第一章环境：STM32F429IGXX，HAL库，MD36N减速直流有刷电机，FreeRTOS操作系统四线两相步进电机，EMWIN一、电机的双路PWM控制正反转调速方式：1.ENA接PWM输出，IN1与

#includetypedefunsignedcharuchar;typedefunsignedintuint;typedefunsignedlongulong;ucharcodebeatCode[8]={0xE,0xC,0xD,0x9,0xB,0x3,0x7,0x6};ulongbeats=0;ucharT0RH=0,T0RL=0;voidturnMotor(ulongangle){EA=0;b

***********************************************************************************////程序名称：28BYJ-48步进电机测试程序

书接上回，我们完成了步进电机和按键扫描的组合，接下来就是要实现智能电梯控制系统的各相任务需求了。为了方便阅读，硬件介绍和软硬件原理图我再CtrlCV一下（并没有水字数）。

一.实验器件1.STC89C52RC的学习板子一个2.电机型号为28-YJ-的步进电机一个3.图片如下二.电路的设计我们都知道，根据单片机的控制程序根据电路的不同，程序也是不同的。

/*=============================================================*///主文件//时间：2019-10-18//编写者：pandy/*==============================================================*/#include"motor.h"#include"stanhard.h"v

实验器件STC89C52RC的学习板子一个DC5V4相5线步进电机28YBJ-48减速步进电机一个元器件连接：51单片机开发板电气原理图实验现象:下载程序后；当按下KEY1键可调节电机旋转方向；当按下KEY2

51单片机型号：STC89C52RC步进电机型号：步进电机28BYJ48（uln2003驱动）#include//51头文件#defineu8unsignedchar#defineu16unsignedint

文章目录一、步进电机简介二、步进电机工作原理1.步进电机极性区分2.双极性步进电机驱动原理3.单极性步进电机驱动原理4.细分驱动原理三、步进电机技术指标1.静态技术指标2.动态技术指标四、28BYJ-48

一、前言本项目基于STC89C52单片机，通过控制28BYJ-48步进电机实现按角度正反转旋转的功能。

前言之前使用TPYBoardv202(主控ESP8266模块)开发板做过一款WIFI攻击神器，一开始使用Arduino源码做的，后来又接触到micropython。

01项目简介Enums.NET是一个.NET枚举实用程序库，专注于为枚举提供丰富的操作方法。它支持.NETFramework和.NetCore。

1.analogWrite函数的使用2.红外循迹模块介绍3.循迹小车代码实现4.实物示例1.analogWrite函数的使用用analogWrite来替换digitalWrite说明将一个模拟数值写进Arduino

步进电机是一种特殊的电机，相较于其他类型的电机，步进电机的优点更加突出、应用优势更加明显，广泛应用于各个领域。本设计是基于单片机开发的步进电机远程控制系统。

1使用loadbootloader选项，如果是168p更需要更改对应的芯片选项2串口通讯驱动重装，一定要安装arduino包中的com驱动。3一

【基于腾讯云的远程机械臂小车】1.项目来源1.1项目概述1.2系统结构1.3设计原理2.硬件搭建2.1CH32V307开发板2.2Arduinomega25602.3富斯I6遥控器2.4机械臂小车2.5ESP8266MCU2.5.1ESP8266MCU

【esp32c3配置arduinoIDE教程】1.安装ArduinoIDE1.1下载ArduinoIDE1.2安装ArduinoIDE1.3启动ArduinoIDE1.4初始化ArduinoIDE1.5

【esp32c3基本外设驱动】1.GPIO调试1.1源码分享2.2实验效果2.ADC调试2.1源码分享2.2实验效果3.WS2812驱动3.1源码分享3.2实验效果4.旋转编码器4.1源码分享4.2测试效果5.SSD1306屏幕驱动5.1源码分享5.2测试效果6.双cpu同时工作测试6.1源码分享6.2测试效果7.BLE蓝牙和安卓端蓝牙数据交互实验7.1源码分享7.2实验效果8.Servo调试8.

WiFi蓝牙ESP-32可用ArduinoIDEESP32-S是一款通用型WiFi-BT-BLEMCU模组，功能强大，用途广泛，可以用于低功耗传感器网络和要求极高的任务，例如语音编码、音频流和MP3解码等

PLC类http://43.143.214.52:9876/基于PLC的机械手控制系统设计基于PLC的机械手控制系统设计PLC与变频器在综采设备上的应用PLC与步进电机的运动控制编程9000PLC应用数字电子钟设计三菱

NCV70517MW002R2G是一款用于双极步进电机的微步进电机驱动器。该芯片通过IO引脚和SPI接口与外部微控制器进行联接。

原文连接：https://www.shuaihuajun.com/article/arduino-led/我现在手里有一套Ruff开发板套件和一套Arduino开发板套件。

文章目录0前言1**项目背景**2**在ArduinoIDE上安装ESP32-Cam**3**用BLINK测试电路板**4**测试WiFi**5**测试相机**6**运行你的网络服务器**7**水果与蔬菜

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0工具准备1.EtherCAT主站2.EtherCAT从站（本文使用步进电机驱动器）3.Wireshark1抓包分析1.1报文总览本文主站设置从站1字地址为0的EEPROM数据为0x3C00（设置完毕后请还原字

硬件准备二、OneNET云平台三、原理图四、工程源码作品演示实物OneNET监控一、硬件准备主控芯片采用STM32F103ZET6树莓派USB摄像头温湿度模块采用DHT11继电器模块光敏传感器土壤传感器步进电机风扇水泵加湿器加热器

一、WebSerialAPI介绍WebSerialAPI是一项Web技术，用于在浏览器中访问串行端口设备（如Arduino、传感器等）并与之通信。

0工具准备1.EtherCAT主站2.EtherCAT从站（本文使用步进电机驱动器）3.Wireshark1抓包分析1.1报文总览本文设置从站1的对象字典，设置对象字典主索引为0x2000，子索引为0x00

0工具准备1.EtherCAT主站2.EtherCAT从站（本文使用步进电机驱动器）3.Wireshark1抓包分析1.1报文总览本文读取从站1的对象字典，读取对象字典主索引为0x2000，子索引为0x00

0工具准备1.EtherCAT主站2.EtherCAT从站（本文使用步进电机驱动器）3.Wireshark1抓包分析1.1报文总览本文让主站去读取从站1字地址为0的EEPROM数据内容，主站读取从站EEPROM

STL库介绍STL是一个具有工业强度的，高效的C++程序库，包含了很多计算机科学领域里所常用的基本数据结构和基本算法；六大组件：===容器(Container)、迭代器(Iterator)、算法(Algorithm

一、Arduino串口介绍串口用于不同设备间互相传输数据。比如，可以在电脑上实时输入指令，Arduino板做出相应的反应，Arduino板正在执行的工作也能实时反应在电脑上。

第四章使用和编写库类作用：提高代码的编写效率和可读性用法：1）将类库放入libraries中，编写程序时调用2）申明调用类库#include"xxx.h"3）实例化对象编写库类1）编写头文件（.h文件）2）预处理命令以“#”开头的语句成为预处理命令，编译器不会直接对这些进行编译，而是在编译之前，系统会预先处理这些命令。3）宏定义使用一个特定的标识符来代表一个字符串，如#defineaaa123；4

Arduino语言是建立在C/C++基础上的，其实也就是基础的C语言，Arduino语言只不过把AVR单片机（微控制器）相关的一些参数设置都函数化，不用我们去了解他的底层，让我们不了解AVR单片机（微控制器

Arduino语言是建立在C/C++基础上的，其实也就是基础的C语言，Arduino语言只不过把AVR单片机（微控制器）相关的一些参数设置都函数化，不用我们去了解他的底层，让我们不了解AVR单片机（微控制器

1.配置串口通信数据位、校验位、停止位通常我们使用Serial.begin(speed)来完成串口的初始化，这种方式，只能配置串口的波特率。而使用Serial.begin(speed,config)可以配置数据位、校验位、停止位等。例如Serial.begin(9600,SERIAL_8E2)是将串口波特率设为9600，数据位8，偶校验，停止位2。config可用配置如下：config可选配置数据

文章目录1、背景2、项目整理2.1HomeOffice——在家办公时调节休息的灯2.1.1功能介绍2.1.2实物图片2.1.3视频2.1.4源代码2.2仿生珊瑚2.2.1功能介绍2.2.2实物图片2.2.3视频2.2.4源代码2.3气体传感器——气体检测2.3.1功能介绍2.3.2实物图片2.3.3视频2.3.4源代码2.4气体采集平台2.4.1功能介绍2.4.2实物图片2.4.3视频2.4.4源

define常量名常量值%取模运算符Stringabc/charabc[n]定义字符串pinMode(pin,mode);用于引脚的初始化mode包括INPUT/OUTPUT/INPUT_PULLUPArduino

Arduino基础基础函数数字I/O模拟I/O高级I/O中断设置中断函数开关中断串口通讯扩展库基础函数数字I/OpinMode(pin,mode);//设置引脚输出状态pinMode函数用于配置引脚为输入或输出模式

SoftwareSerial的缓冲区大小设置概述修改缓冲区的大小实验概述新的Arduino的ESP8266软串口的缓冲区原来老的库中有宏定义可以用来修改接收和发送缓冲区的大小。

文章目录一、功能简介二、软件设计三、实验现象联系作者一、功能简介本项目使用Proteus8仿真Arduino单片机控制器，使用WS2812RGB彩灯等。主要功能：系统运行后，RGB彩灯花样显示。

有大佬已经用Arduino实现了相应的发射功能：https://github.com/handiko/Arduino-APRS我要做的，就是简单修改一下代码，做一个转接板。

直流电机/步进电机直流电机：电能->动能（感性负载）（130马达）定子：永磁铁转子：线圈换向器电刷方向：电极调整转速：PWM控制电压在3.3V的90%，防止发热步进电机：使用脉冲的方式->步进角

原创文，转载请注明出处文章目录一、Arduino安装与设置1.1Arduino简介1.2Arduino安装1.3Arduino设置1.4Arduino界面说明一、Ardu

上一篇做了基于STC89C52的十字旋转LED，现在用Arduino来制作一款旋转LD，灯数量加到32颗，说干就干，前后画图、学习Arduino、调试、用了20多天时间。

一）：机械臂发展概况机械臂速成小指南（二）：机械臂的应用机械臂速成小指南（三）：机械臂的机械结构机械臂速成小指南（四）：机械臂关键部件之减速机机械臂速成小指南（五）：末端执行器机械臂速成小指南（六）：步进电机驱动器机械臂速成小指南

#include#include#includeconstchar*ssid="your_SSID";constchar*password="your_PASSWORD";constchar*server_host="192.168.1.100";//PythonSocket服务器所在主机的IP地址constintserver_port=12345;//PythonSocket服务器监听的端口号W

1.打开计算机管理2.点击计算机管理系统工具–任务计划程序–任务计划程序库3.在任务计划程序库右边操作下面点击创建任务4.创建任务子菜单下主要设置常规–触发器–操作常规界面触发器界面

win加R输入compmgmt.msccompmgmt.msc计算机管理–>系统工具—>任务计划程序---->任务计划程序库------>创建