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apollo动态刷新
spring 配置模型
一、引言本文将会介绍spring的配置模型、配置初始化和
动态刷新
。
卡卡舅舅
·
2023-12-19 10:40
基础服务
spring
Apollo
control之PID算法
Apollo
studio官网:
Apollo
开发者社区(baidu.com)目录1PID简介2PID调参思路3代码4解决积分饱和的方法4.1IC积分遇限削弱法4.2BC反馈抑制抗饱和1PID简介PID算法有时间离散的
无意2121
·
2023-12-19 01:34
自动驾驶控制算法
自动驾驶
机器人
算法
爬虫:解决
动态刷新
、基于selenium框架的爬虫、解决登录以及验证码问题(含爬虫模板)
Hi,I’m@货又星I’minterestedin…I’mcurrentlylearning…️I’mlookingtocollaborateon…Howtoreachme…README目录(持续更新中)各种错误处理、爬虫实战及模板、百度智能云人脸识别、计算机视觉深度学习CNN图像识别与分类、PaddlePaddle自然语言处理知识图谱、GitHub、运维…WeChat:1297767084Git
货又星
·
2023-12-19 00:48
爬虫
selenium
测试工具
python
自动驾驶学习笔记(二十)——Planning算法
#
Apollo
开发者#学习课程的传送门如下,当您也准备学习自动驾驶时,可以和我一同前往:《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《
Apollo
社区开发者圆桌会》免费报名—>传送门文章目录前言参考线平滑双层状态机
Mr.Cssust
·
2023-12-17 23:15
自动驾驶
自动驾驶
Planning
离散点平滑
EM
Planner
Lattice
Planner
Apollo开发者
自动驾驶学习笔记(十六)——目标跟踪
#
Apollo
开发者#学习课程的传送门如下,当您也准备学习自动驾驶时,可以和我一同前往:《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《
Apollo
社区开发者圆桌会》免费报名—>传送门文章目录前言匹配关联轨迹记录状态预测总结前言见
Mr.Cssust
·
2023-12-17 23:44
自动驾驶
自动驾驶
感知
匹配
跟踪
预测
Apollo开发者
自动驾驶学习笔记(十八)——Lidar感知
#
Apollo
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Apollo
社区开发者圆桌会》免费报名—>传送门文章目录前言Lidar感知运动补偿点云分割总结前言见
Mr.Cssust
·
2023-12-17 23:44
自动驾驶
自动驾驶
感知
Lidar
补偿
分割
Apollo开发者
自动驾驶学习笔记(十九)——Planning模块
#
Apollo
开发者#学习课程的传送门如下,当您也准备学习自动驾驶时,可以和我一同前往:《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《
Apollo
社区开发者圆桌会》免费报名—>传送门文章目录前言Planning
Mr.Cssust
·
2023-12-17 23:44
自动驾驶
自动驾驶
Planning
Navi
OnLane
OpenSpace
Apollo开发者
自动驾驶学习笔记(十四)——感知算法
#
Apollo
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Apollo
社区开发者圆桌会》免费报名—>传送门文章目录前言感知算法开发过程测试和评价
Mr.Cssust
·
2023-12-17 23:14
自动驾驶
自动驾驶
感知算法
分割
开发
测评
Apollo开发者
自动驾驶学习笔记(十三)——感知基础
#
Apollo
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Apollo
Beta宣讲和线下沙龙》免费报名—>传送门文章目录前言传感器测距原理坐标系标定同步融合部署总结前言见
Mr.Cssust
·
2023-12-17 23:13
自动驾驶
自动驾驶
感知
Lidar
坐标系
Fusion
Apollo开发者
自动驾驶学习笔记(十七)——视觉感知
#
Apollo
开发者#学习课程的传送门如下,当您也准备学习自动驾驶时,可以和我一同前往:《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《
Apollo
社区开发者圆桌会》免费报名—>传送门文章目录前言分类目标检测语义分割实例分割全景分割总结前言见
Mr.Cssust
·
2023-12-17 23:42
自动驾驶
自动驾驶
感知
目标检测
语义分割
全景分割
Apollo开发者
【小沐学Python】Python实现通信协议(mqtt)
文章目录1、简介2、安装3、基本代码3.1基于
Apollo
服务3.2基于公共服务4、更多代码(flask)4.1安装flask_mqtt库4.2编写flask_mqtt脚本4.3安装MQTTX(MQTT
爱看书的小沐
·
2023-12-17 22:52
Python
Web
python
开发语言
mqtt
网络通信
tcp
udp
网络协议
14节点潮流计算程序
这是使用牛顿迭代法,牛顿拉乎逊法进行潮流计算,在matlab平台下进行开发,14节点算例,详细代码见附件http://www.
apollo
code.net/a/793.html
看个人资料
·
2023-12-17 01:25
人工智能
电力行业
Apollo
新版Beta技术沙龙,震撼来袭!
在2023年12月2日,我有幸参加百度
Apollo
举行的技术交流活动,
Apollo
是一个百度公司开发的开源的自动驾驶项目,这次线下技术交流让我对自动驾驶有了深入的了解。
鹤冲天Pro
·
2023-12-16 07:39
博主活动
自动驾驶
【
Apollo
】编译
Apollo
源码
https://github.com/
Apollo
Auto/
apollo
/blob/master/docs/01_Installation%20Instructions/
apollo
_build_and_test_explained.md
SensizliKLoU
·
2023-12-16 06:07
Apollo开源框架学习笔记
python
c++
ubuntu
Spring Boot整合
apollo
客户端
1.依赖添加依赖com.ctrip.framework.
apollo
apollo
-client1.7.0值得说明是,当前使用的springboot版本是2.3.12.RELEASE2.配置文件app:#
掂过碌蔗呀
·
2023-12-16 06:32
java
spring
boot
spring
spring boot 配置中心
apollo
动态修改mysql数据源
转自博客园文章publicclassDynamicDataSourceextendsAbstractRoutingDataSource{publicfinalstaticStringDATASOURCE_TAG="db";@OverrideprotectedObjectdetermineCurrentLookupKey(){returnDATASOURCE_TAG;}}@Configuration
掂过碌蔗呀
·
2023-12-16 06:01
mysql
数据库
spring
boot
【
Apollo
】ubuntu20.04源码安装
apollo
8.0
官方源码安装教程https://blog.csdn.net/weixin_45929038/article/details/120113008安装NVIDIAGPU驱动
Apollo
8.0的一些模块的编译和运行需要依赖
SensizliKLoU
·
2023-12-16 00:23
Apollo开源框架学习笔记
功能软件安装
docker
c++
学习
笔记
python
Apollo
Client
Apollo
Client是一个可以使用Graphql的在Client和Server断处理Data的综合性的状态管理库。可以获取,缓存,更新数据并自动刷新界面。
飘落寒冰
·
2023-12-15 23:50
Learning Perception Module
参考文章:自动驾驶开发者说|框架|如何单独运行
apollo
相机感知模块?-知乎引言文章主要尝试了
apollo
框架下,视觉感知模块的单独运行,并利用离线的数据包进行检测实时展示结果。
ht6806
·
2023-12-14 12:03
Apollo
c++
软件配置管理之
Apollo
配置中心
一、什么是配置中心?配置中心就是一种统一管理各种应用配置的基础服务组件。配置中心将配置从应用中剥离出来,统一管理,优雅的解决了配置的动态变更、持久化、运维成本等问题。1.什么是配置?应用程序在启动和运行的时候往往需要读取一些配置信息,配置基本上伴随着应用程序的整个生命周期。比如:数据库连接参数、系统启动参数等。2.配置的特点:①配置是独立于程序的只读变量②配置伴随应用的整个生命周期③配置可以有多种
怪兽也会哭哭
·
2023-12-04 16:08
软件配置管理
学习
经验分享
Apollo
(阿波罗)——携程推出的分布式配置管理中心 & 启动
Apollo
& SpringBoot集成 & @ConfigurationProperties的使用姿势
前言
Apollo
(阿波罗)是一款可靠的分布式配置管理中心,诞生于携程框架研发部,能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置,配置修改后能够实时推送到应用端,并且具备规范的权限、流程治理等特性,适用于微服务配置管理场景
Perley620
·
2023-12-04 09:09
SpringBoot
分布式
spring
boot
后端
基于 Vue、Datav、Echart 框架的 “ 数据大屏项目 “,通过 Vue 组件实现数据
动态刷新
渲染,内部图表可实现自由替换
最近在研究大数据分析,基于Vue、Datav、Echart框架的"数据大屏项目",通过Vue组件实现数据
动态刷新
渲染,内部图表可实现自由替换。
华大哥
·
2023-12-04 07:55
vue.js
javascript
前端
【中间件】配置中心中间件intro
中间件middleware内容管理whyuse配置中心配置中心feature配置中心develop主流配置中心
Apollo
浅谈本文从理论上介绍一下服务化中服务治理系统中的配置中心的理论并浅析Apllo配置在生产中是很关键的一个部分
码农C风
·
2023-12-02 00:02
分布式
【中间件】
中间件
统一
Apollo
和应用项目的Eureka
Apollo
默认自带了Eureka作为内部的注册中心实现,该Eureka-server就ConfigService上,在一般情况下不需要考虑为
Apollo
单独部署注册中心。
烂融小菜花
·
2023-12-01 18:39
富必达API:一站式无代码开发集成电商平台、CRM和营销系统
自1998年建立以来,富必达一直在推动餐饮管理系统的创新发展,其
Apollo
系列产品让企业无需进行繁琐的API开发,就能轻松管
集简云-软件连接神器
·
2023-11-30 16:09
CRM
无代码
集成
API
低代码开发
CRM
连接
集简云
一次
Apollo
Client升级导致的生产404 Not Found问题排查记录
概述本文记录一次升级
Apollo
Client组件到1.7.0后遇到的重大生产事故。只想看结论的,可直接快进到文末。实际上,第一句话就是一个结论。
johnny233
·
2023-11-30 09:24
Spring
Cloud
Apollo
spring
cloud
SpringCloud(十一)Bus消息总线、Stream消息驱动
一、Bus消息总线需求:分布式自动刷新配置功能;解决:SpringCloudBus配合SpringcloudConfig使用可以实现配置的
动态刷新
。
七月J
·
2023-11-30 09:00
Spring
Cloud
/
Alibaba
rabbitmq
springcloud
bus
消息总线
stream消息驱动
[Soul 源码之旅] 1.7 Soul数据同步 (Nacos)
1.7.1Nacos简介Nacos是SpringCloudAlibaba开源的一套分布式组件,Nacos可以作为配置中心服务和服务注册中心,在它之前我们一般需要引入两个组件,如zookeeper+
Apollo
AndyWei123
·
2023-11-29 02:10
网络通讯:QTcpServer、QTcpSocket、QUdpSocket
https://blog.csdn.net/
Apollo
n_krj/article/details/72857828一、TCP/UDP通信编程在Qt中的实现方法:与Linux的TCP/UDP通信接口(Socket
云中飞鸿
·
2023-11-28 10:29
QT
qt
spring Cloud配置中心 Nacos 1.搭建服务端 2.搭建客户端 3.
动态刷新
4.nacos config高可用 5.nacos config高级配置
文章目录配置中心Nacos1.搭建服务端2.搭建客户端3.
动态刷新
4.nacosconfig高可用5.nacosconfig高级配置在上篇我们谈到注册中心,通过这篇文章来跟大家一起学习和了解springCloud
皮皮攻城狮
·
2023-11-27 20:28
spring
Java
spring
cloud
spring
自动驾驶学习笔记(十一)——高精地图
#
Apollo
开发者#学习课程的传送门如下,当您也准备学习自动驾驶时,可以和我一同前往:《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《
Apollo
Beta宣讲和线下沙龙》免费报名—>传送门文章目录前言高精地图地图采集底图制作地图标注地图格式
Mr.Cssust
·
2023-11-27 10:11
自动驾驶
自动驾驶
高精地图
激光雷达
视觉
SLAM
Apollo开发者
自动驾驶学习笔记(十二)——定位技术
#
Apollo
开发者#学习课程的传送门如下,当您也准备学习自动驾驶时,可以和我一同前往:《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《
Apollo
Beta宣讲和线下沙龙》免费报名—>传送门文章目录前言卫星定位
Mr.Cssust
·
2023-11-27 10:11
自动驾驶
自动驾驶
定位
RTK
IMU
SLAM
Apollo开发者
Apollo
作者手把手教你微服务配置中心之道
Apollo
作者手把手教你微服务配置中心之道随着微服务的流行,应用和机器数量急剧增长,程序配置也愈加繁杂:各种功能的开关、参数的配置、服务器的地址等等。
meng_philip123
·
2023-11-27 05:56
echarts折线图
动态刷新
数据宽高自适应
先看看效果图,这个线是会动的动态图.png话不多说,直接上代码折线图
动态刷新
数据//rem布局vard=document.documentElement;varcw=d.clientWidth||750
焚心123
·
2023-11-26 04:36
Nacos配置数值过长变成科学计数法问题
相信大家都用过很多开源的配置中心,比如
apollo
,nacos-config,spring-cloud-config,XDiamond等等,今天在使用Nacos配置用户id信息,系统分配了一个比较长的id
zrx林夕
·
2023-11-26 01:24
java
java
spring
Nacos
apollo
云实验:借道绕行场景仿真调试(9.0版)
目的:了解全局配置参数对车辆规划的影响熟悉
Apollo
软件系统工作流程,掌握系统调试工具
家有娇妻张兔兔
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2023-11-25 18:18
#
Apollo
云实验实战
自动驾驶
人工智能
apollo
福利
仿真
配置中心那些事
比较有代表性的有老牌的
Apollo
(阿波罗),阿里巴巴出产的新贵nacos,再就是Pivotal出产的Springcloudconfig,网上比较这3者的文章多于牛毛,我就不凑热闹了。
张兆坤的那些事
·
2023-11-24 00:01
配置中心
apollo
配置中心
nacos
EDA三大头的恩怨细节
IC设计的EDA工具真正起步于80年代,1983年诞生了第一台工作站平台
apollo
;20年的发展,从硬件描述语言(或是图形输入工具)
xiaoyangger
·
2023-11-21 22:41
电子电工技术(硬件)
工具
compiler
工作
layout
tools
express
从Cadence发展史中,看EDA的一段江湖故事
IC设计的EDA工具真正起步于80年代,1983年诞生了第一台工作站平台
apollo
;20年的发展,从硬件描述语言(或是图形输入工具)
EDA365电子论坛
·
2023-11-21 22:10
Allegro
cadence
EDA
硬件
自动驾驶学习笔记(十)——Cyber通信
#
Apollo
开发者#学习课程的传送门如下,当您也准备学习自动驾驶时,可以和我一同前往:《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《
Apollo
Beta宣讲和线下沙龙》免费报名—>传送门文章目录前言Cyber
Mr.Cssust
·
2023-11-21 13:44
自动驾驶
自动驾驶
Cyber通信
Listener
Talker
channel
Apollo开发者
自动驾驶学习过程(
Apollo
)
文章目录前言一、自动驾驶基础概念1.自动驾驶等级2.无人驾驶车的核心3.自动驾驶的研发流程4.自动驾驶汽车的硬件系统4.1核心传感器:4.2传感器单元(Sensorbox)4.3线控系统:5.自动驾驶汽车的软件系统5.1定位5.1.1什么是无人车的自定位系统5.1.2自动驾驶汽车定位系统指标要求(L4)5.1.3定位方式的分类:5.1.4定位基础知识5.1.5应用于无人车的定位技术5.2高精地图5
问题很多de流星
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2023-11-21 12:51
自动驾驶
学习
人工智能
[技术文档分享]运动规划篇
文章目录前言一、自动驾驶1.
Apollo
开发者社区2.知乎3.小马智行4.地平线5.焉知6.深蓝学院7.智车科技8.泡泡机器人9.美团9.其他二、无人机1.泡泡机器人2.其他三、移动机器人1.半杯茶的小酒杯
Travis.X
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2023-11-21 03:33
基础Python练习题(附答案)
HelloWorld"转换问题1.温度转换2.数字转换3.货币转换turtle绘制1.绘制蟒蛇2.绘制正方形3.绘制六边形绘制五角星天天向上的力量例1例2例3获取星期字符串文本进度条简单文本进度条文本进度条单行
动态刷新
程序的分支结构为输入的成绩划分等级身体质量指数
Znnjcidmslz
·
2023-11-21 00:34
Python
python
Apollo
规划代码Ros移植之-利用cmake编译protobuf
1.安装protobuf步骤:sudoapt-getinstallautoconfautomakelibtoolcurlmakeg++unzipgitclonehttps://github.com/protocolbuffers/protobufcdprotobufshautogen.sh./configuremakesudomakeinstall刷新动态库:sudoldconfig完成查看:pr
夏融化了这季节
·
2023-11-20 20:39
自动驾驶笔记和知识分享
自动驾驶
人工智能
机器学习
【微服务实战系列】 GateWay从Mysql中加载动态路由代码实现
上一部分,我们通过代码实现了,可以在nacos中配置路由文件,
动态刷新
网关中的路由。这一部分,我们来将gateway的路由规则保存到数据库,实现规则文件从数据库中读取和加载。
dream21st
·
2023-11-20 17:57
微服务实战系列
mysql
微服务
gateway
自动驾驶学习笔记(九)——车辆控制
#
Apollo
开发者#学习课程的传送门如下,当您也准备学习自动驾驶时,可以和我一同前往:《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《
Apollo
Beta宣讲和线下沙龙》免费报名—>传送门文章目录前言控制器设计比例积分微分控制线性二次调节器模型预测控制
Mr.Cssust
·
2023-11-20 09:17
自动驾驶
自动驾驶
车辆控制
LQR
MPC
最优算法
Apollo开发者
Apollo
- 分布式配置中心
介绍
Apollo
(阿波罗)是携程框架部门研发的分布式配置中心,能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置,配置修改后能够实时推送到应用端,并且具备规范的权限、流程治理等特性,适用于微服务配置管理场景。
Anthony_38ba
·
2023-11-19 19:09
nacos动态配置数据源_SpringBoot集成nacos
动态刷新
数据源的实现示例
前言因为项目需要,需要在项目运行过程中能够动态修改数据源(即:数据源的热更新)。这里以com.alibaba.druid.pool.DruidDataSource数据源为例第一步:重写DruidAbstractDataSource类这里为什么要重写这个类:因为DruidDataSource数据源在初始化后,就不允许再重新设置数据库的url和userNamepublicvoidsetUrl(Stri
全民故事计划
·
2023-11-19 19:14
nacos动态配置数据源
apollo
配置中心在spring boot下属性动态生效实现原理
本文将重点讨论
apollo
在spring中是如何实现实时生效、以及springenvironment是如何管理所有的配置。
氲月雾
·
2023-11-19 13:29
配置中心
spring
面试
java
03nacos--配置中心简述
市场上主流配置中心:
Apollo
(携程开源),nacos(阿里开源),SpringCloudConfig(SpringCloud全家桶成员,使用有些复杂)作用:集中管理配置信息,动态发布配置信息,提高服务的高可用配置中心的配置及使用添加配置依赖
爱棋笑谦
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2023-11-19 06:43
SCA
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