apollo灰度发布

Apollo自动驾驶：引领未来的智能出行

自动驾驶技术正日益成为当今科技领域的焦点，它代表着未来出行的一大趋势，而Baidu公司推出的Apollo自动驾驶平台则在这一领域中展现出强大的领导地位。
叶秋学长·2023-08-23 09:12

【Apollo学习笔记】——规划模块TASK之PATH_REUSE_DECIDER

PATH_REUSE_DECIDER相关子函数IsCollisionFreeTrimHistoryPathIsIgnoredBlockingObstacle和GetBlockingObstacleSElse参考前言在Apollo
yuan〇·2023-08-23 07:12

nginx 代理解决跨域问题

前言可能在某些时候我们的前端项目需要访问一些外部的接口，比如Apollo等，而直接使用axios发送请求的话，会报跨域的错误，具体什么是跨域这里就不啰嗦了，如下图。
李公子lm·2023-08-23 05:11

人工智能如何落地?百度AI带给创业者的方向

这一年间，百度承诺的无人车已经成功量产，一直在谈的百度AI战略也开始落地，“数据+算法+软件+硬件”的方式，百度AI今年给出了无人车量产、百度大脑升级3.0、百度智能小程序即将上线、AI芯片研发成功……Apollo3.0
贫穷限制不了我的想象·2023-08-23 02:28

java面试题

(携程的Apollo,阿里的nacos,……4@Bean注解的作用?
白已己·2023-08-22 16:31

蓝绿部署、滚动部署、灰度发布、金丝雀发布

在项目迭代的过程中，不可避免需要”上线“。上线对应着部署，或者重新部署；部署对应着修改；修改则意味着风险。目前有很多用于部署的技术，有的简单，有的复杂；有的得停机，有的不需要停机即可完成部署。本文的目的就是将目前常用的布署方案做一个总结。一、蓝绿布署Blue/GreenDeployment（蓝绿部署）1、定义蓝绿部署是不停老版本，部署新版本然后进行测试，确认OK，将流量切到新版本，然后老版本同时也
timothyue1·2023-08-22 11:41

Istio入门体验系列——基于Istio的灰度发布实践

导言：灰度发布是指在项目迭代的过程中用平滑过渡的方式进行发布。灰度发布可以保证整体系统的稳定性，在初始发布的时候就可以发现、调整问题，以保证其影响度。
tankpanv·2023-08-22 08:38

群晖自编译套件SPK

CPU架构我的群晖是DS218+，CPU是IntelCeleronJ3355，架构是apollola
shenbo·2023-08-22 04:54

【Apollo】阿波罗自动驾驶技术：引领汽车行业革新

前言  Apollo(阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。
热爱跑步的恒川·2023-08-21 19:58

百度Apollo5.0规划模块代码学习（四）换道决策分析

1流程图1.1变道流程图1.2车道是否阻塞流程图1.3感知是否阻塞流程图2代码分析代码分析如下：获取frame帧中的参考线信息，如果没有参考线，则提示错误。LaneChangeDecider::LaneChangeDecider(constTaskConfig&config):Decider(config){}StatusLaneChangeDecider::Process(Frame*frame
wwyklnh·2023-08-21 04:39

【Apollo学习笔记】—— Planning模块

前言本文记录学习planning模块时的一些笔记，总体流程参照https://zhuanlan.zhihu.com/p/61982682中的流程图，如上图所示。planning_componentmodules/planning/planning_component.ccPlanningComponent::Init部分首先完成规划模式的选择：if(FLAGS_use_navigation_mod
yuan〇·2023-08-21 04:08

Apollo planning lane_change_decider解析

PathReuseDecider是lanefollow场景下，所调用的第1个task，它的作用主要是对车辆换道状态进行管理，即对车辆换道状态（IN_CHANGE_LANE换道中、CHANGE_LANE_FINISHED换道结束、CHANGE_LANE_FAILED换道失败）之间的转换进行管理入口参数：frame、current_reference_line_info该decider的主要操作是对记
bupt_yan·2023-08-21 04:37

【Apollo学习笔记】——规划模块TASK之LANE_CHANGE_DECIDER

总体流程LANE_CHANGE_DECIDER相关子函数PrioritizeChangeLaneUpdateStatusIsClearToChangeLaneHysteresisFilter参考前言在Apollo
yuan〇·2023-08-21 04:33

SpringCloud+Nacos 对于多人调用公共服务

目前按照灰度发布的基本原理，对于本地的网关做如下的改造。
菠菜大神·2023-08-20 19:03

聊聊springcloud如何与k8s configMap整合实现配置动态刷新

前言配置中心在微服务的服务治理场景基本上是属于标配，常见可以用来做配置中心有nacos、apollo、zookeeper、springcloudconfig、consul、etcd、redis、disconf
linyb极客之路·2023-08-19 18:42

开源和自研——机器人

鸿蒙：基于AOSP（AndroidOpenSourceProject（Android开源项目））国内自动驾驶系统2018年后大量出现：百度的Apollo开源，可以抄，有了样板。
globalcoding·2023-08-19 11:09

通过 OpenKruise 实现基于 Higress 的全链路灰度

灰度发布提高应用交付的稳定性和效率在发布应用的过程中，我们通常希望用少量特定流量来验证新版本的发布是否正常，以保障整体稳定性。这个过程被称为灰度发布。关于灰度发布，我们通过逐步增加发布
阿里云云原生·2023-08-19 02:23

使用阿里云容器服务-k8s实现灰度发布

涉及到的概念问题自行百度，下面开始实操。准备工作：阿里云镜像服务中有nginx镜像，tag为new,old第一步：使用tag为old的镜像创建名为nginx的service在容器服务中创建如下service模板，yaml文件如下：apiVersion:v1kind:Servicemetadata:name:nginxlabels:app:nginxspec:selector:app:nginx#T
tryrus·2023-08-19 01:19

Apollo在Java中的使用

本节主要讲解在普通的Java项目和SpringBoot中如何使用Apollo。普通Java项目中使用加入ApolloClient的Maven依赖，代码如下所示。
2301_78385600·2023-08-18 21:05

通过 OpenKruise 实现基于 Higress 的全链路灰度

灰度发布提高应用交付的稳定性和效率在发布应用的过程中，我们通常希望用少量特定流量来验证新版本的发布是否正常，以保障整体稳定性。这个过程被称为灰度发布。关于灰度发布，我们通过逐步增加发布
·2023-08-18 16:30

巨头纷纷下场 百度Apollo商业化胜算还有多大

8月28日，百度Apollo中标“广州市黄埔区广州开发区面向自动驾驶与车路协同的智慧交通‘新基建’项目”，项目金额接近4.6亿元，该项目金额或为今年国内智能交通领域的最大招标项目订单。
社区超零售·2023-08-18 16:15

自动驾驶——车辆动力学模型

/*lat_controller.cpp*/namespaceapollo{namespacecontrol{usingapollo::common::ErrorCode;//故障码usingapollo
Jack Ju·2023-08-18 11:31

ROS相关技术（经验版）

相关技术介绍，可参考之前的文章：ROS相关技术（概念版）Autolabor主站ROS官网ROSROS教程ROS编程技术ROS书籍整理：机器人操作系统ROS相关书籍整理合集[古月居推荐]二、ROS相关介绍ROS与Apollo
花花少年·2023-08-18 09:11

Spring Clould 注册中心 - Eureka，Nacos

Docker+Redis+搜索+分布式）Eureka微服务技术栈导学（P1、P2）微服务涉及的的知识认识微服务-服务架构演变（P3、P4）总结：认识微服务-微服务技术对比（P5）邮储的物联网项目实用的是apollo
厄尔尼诺的夏天·2023-08-18 08:37

万字硬核解析:Spring Cloud Alibaba-全链路灰度设计

灰度发布概念--摘自百度百科灰度发布（又名金丝雀发布）是指在黑与白之间，能够平滑过渡的一种发布方式。
Java爱好狂.·2023-08-18 03:23

云视频自动化部署与灰度发布实践

概要：Kubernetes改造与自动化灰度发布是一个长期的过程，需要克服很多困难。
贺超同学·2023-08-18 03:52

几种灰度发布方案

方案一业务层通过参数进行逻辑业务选择，将指定参数分发到新逻辑，另一部分依旧使用旧逻辑，动态调整算法逻辑参数来实现灰度比例。如：对userId取模（即L=userId%10）,LA3->B3->C3->..）环境，实际可能变成->A3-B1->C2。方案二引入接口版本号，新老版本接口并存，比如/v1/api和/v2/api。前端使用/v2/api版本，当过去一段稳定期后（可以是登录态时间失效后），就
第三眼的思绪·2023-08-18 03:51

揭秘Apollo：百度引领的自动驾驶革命

揭秘Apollo：百度引领的自动驾驶革命文章目录引言一、智能驾驶二、Apollo项目背景与意义三、Apollo项目设计与理念四、Apollo项目技术特点五、Apollo项目未来挑战六、Apollo项目应用前景
kaixin_啊啊·2023-08-17 20:27

【Apollo】赋能移动性：阿波罗自动驾驶系统的影响

前言  Apollo(阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。
热爱跑步的恒川·2023-08-17 20:25

【Apollo】Apollo 8.0系统下载指南

Apollo8.0系统下载指南前言步骤一：安装基础软件1.安装UbuntuLinux2.安装DockerEngine步骤二：安装Apollo环境管理工具1.添加apt源2.安装apollo-neo-env-manager
辭七七·2023-08-17 18:02

通过 OpenKruise 实现基于 Higress 的全链路灰度

灰度发布提高应用交付的稳定性和效率在发布应用的过程中，我们通常希望用少量特定流量来验证新版本的发布是否正常，以保障整体稳定性。这个过程被称为灰度发布。关于灰度发布，我们通过逐步增加发布的范围，来验证新
·2023-08-17 17:50

测试人员考核点1

5、版本发布流程、灰度发布方案。测试用例相关1、常见测试用例设计方法，举例说明。2、测试用例优先级如何划分与定义。3、测试用例评审如何做，以及评审带来的意义。
Ontheway_40d3·2023-08-17 10:16

【Apollo自动驾驶-从理论到代码】cyber/scheduler模块

*/ApolloCyberSchedulerScheduler介绍Cyber/Scheduler目录主要文件类图代码详解1.调度器的实例化起点scheduler_factory.cc2.1SchedulerClassic
朝花夕拾AutoMan·2023-08-17 08:40

【Apollo】自动驾驶的平台背景，平台介绍

apollo自动驾驶前言平台背景平台介绍前言本文用于投稿于星火培训：报名链接阿波罗是百度发布的名为“Apollo（阿波罗）”的向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供的软件平台。
辭七七·2023-08-17 08:09

win系统部署Apollo-quick-start-2.1.0

win系统部署Apollo-quick-start-2.1.0携程Apollo配置中心，官方部署包里提供了2个sql文件，需要刷入数据库。
Inspire2023·2023-08-17 08:36

【Apollo】推动创新：探索阿波罗自动驾驶的进步（含安装 Apollo的详细教程）

前言Apollo(阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。
热爱跑步的恒川·2023-08-16 22:46

给我一片海，让我好好发呆

住地定在ApolloBay，一个依山临海的酒店。于是过了三天不推门就可以看海，闭门也无需思过的日子。日日夜夜的海浪，没有止息，听就好了，无需多想。旁晚海面的落日余晖，深夜头顶苍穹的银河，看
SophieSophie·2023-08-16 16:17

百度Apollo源码学习之Bazel编译介绍

image.png什么是BazelBazel是一个类似于Make的编译工具，是Google为其内部软件开发的特点量身定制的工具，如今Google使用它来构建内部大多数的软件。(怪不得看起来很像Android.bp语法Ｏ（∩＿∩）Ｏ)Google认为直接用Makefile构建软件速度太慢，结果不可靠，所以构建了一个新的工具叫做Bazel，Bazel的规则层级更高。image.png开始使用Bazel
Lee_5566·2023-08-16 14:05

Java开发之build.gradle配置

引入第三方依赖；compile(){exclude}去除重复依赖；Docker：自动打包，以及发布，部署；spring-kafka：消息中间件，用于业务件的解耦合；io.micrometer：添加系统监控组件；apollo
伙伴崩溃·2023-08-15 08:55

Apollo Planning2.0决策规划算法代码详细解析 (1):环境搭建

背景：apollo开源团队近期更新了planning版本，对代码进行了一定程度上的重构。重构后代码结构更加清晰，对扩展更为友好；此外，也更新了dreamview对pnc的支持，使得调试更加方便。
自动驾驶Player·2023-08-14 08:27

【Apollo】阿波罗自动驾驶：塑造自动驾驶技术的未来

前言  Apollo(阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。
热爱跑步的恒川·2023-08-13 18:40

apolloconfig分布式部署

apolloconfig搭建前言apollo（阿波罗）是一款可靠的分布式配置管理中心，诞生于携程框架研发部，能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置，配置修改后能够实时推送到应用端，并且具备规范的权限
java_t_t·2023-08-13 09:56

灰度发布图文讲解

https://blog.csdn.net/weixin_33738555/article/details/90009700https://blog.csdn.net/m371047623/article/details/81945868
一杯清茶520·2023-08-12 04:50

Ubuntu 20.04 中安装docker一键安装脚本

直接上脚本，依次执行如下命令即可wgethttp://apollo-pkg-beta.bj.bcebos.com/docker_install.shbashdocker_install.shdockerinstalldockeroperationsystemUbuntu18.04
grant-ADAS·2023-08-11 13:22

【Apollo】Apollo-ros版本架构学习与源码分析

°★这篇文章主要介绍Apollo-ros版本架构学习与源码分析。无专精则不能成，无涉猎则不能通。——梁启超欢迎来到我的博客，一起学习，共同进步。
Frank学习路上·2023-08-11 07:54

塞翁失马：2019华为车联网任正非官宣决不造车，并非作茧自缚！

2019车联网行业新一轮的征程已经开始，在车联网已经升级为车联网+的2019，百度推出Apollo系统，推出全球首款车联网商业解决方案，另外在中国开始建设车联网数据中心；腾讯一手推出车联网用u数据白皮书
云车宝车联网·2023-08-10 15:09

百度Apollo中轨迹的表示方式

首先明确轨迹表达的方式，以及对于控制模块输入的轨迹表达方式：messageADCTrajectory{.......repeatedapollo.common.TrajectoryPointtrajectory_poin
小陆zi·2023-08-10 05:12

不容错过的灰度发布系统架构设计

灰度发布的定义互联网产品需要快速迭代开发上线，又要保证质量，保证刚上线的系统，一旦出现问题可以很快控制影响面，就需要设计一套灰度发布系统。
六月·飞雪·2023-08-09 20:51

灰度架构设计方案

前言灰度发布并非是近几年才兴起的概念，诞生有一定的年头了，但至今，绝大多数中小型互联网企业的发布流程中仍然缺少对灰度环境的支持，其主要原因在于大家对灰度的认知及成本等方面的综合考虑。
qianshanding0708·2023-08-09 20:49

什么是灰度发布？灰度发布方式 系统的割接 灰度部署典型的框架架构

什么是灰度发布？http://djt.qq.com/article/view/16灰度发布是指在黑与白之间，能够平滑过渡的一种发布方式。
weixin_34010566·2023-08-09 20:49
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