePueruit（纯预瞄）LQR、MPCApolloMPCOSQPSolver_cyytum的博客-CSDN博客_mpcosqp求解器Apollo
牛仔很忙^·2022-12-14 23:33

Apollo（分布式配置中心）核心概念及核心功能介绍

Apollo（阿波罗）是携程框架部门研发的分布式配置中心，能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置，配置修改后能够实时推送到应用端，并且具备规范的权限、流程治理等特性，适用于微服务配置管理场景。
智慧浩海·2022-12-14 21:33

Apollp自动驾驶实践01——导论&硬件系统

Apollp自动驾驶实践——从Apollo开发套件循迹开始00导论自动驾驶系统集车辆学、人工智能、计算机科学、自动控制等多学科应用于一体，是一个非常复杂的系统。
世界围绕爱转动·2022-12-14 20:21

【Apollo自动驾驶源码解读】车道线的感知和高精地图融合

模式选择在modules/map/relative_map/conf/relative_map_config.pb.txt文件中对模式进行修改：lane_source:OFFLINE_GENERATED存在两种模式：OFFLINE_GENERATED和PERCPTION当使用前者时高精地图和感知进行融合使用后者时只是用感知生成相对地图本文只讨论前者函数入口文件路径：modules/map/rela
铃灵狗·2022-12-14 12:54

Apollo planning之hybrid A*

目录1hybridA*的介绍2代码解读3算法细节3.1ValidityCheck3.2GenerateDpMap3.3AnalyticExpansion3.4CalculateNodeCost1hybridA*的介绍hybrid_a_star的目标是在开放空间中产生粗轨迹。Hybrid_a_star包含node3d、grid_search、reeds_shepp_path和hybrid_a_sta
无意2121·2022-12-12 22:43

Apollo学习笔记（14）混合A*

本文不做具体的细节描述，网上各位大神的文章都很好，本文仅仅作为记录。这里先奉上大神的链接：https://www.cnblogs.com/chuninggao/p/7281122.htmlhttps://blog.csdn.net/robinvista/article/details/106279968https://zhuanlan.zhihu.com/p/122544884https://zh
碎步の流年·2022-12-12 22:10

Apollo Open Space Planner及Hybrid A* 算法入门浅析

下图是Apollo中OpenSpacePlanner框架：可以看出，其中HybridA*在路径生成中扮演了重要角色。
牛仔很忙^·2022-12-12 22:39

百度apollo planning代码学习-Apollo\modules\planning\lattice\trajectory_generation\Trajectory1dGenerator类详解

概述Trajectory1dGenerator类是apolloplanning模块下modules\planning\lattice\trajectory_generation\trajectory1d_generator.cc
wujiangzhu_xjtu·2022-12-12 19:55

Apollo6.0代码Lattice算法详解——Part4:计算障碍物ST/SL图

Apollo6.0代码Lattice算法详解——Part4:计算障碍物ST/SL图0.前置知识1.涉及主要函数2.函数关系3.部分函数代码详解3.1lattice_planner.cc中代码部分3.2函数
陳林325·2022-12-12 19:55

阿波罗 planning代码-modules\planning\lattice\trajectory_generation\PiecewiseBrakingTrajectoryGenerator类详解

概述PiecewiseBrakingTrajectoryGenerator类是apolloplanning模块下modules\planning\lattice\trajectory_generation
wujiangzhu_xjtu·2022-12-12 19:25

百度apollo自动驾驶planning代码学习-Apollo\modules\planning\lattice\behavior\PredictionQuerier类代码详解

概述PredictionQuerier类是apolloplanning模块下modules\planning\lattice\behavior\prediction_querier.cc/.h实现从类名来看
wujiangzhu_xjtu·2022-12-12 19:24

百度apollo planning-Apollo\modules\planning\lattice\trajectory_generation\EndConditionSampler类详解

概述EndConditionSampler类是apolloplanning模块下modules\planning\lattice\trajectory_generation\end_condition_sampler.cc.cc
wujiangzhu_xjtu·2022-12-12 19:24

Lattice Planner从学习到放弃（二）：二次规划的应用与调试

静态障碍物的引入二.单车道场景中面向静态障碍物的避让1.轨迹规划2.轨迹实车执行效果之失败案例三、调试过程记录1.代码缺失与完善2.参数的调整总结前言前情提要：LatticePlanner从学习到放弃盲目激情的移植apollo
WangN2·2022-12-12 19:24

百度apollo自动驾驶planning代码学习-Apollo\modules\planning\common\Obstacle类代码详解

概述Obstacle类是apolloplanning模块下modules\planning\common\obstacle.cc/.h实现从类名来看，应该是障碍物类，将一个障碍物的所有相关信息封装成这个类
wujiangzhu_xjtu·2022-12-12 19:54

一文详解Apollo7.0 预测模块及相关技术

引言自动驾驶主车（AutonomousDrivingCar，ADC）行驶时，周围的车辆及行人在接下来的几秒内将要做什么？是否有碰撞的可能？这对于实现安全的自动驾驶而言至关重要，这也是自动驾驶领域中的轨迹预测模块的问题：对周边车辆、行人在接下来数秒时间的多种行为状态进行预测，进一步影响主车的路径规划。近几年中自动驾驶行为预测领域很火的一种方式是——采用类似VectorNet（《VectorNet:E
山水之间2018·2022-12-12 19:22

Apollo 中 Planning 模块的框架

Apollo的planning模块，有很多值得学习和借鉴的地方。但是整个模块非常庞大，只有理清框架之后，才便于对场景（决策）和规划算法进行逐个击破。
牛仔很忙^·2022-12-12 19:22

Apollo规划模块：lattice算法原理解析

文章目录一、概述二、算法思想三、算法流程1、主要流程2、原理解析三、应用场景：一、概述Apollo规划模块以预测模块、routing模块、高精地图和定位的结果作为输入，输出一条平稳、舒适、安全的轨迹，下游交给控制模块去执行
执着且专注·2022-12-12 19:22

百度 Apollo 轨迹规划技术分享笔记

以下内容来源于百度Apollo开发者社区的分享会老师简介张雅嘉，百度高级架构师，百度Apollo平台规划方向技术负责人。印第安纳大学计算机科学博士，从事机器人运动规划方向。
致守·2022-12-12 19:22

Baidu Apollo代码解析之s-t图的创建与采样（path_time_graph)

百度Apollo中使用Frenet坐标系下的s-t图来帮助分析障碍物的状态（静态、动态）对于自车轨迹规划的影响。
linxigjs·2022-12-12 19:52

Apollo_Lattice palnner

引言：Apollo中在2.5版本就引入了Latticepalnner，该算法基于Frenet坐标系，通过采样的方式生成轨迹。
牛仔很忙^·2022-12-12 19:51

星火计划学习笔记——第二讲（Apollo自动驾驶调试及仿真实践）

目录1.自动驾驶开发流程2.Apollo调试工具的使用2.1启动Dreamview2.2播放数据包2.3PNCMonitor2.4CyberMonitor2.5日志2.6本章小结3.Apollo仿真工具的使用
yuan〇·2022-12-12 18:02

星火计划学习笔记——第三讲（Apollo Cyber RT 模块详解与实战）

目录1.CyberRT诞生的背景1.1开发者们希望系统可以在实时操作系统上运行：1.2CyberRT在Apollo中的位置CyberRT的优势1.3RealTimeOS与CyberRT的比较1.4Cyber
yuan〇·2022-12-12 18:02

Apollo星火计划学习笔记第五讲——Apollo感知模块详解实践1

Apollo学习笔记零、目录一、感知的作用二、常见传感器介绍2.1相机2.2激光雷达2.3摄像头和激光雷达比较2.4毫米波雷达2.5部署方案三、传感器标定3.1坐标系3.2内参和自标定3.3Camera2Camera3.4LiDAR2LiDAR3.5Radar2LiDAR3.6Camera2LiDAR3.7
我宿孤栈·2022-12-12 18:01

Apollo星火计划学习笔记——第五讲Part1 Apollo感知模块详解与实践

引言课程内容和学习目标：了解自动驾驶感知的定义和作用熟悉感知涉及的主要传感器和其特性，了解其数据结构了解传感器有关的坐标系和感知标定的原理和作用熟悉感知的工作流程，了解感知算法框架1.感知的作用感知：是对感官信息的组织、识别和解释以表示和理解所呈现的信息或环境自动驾驶感知：涉及车辆传感器收集数据并将这些数据处理成对车辆周围世界的理解，为后续PnC模块提供必要信息感知获取的信息：（1）静态环境结果路
isGYya·2022-12-12 18:29

Apollo星火计划学习笔记——第二讲 自动驾驶调试及仿真实践

引言你认为自动驾驶开发工程师的工作环境是什么样子的？是需要每天都待在车上调试吗？以上三幅图分别表示：自动驾驶车辆的全貌、安全员视角、测试工程师视角并非所有自动驾驶工程师都需要在车上进行工作1.自动驾驶的开发流程自动驾驶路测工程师在执行道路测试过程中，发现自动驾驶车辆在红绿灯路口存在偶发性停车不启动的问题，那么他应该怎么办？在路测工程师做路测时会开启录制数据包的功能，因此当测试工程师发现问题的时候，
isGYya·2022-12-12 18:29

Apollo星火计划学习笔记——第四讲Part2 Apollo定位模块详解与实践

引言内容概要，学习目标了解自动驾驶定位的作用熟悉常见的自动驾驶定位方法掌握整个Apollo定位模块框架独立开发定位模块1.定位的作用1.1定位及其相关知识点定位：获取当前的地理位置信息，通常要通过地图来记录和表示
isGYya·2022-12-12 18:29

Apollo星火计划学习笔记——第一讲 使用Apollo学习自动驾驶

引言如何学习自动驾驶？自动驾驶是集车辆、计算机、电子电气、人工智能、通信等多学科应用为一体的的复杂系统。针对自身专业背景结合自动驾驶发展进行学习；自动驾驶是通过智能系统来驾驶汽车从而取代了驾驶员，因此学习自动驾驶需要理解人类驾驶员驾驶汽车的过程。自动驾驶与人工驾驶人工驾驶流程：短期记忆长期记忆动机开车经验决策控制执行自动驾驶流程：PerceptionLocalizationHDMapRouting
isGYya·2022-12-12 18:28

星火计划学习笔记——第五讲（Apollo自动驾驶定位技术）

一对孪生兄弟1.2参考系1.3定位的作用2.定位用到的算法2.1GPS2.1.1GPS原理2.2RTK(GPS的扩展)2.3惯性测量单元2.4GNSS2.5先验地图定位2.6NDT算法2.7实时定位和建图3.Apollo
yuan〇·2022-12-12 18:25
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