apollo无人驾驶第22页

走进人工智能|自动驾驶开启智能出行新时代

前言自动驾驶，也被称为无人驾驶或自动驾驶汽车，是指能够在没有人类干预的情况下自主地感知环境、决策和控制车辆行驶的技术和系统。

阿Q说代码·2023-08-02 22:57

Ubuntu 22.04.2 LTS安装Apollo8.0

本人硬件环境：CPU：IntelCorei76700显卡（GPU）：NVIDIAGTX308010G内存：SAMSUNGDDR432GB硬盘：双SSD系统盘2T,双系统（windows,ubuntu）一、安装Ubuntu22.04.2LTS安装Ubuntu22.04.2LTS比较简单，这里不做细说。安装完后如下图二、安装NVIDIA显卡驱动只需执行以下命令即可：sudoapt-getupdates

夏福生·2023-08-02 14:44

在人工智能的浪潮下，汽车自动驾驶的新发展新可能

深度学习、自然语言处理、无人驾驶等每个领域都被智能技术赋予了全新的生命。自动驾驶汽车不再是我们遥远的想象，而是真真切切的走进我们现实生活中。近年，随着人工智

BFT白芙堂·2023-08-02 12:19

Linkerd2 proxy destination 学习笔记

作者:哗啦啦mesh团队，热衷于kubernetes、devops、apollo、istio、linkerd、openstack、calico等领域技术。

ServiceMesher·2023-08-02 10:07

这堂由央视和海风教育为您打造的“开学第一课”真是别有风趣呀

我们看到了围棋高手和阿尔法狗的人机大战，见识了人工智能、无人驾驶、移动支付等各种最新的技术和概念;我们抬头有“神舟”，下海有“蛟龙”，出门有高铁，回家有大飞机……改革开放40年，

旧梦长新苔·2023-08-02 07:08

登月再进一步：Apollo自动驾驶的里程碑

雪碧有白泡泡·2023-08-01 23:22

经纬恒润与辉羲智能达成战略投资与业务合作，加速产业智能化进程

目前自动驾驶规模化处于全面爆发前夕，NOA应用从高速公路升级到城市普通道路，是高阶智能辅助驾驶系统走向无人驾驶的关键一步，也是车企未来数年的核心竞争力之一。辉羲智能创始人兼CEO徐宁仪表示：“经

经纬恒润·2023-08-01 19:27

经纬恒润荣膺2022年度中国港口协会科学技术奖一等奖！

近日，2022年度中国港口协会科学技术奖评终审答辩会在青岛圆满闭幕，经纬恒润和山东港口日照港集装箱发展有限公司共同申报的“顺岸开放式全自动化集装箱码头集卡无人驾驶关键技术研究和应用”获得2022年度中国港口协会科技进步奖一等奖

经纬恒润·2023-08-01 19:55

01、携程Apollo快速入门教程

一、准备工作1、JDKApollo服务端：1.8+Apollo客户端：1.7+由于QuickStart会在本地同时启动服务端和客户端,所以需要在本地安装Java1.8+。

Albert_Yu·2023-08-01 16:36

卷积神经网络

目录注意：有参数计算的才叫层1.应用1.1分类和检索1.2超分辨率重构1.3医学任务1.4无人驾驶1.5人脸识别2.卷积2.1卷积神经网络和传统网络的区别2.2整体框架2.3理解卷积（重点）2.4为何要进行多层卷积

笑傲江湖2023·2023-08-01 14:28

5_Apollo4BlueLite Reset Generator

1.概念和功能复位发生器（ResetGenerator）是一种在嵌入式设备中常见的电路模块，用于生成复位信号并控制设备的初始化和复位过程。它主要实现以下功能：（1）生成复位信号：复位发生器会在设备上电或者外部触发条件满足时生成复位信号。该信号用于将设备的所有部分置于初始状态，并清除存储器、寄存器和其他内部状态，以确保设备的可靠启动。（2）控制初始化过程：复位发生器可以控制设备的初始化过程。在复位信

ToBeAITer·2023-08-01 14:26

4_Apollo4BlueLite电源管理

1.Cortex-M4PowerModesApollo4BlueLite支持以下4种功耗模式：▪HighPerformanceActive(notadifferentiatedpowermodefortheCortex-M4

ToBeAITer·2023-08-01 14:54

Apollo 讲课

CyberRT数据通信优势1.1CyberRT与RealTimeOS设计思路比较1.2CyberRT通信方式与ROS通信方式比较1.3CyberRT实时性保证CyberRT通讯机制简介2.1话题2.2服务2.3参数2.4组件CyberRT话题通信实践案例3.1Listener和Talker通讯原理3.2通信实现流程讲解3.3编写C++话题通信实现3.4运行与测试3.5编写Python话题通信实现3

Chance Z·2023-08-01 09:03

DAICO模式到底是什么？

就好像无人驾驶汽车，在所有程序和路线设定好后，就算没有

突然自我·2023-07-31 17:42

【Apollo星火计划】—— Cyber基础概念|通信机制

文章目录前言基本概念1Cyber简介通信构成Bazel简介TEST1.构建单包工程TEST2.构建多包工程基本概念2话题通信服务通信参数通信数据通信基础ProtobufProtobuf简介Protobuf文件编写Protobuf编译TEST3.protobuf实验TEST4.C++话题通信实践案例TEST5.C++服务通信实践案例TEST6.C++参数服务器通信实践案例参考前言因为网上有不少关于c

yuan〇·2023-07-31 06:13

【Apollo学习笔记】—— Routing模块

Routing模块功能Apollo的routing模块读取高精地图原始信息，用于根据输入RoutingRequest信息在base_map中选取匹配最近的点作为导航轨迹的起点和终点，读取依据base_map

yuan〇·2023-07-31 06:12

【Apollo学习笔记】—— Cyber RT之创建组件

文章目录前言0.前置知识0.1什么是Component0.2Component的类型0.3Component的创建及工作流程0.4Component如何被加载0.5Component的优点1.初始化组件的目录结构2.实现组件类2.1头文件2.2源文件2.3创建BUILD文件3.设置配置文件3.1配置DAG文件3.2配置Launch启动文件4.启动组件TEST1.Component案例创建目录结构p

yuan〇·2023-07-31 06:12

2019年经济形势：2019-12-21

2019前三季度获投的公司以及领域企业服务、医疗健康、新消费、教育培训、人工智能、汽车交通、硬件、先行制造等行业各个领域投资状况人工智能领域上半年融资的主要企业：寒武纪，地平线，黑芝麻，探镜科技无人驾驶

广小辉·2023-07-30 18:23

自动驾驶感知系统-全球卫星定位系统

卫星定位系统车辆定位是让无人驾驶汽车获取自身确切位置的技术，在自动驾驶技术中定位担负着相当重要的职责。车辆自身定位信息获取的方式多样，涉及多种传感器类型与相关技术。

Johnny 周·2023-07-30 12:09

HP ProLiant DL380 Gen9 SPP 固件更新

此解决方案使用SUM作为部署工具且经过测试，支持HPEProLiant、HPEBladeSystem、HPESynergy和HPEApollo服务器和基础设施。

Shanxun Liao·2023-07-30 07:34

Docker安装常用软件-Apollo（有问题）

零：apollo概念介绍官网网站：GitHub-apolloconfig/apollo:Apolloisareliableconfigurationmanagementsystemsuitableformicroserviceconfigurationmanagementscenarios.gitee

无敌小田田·2023-07-30 05:26

花太阳（七）

旅行者二号不是无人驾驶的宇宙探测器吗？原来这是科学研制的第二艘新旅行者二号，上面有数十位经过严格挑选的科学家，上一个无人驾驶的旅行者二

临泽五三小学李如云·2023-07-29 10:07

nacos注册中心

服务健康监测2.2.3动态配置服务2.2.4动态DNS服务2.2.5服务及其元数据管理2.3nacos的组件2.4nacos架构三、主流的配置中心四、Nacos与其他注册中心的区别4.1Nacos和Eurek、apollo

搞什么滚去学习·2023-07-28 18:26

AIGC大时代背景，20美金都付了，一文看看GPT4对Apollo的认知和想法

文章目录1.介绍1.1人工智能与自动驾驶的关系1.2自动驾驶技术的现状和未来展望1.3百度Apollo的概述2.Apollo自动驾驶平台的核心组成2.1车载软件：2.2硬件平台：2.3云服务：2.4开放生态系统

Bioinfo Guy·2023-07-28 17:15

自动驾驶之轨迹规划8——Apollo参考线和轨迹

1.abstract本文主要讲解routing和planning模块中的referenceline，我之前一直搞不明白这个referenceline是如何生成的，有什么作用，和routing以及planning的关系。现在有了一些心得打算梳理一下：决策规划模块负责生成车辆的行驶轨迹。要做到这一点，决策规划模块需要从宏观到局部经过三个层次来进行决策。第一个层次是Routing的搜索结果。Routin

IHTY_NUI·2023-07-28 12:59

Spring注解@Value取不到值的几种情况

在Spring的框架中，我们经常使用@Value注解来获取定义在application.properties、bootstrap.yml、第三方Apollo/Nacos等等的属性值。

九尾狐的yi巴·2023-07-28 11:38

[Memo] Windows 下使用 Msys2 搭建携程 Apollo 分布式配置管理中心

NetOwls·2023-07-28 11:48

Node GraphQL TS

因此这篇讲说明如何使用TypeGraphQL来实现，并且引入ApolloServer。

瘦成一道闪电的麦兜·2023-07-28 00:46

Apollo

Apollo工作原理工作示意图统一管理不同环境、不同集群的配置配置修改实时生效（热发布）版本发布管理灰度发布（Nacos不支持）权限管理、发布审核底层原理【ConfigService】提供配置的读取、推送等功能

心之若涯·2023-07-27 22:42

apollo获取配置

客户端获取Namespace配置默认的namespace配置获取Configconfig=ConfigService.getAppConfig();IntegerdefaultRequestTimeout=200;IntegerrequestTimeout=config.getIntProperty("requestTimeout",defaultRequestTimeout);客户端监听Name

hero_2be8·2023-07-27 20:24

Python与OpenCV环境中，借助SIFT、单应性、KNN以及Ransac技术进行实现的图像拼接算法详细解析及应用

它在无人驾驶、计算机视觉、人脸识别等领域发挥着关键作用。作为图像处理的一个重要部分，图像拼接算法是实现广阔视野图像的重要手段。

快撑死的鱼·2023-07-27 18:49

以华为窥IN智能 ——在物联网时代乘风破浪

如今，华为一个利好消息，可能免去群众之苦：华为完成无人驾驶项目试水。华为依托其5G技术的深耕，5G网络具有超快的速度，低延迟、高可靠性和大容量物联网链接等特性，使得无人驾驶项目得到突破。

明了科技·2023-07-27 14:56

2_Apollo4BlueLite中断控制器NVIC

1.概述Apollo4BlueLite的中断控制器是采用ARMCortex-M4内核，并集成了NVIC（NestedVectoredInterruptController，嵌套向量中断控制器）作为其中断控制器

ToBeAITer·2023-07-27 11:06

无人驾驶模拟器Carla在Windows安装教程

无人驾驶模拟器Carla在Windows安装教程第一步：Pycharm+Anaconda编程环境部署。第二步：安装VisualStudio2019。

Thebluewinds·2023-07-27 09:47

Sentinel Dashboard集成Nacos

首先我们要明白，SentinelDashboard的配置是从机器的内存中加载的，如果使用Nacos、Apollo、Zookeeper等作为我们动态加载限流规则的配置中心的时候，我们的配置信息流向是这样的

Demonor_·2023-07-27 05:23

和谐，就在身边

最特别的地方就是他是无人驾驶的轨道动车。他的票价很便宜，比坐汽车便宜多了，最重要的是还比汽车快两倍，让我们的生活变得更加方便。2019年一场新冠肺炎彻底打乱了我们的生活

夜烟火_9fa1·2023-07-26 22:05

七年后的自己

64邱嵩亲爱的邱嵩：今天是2025年上午十点，我正坐在一辆无人驾驶汽车上，准备回到阔别已久的家，七年了，整整七年了，这七年里我陪伴家人的时间少之又少。

乔木不休思·2023-07-26 15:18

【3D建模制作技巧分享】用3dsmax制作炫酷的机器人模型

为大家分享机器人模型MechApollo75的制作过程，并介绍制作坚固的机械零件的方法，该项目主要使用3dsMax和Keyshot制作。

次世代3D游戏建模·2023-07-26 08:39

Carla与Ros联合仿真规划算法教学与踩坑经历

Carla与Ros联合仿真教学与踩坑经历-自动驾驶规划算法（包括Apollo和autoware规划算法）前言本人需要用到carla进行仿真，做实验，研究了这个平台几个月。

夏融化了这季节·2023-07-26 06:56

Devotion for Apollo Multimedia

（待续...）起草方案：使用已经熟悉的DirectorMX制作,资料来源http://www.apolloarchive.com/和nasa.gov。

阿波罗计划·2023-07-26 03:26

Flon的ScalersTalk第四轮新概念朗读持续力训练Day 6 20190822

》Lesson35-2SpaceodysseyBecausethegravityontheMoon'ssurfaceisonlyasixthofEarth's(rememberhoweasilytheApolloastronautsboundedalong

flonTC6·2023-07-26 02:30

Java连接Apollo配置中心

一.安装apollo，本地如何连接1.内网之间可以ping通这种方式连接必须双方内网ip都能相互ping通，例如：在vm虚拟机上安装apollo配置中心，可以在本地这样连接2.内网之间不可以ping通如果

wnfff·2023-07-26 01:30

无人驾驶尚有时日昆明的你不如开上长安CS95出发吧

智能化、无人驾驶无疑成为当下汽车领域最为关注的话题。虽然近期优步在进行无人驾驶测试时出现重大伤亡事故，但全球汽车产业以及科技界对于智能化和无人驾驶汽车的热情却并没有降温。

0_4e37·2023-07-25 21:26

IDEA的Maven依赖如何引入到External Libraries中

现象在Apollo项目中，遇到了一个问题。

D哈迪斯·2023-07-25 20:02

Synology群晖CPU构架查询表

x19SeriesDS119jdenverton(x64)x18SeriesRS2818RP+RS2418+/RS2418RP+DS1618+broadwellnk(x64)x18SeriesDS3018xsFS1018apollolake

apple524·2023-07-25 13:58

深度学习(一)

特征工程的作用二、深度学习的应用三、得分函数四、损失函数五、前向传播六、反向传播一、特征工程的作用数据特征决定了模型的上限预处理和特征提取是最核心的算法与参数选择决定了如何逼近这个上限二、深度学习的应用无人驾驶人脸识别分辨率重构深度学习在图像分类中

几两春秋梦_·2023-07-25 12:32

Springboot/SpringCloud项目使用Apollo配置中心获取配置信息

整个微服务框架中分布式系统服务和集群的数量相当多，每一个服务都有着自己的配置，之前所有服务的配置信息都使用springcloud配置中心，启动服务时会从配置中心拉取对应服务的配置文件获取配置信息，现在需要将所有配置信息迁移到Apollo

竹林幽深·2023-07-25 10:48

SpringCloud整合Apollo配置中心完整方案

魔道不误砍柴功·2023-07-25 10:47

SpringCloud Alibaba框架搭建（三）之中间件Apollo

SpringCloudAlibaba框架搭建（三）之中间件Apollo能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置，配置修改后能够实时推送到应用端，并且具备规范的权限、流程治理等特性，适用于微服务配置管理场景

এ某年某月某日এ·2023-07-25 10:47

springboot接入Apollo，springcloud版本问题

解决：1.若仅为使用Apollo，最好改为引用spring-cloud-starter-config依赖（因为spring-cloud-starter-bootstrap最低版本3.0.0支持最低spring-boot-sta

xerjava·2023-07-25 10:44

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