apollo灰度发布

React结合Graphql使用

服务端这一节只介绍react中的用法GraphQL从入门到实践服务端github代码安装在你的react项目中需要先安装几个包npmireact-apolloapollo-boostgraphqlgraphql-tagApolloClient
月肃生·2023-08-31 17:52

kubernetes如何使用kruise-rollout进行分批灰度发布

在升级时如果没有处理好应用优雅退出的问题，就很容易导致http访问请求5xx2，原生Deployment应用的滚动发布功能是一把梭的全量发布模式，没有灰度和分批控制发布的概念，一旦出现问题，故障影响范围就会迅速扩大这也是为什么需要灰度发布
三劫散仙·2023-08-31 10:40

如何在 Kubernetes 中借助 Service 实现灰度发布和蓝绿发布

在升级时如果没有处理好应用优雅退出的问题，就很容易导致http访问请求5xx2，原生Deployment应用的滚动发布功能是一把梭的全量发布模式，没有灰度和分批控制发布的概念，一旦出现问题，故障影响范围就会迅速扩大这也是为什么需要灰度发布
三劫散仙·2023-08-31 10:39

如何在 Kubernetes 中借助Ingress 实现灰度发布和蓝绿发布

在升级时如果没有处理好应用优雅退出的问题，就很容易导致http访问请求5xx2，原生Deployment应用的滚动发布功能是一把梭的全量发布模式，没有灰度和分批控制发布的概念，一旦出现问题，故障影响范围就会迅速扩大这也是为什么需要灰度发布
三劫散仙·2023-08-31 10:39

前端须知名词解释

与标准盒模型七、css的filter属性图片模糊这个filter滤镜可以用来做全局页面变灰，转存失败重新上传取消编辑编辑八、找到数组中的最大/最小值九、虚拟dom十、vue的template模版的渲染过程十一、灰度发布
JianZhen✓·2023-08-31 09:31

测试流程记录

1，需求评审2，技术方案评审3，编写测试用例编写需求分析编写测试用例编写冒烟case4，用例评审5，提测提测前给开发执行冒烟case6，测试测试完成前约产品验收时间7，验收跟进验收问题8，发布灰度灰度发布前
劉松·2023-08-31 06:40

Apollo配置中心介绍

更多内容参看官网文档：https://www.apolloconfig.com/#/zh/README架构设计ConfigService和AdminService都是多实例、无状态部署，所以需要将自己注册到
孙化龙·2023-08-31 06:08

Apollo自动驾驶系统概述——导航与定位技术（文末参与活动赠送百度周边）

前言「作者主页」：雪碧有白泡泡「个人网站」：雪碧的个人网站「推荐专栏」：★java一站式服务★★React从入门到精通★★前端炫酷代码分享★★从0到英雄，vue成神之路★★uniapp-从构建到提升★★从0到英雄，vue成神之路★★解决算法，一个专栏就够了★★架构咱们从0说★★数据流通的精妙之道★★后端进阶之路★文章目录前言思维导图概述导航与定位技术卫星定位和捷联惯导的组合定位技术激光雷达点云和高
雪碧有白泡泡·2023-08-31 05:08

Apollo自动驾驶系统概述——传感器技术（文末参与活动赠送百度周边）

前言「作者主页」：雪碧有白泡泡「个人网站」：雪碧的个人网站「推荐专栏」：★java一站式服务★★React从入门到精通★★前端炫酷代码分享★★从0到英雄，vue成神之路★★uniapp-从构建到提升★★从0到英雄，vue成神之路★★解决算法，一个专栏就够了★★架构咱们从0说★★数据流通的精妙之道★★后端进阶之路★文章目录前言思维导图概述自动驾驶系统架构自动驾驶系统的三个层次自动驾驶系统的基本技术架
雪碧有白泡泡·2023-08-31 05:05

【Apollo】建立对自主的信任：阿波罗的尖端技术

前言  Apollo(阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。
热爱跑步的恒川·2023-08-30 19:08

【微服务部署】02-配置管理

文章目录1.ConfigMap1.1创建ConfigMap方式1.2使用ConfigMap的方式1.3ConfigMap使用要点建议2分布式配置中心解决方案2.1什么时候选择配置中心2.2Apollo配置中心系统的能力
Tiger_shl·2023-08-30 10:26

Apollo Multiple Clients with React?

如果后端使用Graphql而不是使用RestfulApi，这样我们就要考虑多个Apollo客户端。在实际项目中我也遇到这个问题了。
QLing09·2023-08-30 06:32

采用 Nacos 和 Apollo 作为配置中心时@ConfigurationProperties、@RefreshScope的正确用法

心中剑-手中剑剑起剑来剑魂剑起众所周知，当前各个互联网企业采用的配置中心中，无外乎Nacos和Apollo最为知名。
浮~沉·2023-08-30 04:58

Apollo定速巡航场景仿真调试实验

Apollo定速巡航实验1.实验环境2调整速度1.实验环境并启动仿真换进启动命令：bashscripts/bootstrap_neo.sh点这里进入选择如下2调整速度记得先选好文件夹修改保存后记得重启planing
grant_wtt·2023-08-30 04:39

【论文笔记】Optimal Vehicle Path Planning Using Quadratic Optimization for Baidu Apollo Open Platform

文章目录SummaryI.介绍II.相关工作III.问题定义IV.参考线平滑与生成V.路径边界VI.路径优化定义变量目标函数设计约束VII.结论Summary本文介绍了基于优化的自动驾驶路径规划方法，通过解耦为参考线生成和基于分段加加速度的优化两个阶段，有效地利用了道路结构，实现了更清晰的场景理解。其中，参考线生成采用二次规划进行解决，并且考虑了参考线曲率导数的连续性，路径边界生成部分考虑了交通规
yuan〇·2023-08-29 18:49

【Apollo学习笔记】——规划模块TASK之PATH_ASSESSMENT_DECIDER

PATH_ASSESSMENT_DECIDER总体流程1.去除无效路径2.分析并加入重要信息给speed决策SetPathInfoSetPathPointType3.排序选择最优的路径4.更新必要的信息前言在Apollo
yuan〇·2023-08-29 18:49

【Apollo学习笔记】——规划模块TASK之PATH_DECIDER

PATH_DECIDER功能简介PATH_DECIDER相关配置PATH_DECIDER总体流程路径决策代码流程及框架MakeStaticObstacleDecisionPATH_DECIDER相关子函数参考前言在Apollo
yuan〇·2023-08-29 18:16

Apollo在Java中的使用

本节主要讲解在普通的Java项目和SpringBoot中如何使用Apollo。普通Java项目中使用加入ApolloClient的Maven依赖，代码如下所示。
2301_78385600·2023-08-29 11:49

【gql】【apollo-angular】【以我们的业务为例】

API从REST迁移到GRAPHQL作用扩展GQL请求体GQL请求结果GQL中通过Schema定义每个字段的类型以及查询本身GQL中通过Resolvers获取数据参考例子完整的简单例子我做了一个简单的apollo-angular
妹宝真的好可爱呜呜·2023-08-29 10:20

【apollo】执行命令记录

文章目录1.进入apollodocker2.编译apollo3.启动可视化4.播放数据包5.启动prediction模块6.查看各模块帧率1.进入apollodocker在apollo目录：bashdocker
猎猎长风·2023-08-29 09:24

【Apollo】阿波罗自动驾驶系统：驶向未来的智能出行（含源码安装）

前言Apollo(阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。
热爱跑步的恒川·2023-08-28 20:55

微服务网关 —— SpringCloud Netflix Zuul

，有以下用途：鉴权：对于访问每个服务的请求进行鉴权，拒绝鉴权失败的请求监控：对系统的请求进行监控，记录请求响应日志，实时统计当前系统的访问量以及监控状态压力测试：帮助对集群进行可控的压力测试灰度测试：灰度发布可以保证整体系统的稳定
低吟不作语·2023-08-28 07:32

基于 Nginx+lua+Memcache 实现灰度发布

作者：文彪链接：https://www.cnblogs.com/wenbiao/p/3227998.html一、灰度发布原理说明灰度发布在百度百科中解释：灰度发布是指在黑与白之间，能够平滑过渡的一种发布方式
码农小光·2023-08-28 05:41

Android MQTT

服务端:apollo要启动服务客户端:mqtt.fxandroid代码实现例子下载知识点参考MQTT协议－MQTT协议简介及协议原理_JIESA的专栏-CSDN博客_mqtt协议
day_moon·2023-08-28 02:01

【规划】Apollo QSQP接口详解

ApolloOSQP接口详解CreatedbyLemonDate:17/6/2021参考资料：https://zhuanlan.zhihu.com/p/3256457421.OSQP简介OSQP是一个凸二次规划问题的求解器
lemon_zy·2023-08-27 16:12

【Apollo学习笔记】——规划模块TASK之PATH_BOUNDS_DECIDER

文章目录前言PATH_BOUNDS_DECIDER功能简介PATH_BOUNDS_DECIDER相关配置PATH_BOUNDS_DECIDER总体流程InitPathBoundsDecider1.fallbackGenerateFallbackPathBoundInitPathBoundaryGetBoundaryFromLanesAndADCUpdatePathBoundaryWithBuffe
yuan〇·2023-08-27 16:10

【Apollo学习笔记】——规划模块TASK之PATH_BORROW_DECIDER

文章目录前言PATH_BORROW_DECIDER功能简介PATH_BORROW_DECIDER相关配置PATH_BORROW_DECIDER总体流程PATH_BORROW_DECIDER相关子函数IsNecessaryToBorrowLaneIsBlockingObstacleFarFromIntersectionIsNonmovableObstacleCheckLaneBorrow参考前言在A
yuan〇·2023-08-27 16:40

【Apollo学习笔记】——规划模块TASK之PIECEWISE_JERK_PATH_OPTIMIZER

文章目录前言PIECEWISE_JERK_PATH_OPTIMIZER功能简介PIECEWISE_JERK_PATH_OPTIMIZER相关配置PIECEWISE_JERK_PATH_OPTIMIZER总体流程OptimizePathpiecewise_jerk_problem二次规划问题标准形式定义优化变量定义目标函数设计约束OptimizeFormulateProblem计算QP系数矩阵Cal
yuan〇·2023-08-27 16:40

百度Apollo学习心得：探索自动驾驶技术的前沿之旅

文章目录前言一、理论学习与实践结合二、多方资源的整合利用三、团队合作与交流分享四、持续学习与创新思维总结前言百度Apollo是一项引领自动驾驶技术发展的开放平台，通过深度学习、感知与决策、定位与控制等关键技术
萝卜头不吃萝卜头·2023-08-27 09:51

jenkins与apisix整合，实现自动化部署与负载均衡、灰度发布（蓝绿发布）

文章目录1、安装1.1、基于docker安装1.2、基于RPM安装2、灰度发布与蓝绿发布测试2.1、compose安装nginx2.1.1、创建目录2.1.2、编辑nginx.conf配置文件2.1.3
penngo·2023-08-27 05:13

基于Spring Gateway路由判断器实现各种灰度发布场景

文章目录1、灰度发布实现1.1按随机用户的流量百分比实现灰度1.2按人群划分实现的灰度1.2.1通过Header信息实现灰度1.2.2通过Query信息实现灰度1.2.3通过RemoteAdd判断来源IP
penngo·2023-08-27 05:42

springboot微服务优雅部署

（由于加载顺序原因，将必须先加载的配置放到本地，其余都放远程）本地配置肯定需要包含apollo配置信息，可能不同环境需要不同端口，都需要进行修改。
放开好人·2023-08-26 22:22

百度 ANP 3.0，算是技术最牛的智能驾驶方案了吗？

ANP3.0，全称「ANP Apollo Navigation Pilot 3.0」，是百度Apollo⾯向新⼀代智能汽⻋推出的L2+级智能驾驶软硬⼀体产品⽅案。
宇宙出行指南·2023-08-26 20:08

用了这么久配置中心，还不知道长轮询是什么？

配置中心最核心的能力就是配置的动态推送，常见的配置中心如Nacos、Apollo等都实现了这样的
阿里巴巴中间件·2023-08-26 18:42

Apollo学习心得

文章目录前言一、Apollo是什么？二、Apollo可以做什么？总结前言大家好，我是萝卜头不吃萝卜头，今天和大家分享一下我学习百度Apollo自动驾驶的心得。
萝卜头不吃萝卜头·2023-08-26 10:44

百度Apollo：引领自动驾驶技术创新的先锋

文章目录前言一、内容总结前言大家好，我是萝卜头不吃萝卜头，今天和大家分享一下我学习百度Apollo自动驾驶的心得。
萝卜头不吃萝卜头·2023-08-26 10:44

百度Apollo：自动驾驶技术的未来应用之路

作为中国领先的自动驾驶平台，百度Apollo以其卓越的技术和开放的合作精神，正在引领着自动驾驶技术的未来应用之路。
萝卜头不吃萝卜头·2023-08-26 10:44

百度Apollo：引领自动驾驶技术的创新与突破

在这个领域中，百度Apollo作为中国领先的自动驾驶平台，以其卓越的创新能力和开放合作精神，在推动自动驾驶技术的发展上有着举足轻重的地位。
萝卜头不吃萝卜头·2023-08-26 10:43

Go微服务架构实战 中篇：2. 基于k8s部署服务和注册中心，验证服务注册和发现

，包括网关，k8s，etcd以及grpc等相关技术的应用，同时也会把服务发现与注册，熔断，降级，限流以及分布式锁等加入到系列当中作为补充，课程的最后也会安排分布式链路追踪框架的学习，监控平台的搭建以及灰度发布等技术服务
stackfuture·2023-08-26 07:41

Apollo 长轮询超时错误

最近线上碰到一个线上的go程序Apollo报错，请求apollo的时候超时，记录一下错误的原因。错误信息DoRequestfail!
Aries_Li·2023-08-26 03:04

【Apollo】自动驾驶感知——毫米波雷达

apollo自动驾驶前言1.雷达的基本概念1.1毫米波雷达分类1.2信息的传输1.3毫米波雷达的信号频段1.4毫米波雷达工作原理2.FMCW雷达的工作流程2.1线性调频脉冲信号2.2混频器声明前言本文用于投稿于星火培训
辭七七·2023-08-25 20:45

SpringCloud学习笔记(八)_使用Apollo做配置中心

由于Apollo支持的图形化界面相对于我们更加的友好，所以此次我们使用Apollo来做配置中心本篇文章实现了使用Apollo配置了dev和fat两个环境下的属性配置。
执卷·2023-08-25 12:06

【Apollo】Apollo版本变迁里程碑

特点与改进概述里程碑6.0版本特点及改进7.0版本特点及改进8.0版本特点及改进代码差异主页传送门：传送概述  Apollo(阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统
家有娇妻张兔兔·2023-08-25 04:30

基于Istio的灰度发布架构方案实践之路

作者：京东物流赵勇萍1.背景介绍灰度发布，又名金丝雀发布，是指能够平滑过渡的一种发布方式。
京东云开发者·2023-08-25 02:25

Apollo配置中心在项目中应用

ApolloApollo（Github主页）是携程框架部门研发的配置管理平台，能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置，配置修改后能够实时推送到应用端，并且具备规范的权限、流程治理等特性Apollo（
maxbin·2023-08-25 00:28

动态调整线程池核心参数

项目采用的是apollo配置，监听apollo配置是否修改，如果有变动，则调用线程池的修改参数方法关键代码ThreadPoolTaskExecutor.setCorePoolSize(cpuCoreSize
路长且阻·2023-08-24 07:30

Sentinel结合Apollo实现规则持久化功能

概述：本文基于apollo熟练使用的小伙伴参考，因为本文没有安装启动apollo的步骤，只提供apollo的对应的appid和相应的配置，具体apollo部署及客户端配置使用本文未提供，apollo相关依赖本文未提供
初心myp·2023-08-24 04:55

Kotlin实战之获取本地配置文件、远程Apollo配置失败问题排查

SpringBoot应用开发，不会发生变动的配置放在本地配置文件，可能会变化的配置放在远程ApolloServer。
johnny233·2023-08-23 15:43

微服务部署：蓝绿部署、滚动部署、灰度发布、金丝雀发布

在项目迭代的过程中，不可避免需要”上线“。上线对应着部署，或者重新部署；部署对应着修改；修改则意味着风险。目前有很多用于部署的技术，有的简单，有的复杂；有的得停机，有的不需要停机即可完成部署。本文的目的就是将目前常用的布署方案做一个总结。一、蓝绿布署Blue/GreenDeployment（蓝绿部署）1、定义蓝绿部署是不停老版本，部署新版本然后进行测试，确认OK，将流量切到新版本，然后老版本同时也
程序猿微刊·2023-08-23 11:37

springboot logback-spring.xml 整合apollo实现动态配置日志级别

不太稳定一般需要用DEBUG记录详细日志，或者由于项目出现问题，需要调整到DEBUG,查看详情，所以需要支持动态调整日志级别.1.配置logback-spring.xml2.配置application.yml3.配置apollo
蓝色王者·2023-08-23 10:13
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