apollo灰度发布

apollo 与 nacos 功能对比

apollo与nacos都为目前比较流行且维护活跃的2个配置中心，笔者对nacos（1.1.4版本）与apollo(2020.1月更新源码部署)版本从几个方面进行了详细的对比。
奋斗的小媛·2023-09-11 19:55

【Apollo】Apollo的入门介绍

阿波罗是百度发布的名为“Apollo（阿波罗）”的向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供的软件平台。帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。
小小unicorn·2023-09-11 14:58

Kubernetes入门须知

文章目录一、入门须知二、Kubernetes特性三、微服务部署:蓝绿部署、滚动部署、灰度发布、金丝雀发布四、Kubernetes集群架构与组件4.1、Master组件4.1.1、kube-apiserver4.1.2
这小伙长的不孬·2023-09-11 09:12

可观测性在灰度发布中的应用

前言随着云计算的发展、云原生时代的来临，企业数字化转型进程不断深入，应用开发也越来越多地基于微服务化模式，快速迭代的能力使得应用开发更高效、更灵活。同时，也不得不面临应用版本快速升级所带来的的巨大挑战。传统的发布方式是通过新版本全量替换旧版本，这种模式存在停机时间较长的问题，业务端的压力愈发明显。同时，在新版本发布时，如果直接将应用程序从当前版本全量升级到新版本，风险存在的可能性和严重性也不容忽视
观测云·2023-09-09 23:54

android8.1 高通平台abl 编译不过问题

代码从服务器拉下来，编译都没问题，但是由于磁盘空间小，挪了个位置，导致能编译过的代码编译失败：[0%827/118012]buildout/target/product/apollo/abl.elfFAILED
ngyzqf·2023-09-09 22:13

灰度发布是什么？

在如今的互联网时代，大厂都是采用灰度发布的策略进行应用线上部署的。如果身在小公司的测试同学想进入大厂，那么灰度发布就是大家必须要了解的知识点了！
期待未来的男孩·2023-09-09 19:11

Nginx 学习（八）Nginx实现用IP测试灰度发布

1.1问题配置Nginx使其可以将动态访问转交给uWSGI：1.2方案安装Python工具及依赖安装uWSGI并编写配置文件1.3步骤实现此案例需要按照如下步骤进行。步骤一：1)安装python依赖软件[root@proxypython]#yum-yinstallgccmakepython3python3-devel2）安装项目依赖[root@proxypython]#pip3installpyt
.久一·2023-09-09 16:03

【工程总结】移植 Apollo-Cyber RT 中间件总结

【问题01】驱动同事在工控机上进行odom消息收发测试碰到的问题驱动同事需要进行odom驱动消息发送，他只需要stoic工程编译的库以及Apollo-Cyber编译的库以及对应的头文件，准备好头文件和库文件即可
C++_beginner·2023-09-09 08:06

Python访问Apollo获取配置

环境操作系统：CentOS7.3.1611_x64Python版本:3.6.8Apollo源码地址：GitHub-apolloconfig/apollo:Apolloisareliableconfigurationmanagementsystemsuitableformicroserviceconfigurationmanagementscenarios
南宫乘风·2023-09-08 23:19

可观测性在灰度发布中的应用

前言随着云计算的发展、云原生时代的来临，企业数字化转型进程不断深入，应用开发也越来越多地基于微服务化模式，快速迭代的能力使得应用开发更高效、更灵活。同时，也不得不面临应用版本快速升级所带来的的巨大挑战。传统的发布方式是通过新版本全量替换旧版本，这种模式存在停机时间较长的问题，业务端的压力愈发明显。同时，在新版本发布时，如果直接将应用程序从当前版本全量升级到新版本，风险存在的可能性和严重性也不容忽视
·2023-09-08 11:40

灰度发布和A/B测试和分桶测试和多变量测试

转载地址：https://blog.csdn.net/shanshangyouzhiyangm/article/details/81456991灰度发布灰度：把黑色定为基本色，每个灰度对象都是0%（白色
小鱼炒辣椒·2023-09-08 11:55

在Win10 WSL中安装百度Apollo

在Win10WSL中安装百度Apollo前言说明安装WSL及Ubuntu发行版配置WSL1^11安装Docker安装Apollo局域网其他设备接入Dreamview4^44前言百度开源无人驾驶平台是基于
大雄霸·2023-09-08 07:07

Apollo 7.0 -使用vscode调试感知模块

配置环境：主机i7-11700+RTX3070Apollo使用gitee上最新版本的源码（之前使用的是apollo6.0，配置调试好像和教程差别比较大）docker安装apollodocker，gpu驱动的这些基础安装都可以直接参考我之前的博客写文章
qqsuiying·2023-09-08 07:37

Win10 WSL2 ubuntu20.04编译apollo

解决WSL2占用内存过大的问题按下Windows+R键，输入%UserProfile%并运行进入用户文件夹新建文件.wslconfig，然后使用记事本编辑填入以下内容并保存,memory为wsl2分配的内存上限，可根据自身电脑配置设置[wsl2]memory=2GB#LimitsVMmemoryinWSL2GB,alsocanbesettoothervaluesswap=0localhostFor
EloryDo·2023-09-08 07:36

【Apollo 自动驾驶】Win11 中 WSL2 安装配置 Apollo 环境

【Apollo自动驾驶】Win11中WSL2安装配置Apollo环境【1】Win11WSL2安装配置NvidiaCuda【1.1】检查计算机硬件的显卡信息计算机图标右击->管理->设备管理器->显示适配器
奋斗企鹅CopperSun·2023-09-08 07:02

初识自动驾驶技术之旅 第一课 学习笔记

目录前言1.自动驾驶人才需求与挑战2.Apollo8.0开源平台详解3.如何使用Apollo学习自动驾驶[上机学习]4.如何使用Apollo学习自动驾驶[上车学习]总结前言讲师介绍：感谢大家收听今天的课程介绍
岸边的风·2023-09-08 01:15

【Apollo学习笔记】——规划模块TASK之PIECEWISE_JERK_NONLINEAR_SPEED_OPTIMIZER(二)

文章目录TASK系列解析文章OptimizeByNLP1.get_nlp_info()定义问题规模2.get_bounds_info()定义约束边界约束3.get_starting_point()定义初值4.eval_f()求解目标函数5.eval_grad_f()求解梯度6.eval_g()求解约束函数7.eval_jac_g()求解约束雅可比矩阵8.eval_h()求解黑塞矩阵9.finali
yuan〇·2023-09-07 23:34

二次规划（QP）样条路径优化

二次规划（QP）样条路径优化原地址：https://daobook.github.io/apollo/docs/specs/qp_spline_path_optimizer_cn.html二次规划（QP
yuan〇·2023-09-07 23:04

二次规划ST速度优化

二次规划ST速度优化原地址：https://daobook.github.io/apollo/docs/specs/qp_spline_st_speed_optimizer_cn.html本文是Apollo
yuan〇·2023-09-07 23:04

【Apollo学习笔记】——规划模块TASK之PIECEWISE_JERK_NONLINEAR_SPEED_OPTIMIZER(一)

文章目录TASK系列解析文章前言PIECEWISE_JERK_NONLINEAR_SPEED_OPTIMIZER功能介绍PIECEWISE_JERK_NONLINEAR_SPEED_OPTIMIZER相关配置PIECEWISE_JERK_NONLINEAR_SPEED_OPTIMIZER流程确定优化变量定义目标函数定义约束ProcessSetUpStatesAndBoundsOptimizeByQ
yuan〇·2023-09-07 23:59

蓝绿灰度发布的介绍

背景介绍蓝绿灰度发布介绍蓝绿部署中，一共有两套系统：一套是正在提供服务系统(也就是上面说的旧版)，标记为绿色；另一套是准备发布的系统，标记为蓝色。
星哥的编程之路·2023-09-07 17:58

自动驾驶（apollo）

博主csdn个人主页：小小unicorn代码仓库：小小unicorn的代码仓库关注我带你学习编程知识自动驾驶技术引言自动驾驶的基本原理自动驾驶的技术挑战自动驾驶的潜在影响结论自动驾驶是近年来备受关注的领域之一，它代表了汽车行业的一次革命性变革。本文将深入探讨自动驾驶的定义、技术和未来发展。我们将介绍自动驾驶的基本原理，涵盖感知、决策和控制等关键技术，并探讨自动驾驶在交通安全、交通效率和出行体验等方
小小unicorn·2023-09-07 09:53

【Apollo】自动驾驶技术的介绍

阿波罗是百度发布的名为“Apollo（阿波罗）”的向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供的软件平台。帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。
小小unicorn·2023-09-07 09:19

Cyber RT基础入门与实践_Hello Apollo

HelloApollo进入云实验环境模块的模块内包的进入云实验环境创建本节实验工程目录，创建完成后，工程目录如下所示：cyber_demo|--cyber_01|--demo_main||--BUILD
grant_wtt·2023-09-07 08:33

Apollo在Java中的使用

本节主要讲解在普通的Java项目和SpringBoot中如何使用Apollo。普通Java项目中使用加入ApolloClient的Maven依赖，代码如下所示。
2301_78385600·2023-09-07 05:19

Cyber学习笔记---3.Cyber RT的安装与入门实践

3.CyberRT的安装与入门实践在使用Cyber框架时会进入到Apollo的docker容器中，所以要先安装好Apollo并进入到容器内操作，Cyber框架代码在apollo/cyber。
从小练武功·2023-09-07 00:26

grpc实现流量染色

通过染色流量可以对特定的流量进行跟踪和路由，所以流量染色功能常被用于灰度发布的场景。
hzzyu·2023-09-06 02:47

【Apollo】开启Apollo之旅：让自动驾驶如此简单

前言Apollo是百度公司推出的自动驾驶平台。它是一个综合性的自动驾驶解决方案，提供了包括感知、决策、规划和控制等核心功能，以及地图、定位、仿真、数据管理等配套工具。
阿Q说代码·2023-09-05 11:38

【Apollo学习笔记】——规划模块TASK之PIECEWISE_JERK_SPEED_OPTIMIZER

文章目录前言PIECEWISE_JERK_SPEED_OPTIMIZER功能简介PIECEWISE_JERK_SPEED_OPTIMIZER相关配置PIECEWISE_JERK_SPEED_OPTIMIZER流程QP问题的标准类型定义：优化变量设计目标函数约束条件相关矩阵二次项系数矩阵HHH一次项系数向量qqq设定OSQP求解参数Process设置相关参数更新STBoundary更新速度边界和参考
yuan〇·2023-09-05 10:22

Cyber RT学习笔记---7、Component组件认知与实践

课程地址:https://apollo.baidu.com/community/course/outline/329?
从小练武功·2023-09-05 05:12

Cyber RT学习笔记 --- 1.Cyber RT框架介绍

1.CyberRT框架介绍1.1CyberRT简介ApolloCyber是首个专为自动驾驶定制的高性能且开源的实时通信框架，于2019年与Apollo3.5开放平台同期发布，它主要解决了自动驾驶系统的高并发
从小练武功·2023-09-05 05:38

Sentinel动态配置

一、动态配置常见方式：image.png1.原理：控制台推送规则就是将规则推送至配置中心（nacos、apollo），sentinel客户端连接nacos，获取规则配置；并监听nacos配置变化，若发生变化
gzf_701·2023-09-04 20:24

Apolo学习

安装（java1.8mysql5.6.5以上）下载quickStart的包，早apollo下执行两个sql。如果不执行这两个sql，apollo是执行不起来的。会有两个表来记录apollo的执行情况。
攻城狮numberOne·2023-09-04 19:13

python实现MQTT协议（发布者，订阅者，topic）

python实现MQTT协议一、简介1.1概述本文章针对物联网MQTT协议完成python实现1.2环境Apache-apollo创建brokerPython实现发布者和订阅者1.3内容MQTT协议架构说明
魔仙大佬·2023-09-04 19:11

客户端应用接入Apollo

本文将介绍如何让现有的SpringBoot项目接入Apollo，还未搭建Apollo服务端的请移步到我前面的文章进行阅读。
烂融小菜花·2023-09-04 07:30

07.Apollo配置中心整合spring cloud zuul

参考开源项目：https://gitee.com/owenwangwen/config-center一、前言携程Apollo配置中心学习笔记，Windows系统搭建基于携程Apollo配置中心分布式模式
jeecp·2023-09-04 00:10

Spring Cloud Zuul与Apollo结合实战

一代码位置https://github.com/cakin24/spring-cloud-code/tree/master/ch12-10二Apollo配置中心操作-添加一个namespace三测试1启动
chengqiuming·2023-09-04 00:40

03.Apollo配置中心整合spring cloud zuul

一、前言携程Apollo配置中心学习笔记，Windows系统搭建基于携程Apollo配置中心分布式模式，在此基础上，介绍如何使用阿波罗整合zuul实现动态路由。
jeecp·2023-09-04 00:40

Spring Cloud实战案例 │ Apollo和Zuul的整合开发

Apollo是携程研发的开源配置管理中心，能够集中管理应用于不同环境、不同集群的配置，配置修改后能够实时推送到应用端，并且具备规范的权限、流程治理等特性。
TiAmo zhang·2023-09-04 00:09

【Apollo学习笔记】——规划模块TASK之SPEED_HEURISTIC_OPTIMIZER

文章目录前言SPEED_BOUNDS_PRIORI_DECIDER功能简介SPEED_BOUNDS_PRIORI_DECIDER相关配置SPEED_BOUNDS_PRIORI_DECIDER流程1.对路程和时间进行采样以及速度限制2.设计状态转移方程（cost计算）2.0CalculateCostAt代价计算2.1GetObstacleCost障碍物cost计算2.2GetSpatialPoten
yuan〇·2023-09-04 00:49

【Apollo学习笔记】——规划模块TASK之SPEED_DECIDER

MakeObjectDecisionGetSTLocationCheck类函数CheckKeepClearCrossableCheckStopForPedestrianCheckIsFollowCheckKeepClearBlockedCreate类函数前言在Apollo
yuan〇·2023-09-04 00:48

LiteFlow规则引擎的入门

3.6运行以及说明3.7其他的组件4、对于快速开始的思考5、LiteFlow的脚本组件5.1脚本的定义5.2脚本的使用5.3关于脚本使用的思考6、规则引擎的配置源6.1引入依赖6.2配置参数6.3配置apollo
智_永无止境·2023-09-03 07:40

Apollo Server koa（GraphQL）入门

创建一个空白项目，初始化yarninit安装依赖yarnaddapollo-server-koagraphqlkoa创建index.jsconst{ApolloServer,gql}=require('
reezon·2023-09-02 23:18

springboot apollo 自动刷新

目录1、引入依赖2、配置文件3、设置配置文件4、需要自动刷新的类5、实现自动刷新1、引入依赖com.ctrip.framework.apolloapollo-corecom.ctrip.framework.apolloapollo-clientorg.springframework.cloudspring-cloud-context2
北纬@叶枫·2023-09-02 16:33

发布的策略

长期以来，业务升级渐渐形成了几个发布策略：蓝绿发布、灰度发布和滚动发布，目的是尽可能避免因发布导致的流量丢失或服务不可用问题。
宛如清风03·2023-09-01 20:48

【Kali Linux高级渗透测试】深入剖析Kali Linux：高级渗透测试技术与实践

本文收录于恒川的日常汇报系列，大家有兴趣的可以看一看相关专栏C语言初阶、C语言进阶系列、恒川等，大家有兴趣的可以看一看Python零基础入门系列，Java入门篇系列、docker技术篇系列、Apollo
热爱跑步的恒川·2023-09-01 19:30

Apollo领航官送福利啦

⭐简单说两句⭐作者：后端小知识CSDN个人主页：后端小知识GZH：后端小知识欢迎关注点赞收藏⭐️留言✨百度apollo介绍全球智能驾驶产业领跑者起源百度2013年开始布局自动驾驶，2017年推出全球首个自动驾驶开放平台
后端小知识·2023-09-01 19:17

286、英语小故事（英汉对照）“月桂女神达芙妮”

shewasthepersonificationofthelaurel（月桂）,atreewhoseleavesformedintogarlands（花环）.DaphnewasparticularlyassociatedwithApollo
阁香书院·2023-09-01 07:54

【Apollo学习笔记】——规划模块TASK之RULE_BASED_STOP_DECIDER

文章目录前言RULE_BASED_STOP_DECIDER相关配置RULE_BASED_STOP_DECIDER总体流程StopOnSidePassCheckClearDoneCheckSidePassStopIsPerceptionBlockedIsClearToChangeLaneCheckSidePassStopBuildStopDecisionELSE:涉及到的一些其他函数Normaliz
yuan〇·2023-09-01 01:08

【Apollo学习笔记】——规划模块TASK之SPEED_BOUNDS_PRIORI_DECIDER

文章目录前言SPEED_BOUNDS_PRIORI_DECIDER功能简介SPEED_BOUNDS_PRIORI_DECIDER相关配置SPEED_BOUNDS_PRIORI_DECIDER流程将障碍物映射到ST图中ComputeSTBoundary(PathDecision*path_decision)ComputeSTBoundary(Obstacle*obstacle)GetOverlapB
yuan〇·2023-09-01 01:06
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