apollo灰度发布第14页

win系统部署Apollo-quick-start-2.1.0

win系统部署Apollo-quick-start-2.1.0携程Apollo配置中心，官方部署包里提供了2个sql文件，需要刷入数据库。

Inspire2023·2023-08-17 08:36

【Apollo】推动创新：探索阿波罗自动驾驶的进步（含安装 Apollo的详细教程）

前言Apollo(阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。

热爱跑步的恒川·2023-08-16 22:46

给我一片海，让我好好发呆

住地定在ApolloBay，一个依山临海的酒店。于是过了三天不推门就可以看海，闭门也无需思过的日子。日日夜夜的海浪，没有止息，听就好了，无需多想。旁晚海面的落日余晖，深夜头顶苍穹的银河，看

SophieSophie·2023-08-16 16:17

百度Apollo源码学习之Bazel编译介绍

image.png什么是BazelBazel是一个类似于Make的编译工具，是Google为其内部软件开发的特点量身定制的工具，如今Google使用它来构建内部大多数的软件。(怪不得看起来很像Android.bp语法Ｏ（∩＿∩）Ｏ)Google认为直接用Makefile构建软件速度太慢，结果不可靠，所以构建了一个新的工具叫做Bazel，Bazel的规则层级更高。image.png开始使用Bazel

Lee_5566·2023-08-16 14:05

Java开发之build.gradle配置

引入第三方依赖；compile(){exclude}去除重复依赖；Docker：自动打包，以及发布，部署；spring-kafka：消息中间件，用于业务件的解耦合；io.micrometer：添加系统监控组件；apollo

伙伴崩溃·2023-08-15 08:55

Apollo Planning2.0决策规划算法代码详细解析 (1):环境搭建

背景：apollo开源团队近期更新了planning版本，对代码进行了一定程度上的重构。重构后代码结构更加清晰，对扩展更为友好；此外，也更新了dreamview对pnc的支持，使得调试更加方便。

自动驾驶Player·2023-08-14 08:27

【Apollo】阿波罗自动驾驶：塑造自动驾驶技术的未来

前言 Apollo(阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。

热爱跑步的恒川·2023-08-13 18:40

apolloconfig分布式部署

apolloconfig搭建前言apollo（阿波罗）是一款可靠的分布式配置管理中心，诞生于携程框架研发部，能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置，配置修改后能够实时推送到应用端，并且具备规范的权限

java_t_t·2023-08-13 09:56

灰度发布图文讲解

https://blog.csdn.net/weixin_33738555/article/details/90009700https://blog.csdn.net/m371047623/article/details/81945868

一杯清茶520·2023-08-12 04:50

Ubuntu 20.04 中安装docker一键安装脚本

直接上脚本，依次执行如下命令即可wgethttp://apollo-pkg-beta.bj.bcebos.com/docker_install.shbashdocker_install.shdockerinstalldockeroperationsystemUbuntu18.04

grant-ADAS·2023-08-11 13:22

【Apollo】Apollo-ros版本架构学习与源码分析

°★这篇文章主要介绍Apollo-ros版本架构学习与源码分析。无专精则不能成，无涉猎则不能通。——梁启超欢迎来到我的博客，一起学习，共同进步。

Frank学习路上·2023-08-11 07:54

塞翁失马：2019华为车联网任正非官宣决不造车，并非作茧自缚！

2019车联网行业新一轮的征程已经开始，在车联网已经升级为车联网+的2019，百度推出Apollo系统，推出全球首款车联网商业解决方案，另外在中国开始建设车联网数据中心；腾讯一手推出车联网用u数据白皮书

云车宝车联网·2023-08-10 15:09

百度Apollo中轨迹的表示方式

首先明确轨迹表达的方式，以及对于控制模块输入的轨迹表达方式：messageADCTrajectory{.......repeatedapollo.common.TrajectoryPointtrajectory_poin

小陆zi·2023-08-10 05:12

不容错过的灰度发布系统架构设计

灰度发布的定义互联网产品需要快速迭代开发上线，又要保证质量，保证刚上线的系统，一旦出现问题可以很快控制影响面，就需要设计一套灰度发布系统。

六月·飞雪·2023-08-09 20:51

灰度架构设计方案

前言灰度发布并非是近几年才兴起的概念，诞生有一定的年头了，但至今，绝大多数中小型互联网企业的发布流程中仍然缺少对灰度环境的支持，其主要原因在于大家对灰度的认知及成本等方面的综合考虑。

qianshanding0708·2023-08-09 20:49

什么是灰度发布？灰度发布方式系统的割接灰度部署典型的框架架构

什么是灰度发布？http://djt.qq.com/article/view/16灰度发布是指在黑与白之间，能够平滑过渡的一种发布方式。

weixin_34010566·2023-08-09 20:49

02_两小时了解自动驾驶

两小时了解自动驾驶目标你将学到什么什么是无人驾驶无人驾驶的运作方式参考车辆与硬件平台开源软件架构仿真环境地图简介高精地图与传统地图地图与定位,感知,规划的关系高精地图定位简介GNSSRTK惯性导航激光雷达定位视觉定位融合定位感知简介计算机视觉摄像头图像Lidar图像机器学习神经网络反向传播算法卷积神经网络(CNN)检测与分类跟踪分割apollo

Osean_li·2023-08-09 14:36

Apollo让自动驾驶如此简单

今天来介绍一个头部自动驾驶平台Apollo，Apollo是一个开源的、自动驾驶的软件平台，由百度公司开发。它提供了一整套解决方案，包括感知、定位、规划、控制等模块，用于实现自动驾驶功能。

他们叫我技术总监·2023-08-09 14:34

【Kubernetes】Kubernetes之kubectl详解

发布kubectlexpose命令3.3更新kubectlset3.4回滚kubectlrollout3.5删除kubectldelete4.kubectl的发布策略4.1蓝绿发布4.2红黑发布4.3灰度发布

我的宝贝大唐·2023-08-08 23:50

原生java读取apollo配置中心参数

项目结构1.创建名为java-apollo的项目1.1pom.xml如下：com.ctrip.framework.apolloapollo-client1.4.02.创建apollo配置文件(resource

XiuL·2023-08-08 16:14

关于测试接入Apollo配置中心的记录和心得

关于测试项目从disconfig配置文件，接入Apollo配置中心的记录和心得一.Apollo介绍和特点1.Apollo介绍Apollo（阿波罗）是携程框架部门研发的分布式配置中心，能够集中化管理应用不同环境

hao0_0·2023-08-07 17:42

apollo - 2 - 增加自定义环境

apollo默认只有devfatuatprod四个环境。如果不够的话需要修改一下代码增加环境。

cf6bfeab5260·2023-08-06 16:49

数据库配置替代配置文件配置

例如apollo单条记录最多2万个字符，如果再多了配置不上。但是数据库配置为clob字段，是可以装很多数据的，理论上可以装4G，足足够用了。数据库配置属性如果只是简单

chushiyunen·2023-08-06 05:02

Apollo搭建与实战（分布式部署）

目录一、背景二、Apollo的环境的搭建（分布式多环境）三、Java程序的应用（SpringBoot）四、总结一、背景最近在公司需要完成一个技术优化事项：由于SpringCloudConfig在使用上修改配置以后需要进行服务器重启的形式来进行配置变更

小胖子——鑫·2023-08-05 18:31

AR+汽车，这可能是最全面的行业解决方案

在国内，阿里、高德地图都推出了自研的AR导航技术，被百度予以重任的自动驾驶系统Apollo，也已发布了基于AR-HUD的智能驾驶解决方案。

ALVA Systems·2023-08-04 11:32

6_Apollo4BlueLite_ADC

2.Apollo4BlueLiteADC框图3.Apollo4BlueLiteADC特性（1）11路

ToBeAITer·2023-08-04 11:08

Apollo课程学习2——高精地图HD Map

Apollo课程学习2——高精地图HDMap学习前言高精地图概述一、什么是高精地图二、高精地图的特征三、高精地图与导航地图四、高精地图的作用1、静态的Perception2、弥补系统性缺陷五、高精地图与自动驾驶高精地图与其他模块的关系一

Albert·2023-08-04 11:37

【Apollo学习笔记】—— Cyber RT之调度

课程地址:https://apollo

yuan〇·2023-08-04 11:37

apollo学习笔记二十四：apollo 安装和仿真平台（上）

Apollo自动驾驶架构介绍最底层车辆平台:也称为开放车辆认证平台底层车辆平台执行Apollo无人驾驶平台生成的车辆控制指令。

siri99999·2023-08-04 11:37

【Apollo学习笔记】—— 相机仿真

yuan〇·2023-08-04 11:34

阿里云 MSE + ZadigX ，无门槛实现云原生全链路灰度发布

作者：ZadigX企业发布现状痛点目前企业在选择和实施发布策略时面临以下困境：1.缺乏云原生能力：由于从传统部署转变为云原生模式后，技术架构改造需要具备相关能力的人才。这使得企业在发布策略方面难以入手。2.缺乏自动化平台支持：即使找到适合产品现状的发布策略，仍然依赖手工逐步执行。这可能导致流程遗漏或人工操作失误，造成生产事故的风险。3.发布效率低下：仅实现了服务级别的灰度能力，逐个发布服务耗时长，

阿里云云原生·2023-08-04 05:56

灰度发布方案-istio和ingress的对比

采用Ingress还是Istio进行灰度发布，需要根据产品的灰度发布需求确定，总体来说，Ingress控制粒度较粗，比较适合架构简单、模块少的产品。

云上码猿·2023-08-03 01:08

Ubuntu 22.04.2 LTS安装Apollo8.0

本人硬件环境：CPU：IntelCorei76700显卡（GPU）：NVIDIAGTX308010G内存：SAMSUNGDDR432GB硬盘：双SSD系统盘2T,双系统（windows,ubuntu）一、安装Ubuntu22.04.2LTS安装Ubuntu22.04.2LTS比较简单，这里不做细说。安装完后如下图二、安装NVIDIA显卡驱动只需执行以下命令即可：sudoapt-getupdates

夏福生·2023-08-02 14:44

Linkerd2 proxy destination 学习笔记

作者:哗啦啦mesh团队，热衷于kubernetes、devops、apollo、istio、linkerd、openstack、calico等领域技术。

ServiceMesher·2023-08-02 10:07

全链路灰度的挑战、实现思路与解决方案

作者：ZadigX微服务架构下的灰度发布挑战在传统的单体应用架构中，灰度发布相对简单。只需要在服务的流量入口处进行分流，通过使用K8sService或各种类型的网关即可实现。

阿里云云原生·2023-08-02 04:37

登月再进一步：Apollo自动驾驶的里程碑

雪碧有白泡泡·2023-08-01 23:22

01、携程Apollo快速入门教程

一、准备工作1、JDKApollo服务端：1.8+Apollo客户端：1.7+由于QuickStart会在本地同时启动服务端和客户端,所以需要在本地安装Java1.8+。

Albert_Yu·2023-08-01 16:36

5_Apollo4BlueLite Reset Generator

1.概念和功能复位发生器（ResetGenerator）是一种在嵌入式设备中常见的电路模块，用于生成复位信号并控制设备的初始化和复位过程。它主要实现以下功能：（1）生成复位信号：复位发生器会在设备上电或者外部触发条件满足时生成复位信号。该信号用于将设备的所有部分置于初始状态，并清除存储器、寄存器和其他内部状态，以确保设备的可靠启动。（2）控制初始化过程：复位发生器可以控制设备的初始化过程。在复位信

ToBeAITer·2023-08-01 14:26

4_Apollo4BlueLite电源管理

1.Cortex-M4PowerModesApollo4BlueLite支持以下4种功耗模式：▪HighPerformanceActive(notadifferentiatedpowermodefortheCortex-M4

ToBeAITer·2023-08-01 14:54

Apollo 讲课

CyberRT数据通信优势1.1CyberRT与RealTimeOS设计思路比较1.2CyberRT通信方式与ROS通信方式比较1.3CyberRT实时性保证CyberRT通讯机制简介2.1话题2.2服务2.3参数2.4组件CyberRT话题通信实践案例3.1Listener和Talker通讯原理3.2通信实现流程讲解3.3编写C++话题通信实现3.4运行与测试3.5编写Python话题通信实现3

Chance Z·2023-08-01 09:03

Docker 入门终极指南[详细]

集群部署、隔离环境、灰度发布以及动态扩容缺一不可，而容器化则成为中间的必要桥梁。本节我们就来探索一下Docker的神秘世界，从零到一掌握Docker的基本原理与实践操作。

洒家肉山大魔王·2023-07-31 11:09

灰度发布--spring-cloud-gateway动态路由实现

架构图image.png配置image.pngapi网关主要依赖org.springframework.cloudspring-cloud-starter-gateway2.2.3.RELEASE自定义局部过滤器publicclassABGatewayFilterFactoryextendsAbstractGatewayFilterFactory{//必须将配置类传递给超类publicABGate

一码胜千言·2023-07-31 11:13

碎片时间杂学 2020.6.11 应对故障及故障改进

故障前的准备工作：1.以用户功能为索引的服务和资源的全视图2.为地图中的各个服务制定关键指标，以及一套运维流程和工具，包括应急方案3.设定故障的等级4.故障演练5.灰度发布系统故障复盘过程：1.故障处理的整个过程

小坚强_Sophia·2023-07-31 10:13

【Apollo星火计划】—— Cyber基础概念|通信机制

文章目录前言基本概念1Cyber简介通信构成Bazel简介TEST1.构建单包工程TEST2.构建多包工程基本概念2话题通信服务通信参数通信数据通信基础ProtobufProtobuf简介Protobuf文件编写Protobuf编译TEST3.protobuf实验TEST4.C++话题通信实践案例TEST5.C++服务通信实践案例TEST6.C++参数服务器通信实践案例参考前言因为网上有不少关于c

yuan〇·2023-07-31 06:13

【Apollo学习笔记】—— Routing模块

Routing模块功能Apollo的routing模块读取高精地图原始信息，用于根据输入RoutingRequest信息在base_map中选取匹配最近的点作为导航轨迹的起点和终点，读取依据base_map

yuan〇·2023-07-31 06:12

【Apollo学习笔记】—— Cyber RT之创建组件

文章目录前言0.前置知识0.1什么是Component0.2Component的类型0.3Component的创建及工作流程0.4Component如何被加载0.5Component的优点1.初始化组件的目录结构2.实现组件类2.1头文件2.2源文件2.3创建BUILD文件3.设置配置文件3.1配置DAG文件3.2配置Launch启动文件4.启动组件TEST1.Component案例创建目录结构p