arcface代码解析

《VINS-mono框架入门及代码解析》笔记2：IMU预积分

系列文章目录第一讲前端与特征点管理文章目录系列文章目录1.VINS后端逻辑1.1后端流程1.2process函数1.3imu和图像的回调函数2.getMeasurements函数3.processIMU函数4.IMU预积分4.1对测量值的求解5.预积分代码1.VINS后端逻辑1.1后端流程输入信息：IMU信息，特征点信息，回环帧信息，重启信息四个信息分别对应各自的回调函数getMeasuremen
Z-way·2023-04-01 01:58

VINS-Mono 代码解析一、前端

目录一、前言二、程序解析2.1参数读取2.2读取相机对应的相机内参2.3判断是否加入鱼眼mask来去除边缘噪声2.4订阅话题4、对最新帧forw的特征点的提取和光流追踪(核心)5、对新加入的特征点更新全局id6、发布到pub_img7、将图像封装到cv_bridge::cvtColor类型的ptr实例中发布到pub_match三、总结一、前言feature_tracker是vins-nono的前端
他人是一面镜子，保持谦虚的态度·2023-04-01 01:33

zookeeper的Leader选举机制源码解析

目录zookeeper01Leader选举机制02Leader选举集群配置03Leader选举流程3.1Leader选举采用多层队列架构04解析代码入口类05选举流程代码解析06选举核心逻辑07总结zookeeper
·2023-03-31 14:43

一文教会你用Python实现pdf转word

目录一、实验目标二、实验准备三、实验代码四、部分代码解析1、pdf转word代码主体部分2、图形化界面部分3、实现多个文件转化五、结果总结一、实验目标通过利用python中的pyinstaller库和PySimpleGUI
·2023-03-31 01:42

python基础编程小实例1——计算圆的面积

并分别输出圆的直径和面积importmathpi=round(math.pi,2)r=int(input("请输入圆的半径："))S=pi*r*rprint("圆的直径：",2*r)print("圆的面积：",S)运行结果代码解析
Shown_·2023-03-30 13:08

线程池详解

日升时奋斗，日落时自省目录1、线程池解释2、线程池使用2.1、代码解析2.2、创建方式2.3、ThreadPoolExecutor解析2.4、拒绝策略3、自主实现简单线程池1、线程池解释线程池可以从字面意思理解就是一个能装多个线程的池子
学习自省·2023-03-30 08:37

skywalking官方文档学习

官方文档已经在哔哩哔哩看了不厌老师的源代码解析，但是还没有看源代码，本人java水平也比较low，先看一下skywalking官方文档，对项目架构有些了解，这里主要是对官方文档的摘要，不然只看一遍文档也没什么收获
weixin_41744018·2023-03-30 06:02

linux 内核流,Linux内核源代码解析之TCP面向字节流

大家都知道TCP是面向stream，而UDP是面向datagram的。那，到底什么是stream呢？我们来看一下以下代码/*Nowweneedtocheckifwehaveahalfbuiltpacket.*/if((skb=tcp_dequeue_partial(sk))!=NULL){inthdrlen;/*IPheader+TCPheader*/hdrlen=((unsignedlong)s
瓜瓜龙·2023-03-30 02:52

攻防世界web新手-easyphp

弱类型比较md5爆破第二部分为变量c的获取，知识点json_decode函数使用方法is_numeric函数使用方法php数组相关知识php弱类型比较对php功底比较深的大神来说，本题就很简单了原题截图php代码解析读题
sean7777777·2023-03-29 17:47

用python实现维吉尼亚密码的加密与唯密文解密

目录加密过程加密原理代码加密的思路代码预览代码解析与运行效果唯密文解密过程解密原理代码预览代码分析与运行结果加密过程加密原理字母表中每一个字母都对应着一个数字，从A~Z依次是0~25，给定一个明文与密文
Ultramarine！·2023-03-28 23:47

python—bs4模块解析

BeautifulSoup会帮你节省数小时甚至数天的工作时间.BeautifulSoup支持Python标准库中的HTML解析器,还支持一些第三方的解析器,其中一个是lxml，在使用BeautifulSoup进行代码解析的时候
W0ngk·2023-03-28 20:23

简版koa核心代码解析

koa洋葱模型解析//输出//1//1614932795751//2//3//3after//2after//1after//GET/-3msconstKoa=require('koa');constapp=newKoa();app.use(async(ctx,next)=>{console.log(1);//这里是表示调用下一个中间件awaitnext();console.log('1after
冷暖自知_zjz·2023-03-27 01:01

【LM401】USART串口配置过程 uart.c 代码解析

【LM401】USART串口配置过程1.板载资源说明2.uart.c串口配置文件修改2.1接口文件uart_if.c2.2整体配置流程2.2.1初始化串口，分配DMA2.2.2配置串口和DMA中断3.调试过程分析4.给出代码4.1uart.c4.2uart_if.c4.3dma.c本文主要记录基于LM401模组的3路串口调试过程，MCU是STM32WLE5，主要包括串口IO配置以及DMA中断配置1
嵌入式电子信息爱好者·2023-03-26 23:03

『No20: Golang 爬虫上手指南』

主要分下面几个步骤：获取网页源代码解析数据存储数据1.获取网页源代码使用原生的net/http库进行请求即可：GETfuncGetHttpResponse(urlstring,okbool)([]byte
谢小路·2023-03-26 11:29

DETR源码讲解（四）之注意力计算

代码解析获取backbone特征图由于关于注意力的计算只在Transformer模型中，那
彭祥.·2023-03-26 07:34

PT之Transformer：基于PyTorch框架利用Transformer算法针对IMDB数据集实现情感分类的应用案例代码解析

PT之Transformer：基于PyTorch框架利用Transformer算法针对IMDB数据集实现情感分类的应用案例代码解析目录基于PyTorch框架利用Transformer算法针对IMDB数据集实现情感分类的应用案例思路设计
一个处女座的程序猿·2023-03-26 07:26

iOS14 Widgets开发（从0到1最详细攻略）

的一些特性描述以及应用场景可以参考上篇文章iOS14Widgets新特性开发思路浅谈思维导图我们将通过如下模块解析小组件开发AppExtensionAppGroups数据通信文件共享及pods共享OC和Swift混编Widget核心代码解析
铁头娃_e245·2023-03-26 03:34

如何写一个postcss插件

postcsspostcss是类似Babel的css编译器，可以利用parser将css代码解析成AST，再通过插件（例如比较熟悉的autoprefixer）改写AST，最终输出改写后的css。
相遇一头猪·2023-03-25 13:48

GPU加速

浏览器器内核拿到内容（渲染线程接收请求，加载网页并渲染网页），渲染大概可以划分成以下几个步骤：解析HTML(HTMLParser)构建DOM树(DOMTree)解析css构建render树（将CSS代码解析成树形的数据结构
时间的溺水者·2023-03-25 08:35

ORBSLAM3 --- 地图融合（惯性模式下）LoopClosing::MergeLocal2函数解析

目录1.函数作用2.函数流程3.代码详细注释4.代码解析4.1中止全局BA，结束局部建图线程，获得地图指针4.2利用前面计算的坐标系变换位姿，把整个当前地图（关键帧及地图点）变换到融合帧所在地图4.3如果当前地图
Courage2022·2023-03-25 01:39

ORBSLAM3 --- 检测闭环及融合关键帧KeyFrameDatabase::DetectNBestCandidates函数解析

目录1.函数用处2.ORB-SLAM2与ORB-SLAM3的筛选候选关键帧的不同之处与原理解析3.代码解析1.函数用处在闭环及地图合并线程调用：
Courage2022·2023-03-25 01:38

Darknet学习笔记2：预测部分相关代码解析

在得到相对纯净代码之后，借助VS2013，首先对预测部分代码进行解析。如有分析不当的地方，欢迎指正。本文分析的代码素材可在https://github.com/SimpleDoger/Darknet_CPU_Only找到，欢迎Watch、Star、Fork限于篇幅，本文贴出的代码会略有删减文中出现的流程图为yolov3的运行时函数调用流程图，yolov3没有使用到的相关函数并没有出现在流程图里面。
Venyeh_Hoo·2023-03-25 01:33

Reid Strong Baseline 代码解析

目录1设置自己的数据集1.1使用作者提供的dataset格式1.2新建dataset格式2测试时设置是否只采用跨相机的样本3训练3.1修改模型3.1.1参数解读3.1.2使用自己的模型4测试5本篇博客的不足1设置自己的数据集1.1使用作者提供的dataset格式也就是说不修改输入输出格式，直接改路径1）修改数据集的路径。红色部分是之前的，绿色部分是修改后的。我这里使用的的是绝对路径。2）检查数据集
FeboReigns·2023-03-24 07:19

计算机图形学 实验一 OpenGL基本绘制【OpenGL】

文章目录实验1.1的配置理论背景着色器与OpenGL着色器的编译绘制简单图形的代码解析实验1.2实验1.2习题实验一实验一最终成品展示：受到同届大佬的启发，来开新坑写自己学计图的笔记了（快进到挖矿不填）
晴夏。·2023-03-24 02:26

【Flutter】苹果Mac电脑配置flutter开发环境

RN采用JS语言开发，基于React，是直接通过JS写原生代码,针对不同平台写不同代码Weex是基于vue语法，然后引擎在将代码解析成html,dom，或者原生
俊而不逊·2023-03-22 20:23

Frustum Pointnet 代码解析（一）

MODELStep1定义网络输入形状defplaceholder_inputs(batch_size,num_point):'''Getusefulplaceholdertensors.Input:batch_size:scalarintnum_point:scalarintOutput:TFplaceholdersforinputsandgroundtruths'''pointclouds_pl
辣鸡吃辣鸡·2023-03-21 09:36

LD for Dense Object Detection（CVPR 2022）原理与代码解析

paper：LocalizationDistillationforDenseObjectDetectioncode1：https://github.com/HikariTJU/LDcode2：https://github.com/open-mmlab/mmdetection/tree/master/configs/ld背景定位是目标检测中的一个基本问题，边界框回归是目前目标检测中最流行的定位方法，
00000cj·2023-03-21 04:30

标签分配PAA（ECCV 2020）原理与代码解析

paper：ProbabilisticAnchorAssignmentwithIoUPredictionforObjectDetectioncode1：https://github.com/kkhoot/PAAcode2：https://github.com/open-mmlab/mmdetection/blob/master/mmdet/models/dense_heads/paa_head.p
00000cj·2023-03-21 04:30

DBNet++（TPAMI） 原理与代码解析

paper：Real-TimeSceneTextDetectionwithDifferentiableBinarizationandAdaptiveScaleFusioncode1：https://github.com/MhLiao/DBcode2：https://github.com/open-mmlab/mmocr本文的创新点本文是对DBNet的改进，关于DBNet的介绍具体可见场景文本检测算
00000cj·2023-03-21 04:29

GCNet: Global Context Network（ICCV 2019）原理与代码解析

paper：GCNet:Non-localNetworksMeetSqueeze-ExcitationNetworksandBeyondofficialimplementaion：https://github.com/xvjiarui/GCNetThirdpartyimplementation：https://github.com/open-mmlab/mmcv/blob/master/mmcv/
00000cj·2023-03-21 04:25

XSS注入（cross site scripting）

导致“精心构造”的脚本输入后，在输入到前端时被浏览器当做有效代码解析执行，从而产生危害二、xss的危害：1、劫持用户co
囡琪琪·2023-03-21 02:24

多目标烟花算法原理和解析

上文介绍了烟花算法的基本代码解析，至于基本的烟花算法在CSDN里面有不少大佬介绍过，我就对这一部分内容进行更一层次的介绍。但是大多都是对单目标进行讲解，今天对多目标烟花算法进行一个介绍。
流云挽·2023-03-20 07:51

C/C++获取当前时间的方法总结(最全)

目录一、获取当前时间1.使用C语言标准库2.使用VS提供的ATL模板库3.使用WinAPI二、代码解析1.time函数2.localtime函数3.tm结构体4.localtime_s函数5.CTime
·2023-03-19 00:28

什么是执行上下文和执行栈？

执行上下文:当前JavaScript代码解析和执行时候的环境就是执行上下文执行栈:执行栈就是一个存储JavaScript代码执行上下文的栈以全局执行上下文为例:JavaScript代码载入后==>(创建阶段
yjnznb·2023-03-17 11:56

SpringBoot---Web开发第一部分，java核心技术目录

springBoot的MessageCodesResolver(消息代码解析器)和ConfigurableWebBindingInitializer（数据绑定器）修改SpringBoot默认配置SpringBoot
m0_64867092·2023-03-17 07:39

取网页内容工具使用

\",}将整个取网页内容代码复制进代码解析框可以解析代码点击解析代码代码相关的设置将会填到相关设置里面点击生成代码,将会把相关设置生成去网页内容代码点击测试返回网页内容的结果如果是乱码,返回内容处选择对应编码如果代码正确点击复
小桔子自定义·2023-03-16 18:30

带相似度的 RSVD 算法

目录：1.1理论分析1.2代码解析1.3最终结果1.4后续工作1.带相似度的RSVD算法1.1理论分析1.1.1RSVDRSVD，又称“TheRegularizedSVDalgorithm”。
hwang_zhic·2023-03-16 02:33

一个vuex+vue-router实现的动态树形菜单

所谓动态菜单，就是菜单数据从后台加载，前端接收到的是一个JSON，前端代码解析后渲染相应的菜单信息，相应的路由也应该是动态加载的。
howtor·2023-03-16 01:36

Contextual Transformer Networks for Visual Recognition论文以及代码解析

Multi-headSelf-attentioninVisionBackbones3.2.ContextualTransformerBlock3.3.ContextualTransformerNetworks4.代码解析
从现在开始壹并超·2023-03-15 20:58

Android-WiFi开发之 Android 5.0 代码解析.

1.前言:Android5.0原生Settings代码路径:android-5.0.0/packages/apps/Settings.代码架构:和4.4基本相同,重要的代码块全部集结在WifiSettings.java文件中.WifiSettings.java文件路径:android-5.0.0/packages/apps/Settings/src/com/android/settings/wif
迷你小猪·2023-03-15 19:30

华为OD机试 -子序列长度（Java） | 机试题+算法思路+考点+代码解析 【2023】

子序列长度题目有N个正整数组成的一个序列给定一个整数sum求长度最长的的连续子序列使他们的和等于sum返回次子序列的长度如果没有满足要求的序列返回-1输入两行输入第一行为,拼接的正整数序列第二行为一个整数sum输出满足条件的子序列的长度如果没有满足要求的序列返回-1示例一输入1,2,3,4,26输出3说明1,2,3和4,2两个序列均能满足要求所以最长的连续序列为1,2,3，因此结果为3示例二输入1
坚果的博客·2023-03-15 11:10

Android Button background失效原理解析

文章目录AndroidButton修改不了背景色原理解析代码解析为何创建的是MaterialButton初期解析流程分析创建子View分析为何background不生效构造函数解析小插曲Drawable
谁谁谁动了我·2023-03-15 10:03

MongoDB sharding中分布式锁机制

集合中存储的内容config.lockpingsconfig.locks2.与`config.lockpings`和`config.locks`的基本交互3.分布式锁获取逻辑4.加锁的场景5.解锁场景分布式锁代码解析
wangxin201492·2023-03-13 18:18

Linux内核完全注释(基于Linux0.11)_笔记_/linux/boot/

文章目录说明前言作用bootsect.s程序setup.s程序head.s程序执行流程代码解析linux/boot/bootsect.slinux/boot/setup.slinux/boot/head.s
柳家山头号矿工·2023-03-13 18:53

PointPillar 3D目标检测模型详解

NVIDIACUDA-Pointpillars检测点云中的对象3D点云(Lidar)检测入门篇-PointPillarsPyTorch实现模型部署入门教程（三）：PyTorch转ONNX详解PointPillar代码解析
花花少年·2023-03-13 07:08

一个例子学懂go语言之常量的介绍与使用

fmt.Println(s)constn=500000000constd=3e20/nfmt.Println(d)fmt.Println(int64(d))fmt.Println(math.Sin(n))}代码解析
木豚·2023-03-12 11:18

Android人脸识别入门开发指南

一、获取SDK1.进入ArcFace2.0的申请地址https://ai.arcsoft.com.cn/product/arcface
KEAIILIN·2023-03-10 22:11

前端性能优化思路

资源加载方面资源缓存CDN图片懒加载、雪碧图svg、字体图标GZIP去除注释、调试代码解析渲染方面CSS加载位置(头部)JS加载位置(尾部)script的defer、async、预加载CSS选择器层级CSS
pengANDpeng·2023-03-10 20:42

Mango 文档

原理简单介绍自定义的执行引擎Mango(包含词法、语法解析)运行时动态替换hotifix中的API，真正hotfix代码执行时，对每一行脚本(DSL)代码解析执行。
贪恋冬天的幸福·2023-03-09 20:08

经典模型LeNet跑Fashion-MNIST 代码解析

测试6.6.卷积神经网络（LeNet）—动手学深度学习2.0.0documentationimporttorchfromtorchimportnnfromd2limporttorchasd2lnet=nn.Sequential(#输入通道1表示黑白输出通道6表示6组取不同特征的卷积核因为卷积核是5*5,原始图片单通道黑白28*28,看图目的是输出6组28*28的特征图,故需要四条边都padding
Rondox·2023-03-09 16:00
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