avr单片机开发第19页

Reinforcement Learning for UAV Attitude Control-强化学习的无人机姿态控制

ReinforcementLearningforUAVAttitudeControl-强化学习的无人机姿态控制文献链接代码链接作者：WILLIAMKOCH,RENATOMANCUSO,RICHARDWEST,andAZERBESTAVROS

D_JQ·2022-12-09 16:01

机器学习-李宏毅-【2】自注意力机制 (Self-attention)

BatchNormalizationPytorch在Training过程中将持续计算一个movingavrageInternalCovariateShiftTransformerEncoder的BlockDecoder

nightluo·2022-12-09 11:26

Ubuntu20.04 安装OpenCV4.6.0

第一步：准备工作安装依赖基本库安装sudoaptinstallcmakeqt5-defaultgccg++libxslt1-devlibffi-dev\at-spi2-corelibavresample-devlibavresample4python3

Tlntin·2022-12-09 11:22

matlab读取wav文件

matlab读取wav文件wavreadaudioread[y,Fs,bits]=wavread('1.wav');[y,Fs]=audioread('1.wav');wavreadmatlab新版本中没有

自带·2022-12-09 05:12

Arduino烧录程序出现avrdude: stk500_getsync() attempt x(1-10) of 10错误

1.问题在使用最普通的ArduinoUNO用USB烧写通过串口烧写程序时，本来很正常可以使用的，但是突然烧录就一直出现以下错误：avrdude:stk500_getsync()attempt1of10:

Cc1924·2022-12-06 18:50

手把手教你在ARM板上写一个驱动程序！

而我们普通的单片机开发就是应用开发，和Linux开发没多大区别，单片机你去调别人写好的库，Linux应用你也是调别人的驱动程序。

Linux内核站·2022-12-06 16:07

【Rust日报】2020-07-24 Rust 编译器（nightly版）支持 AVR 了

Rust编译器（nightly版）支持AVR了来自Reddit的热评：IHaveafewArduinoslyingaround...maybeIcanbringthembacktolifewithRustAVR

Rust语言中文社区·2022-12-06 11:43

机载电脑 Jeston Tx2 Xaiver NX 与 APM飞控通信

//文件夹所在位置/opt/ros/melodic/share/mavros/launch//波特率//节点文件位置1.ROS与飞控通信（必须）：sudochmod777/dev/ttyACM0//端口权限

只待花开·2022-12-05 08:29

谱减法去噪matlab,最基本的谱减法去噪程序

我估计是哪里犯了严重错误……clearclc[x,fs]=wavread('0db.wav');%readinthefile,fs=frequency=48000y=downsample(x,3);%downsampling

追风的树叶·2022-12-04 08:19

谱减法降噪的matlab代码实现

clc;clear;closeall;winsize=256;%窗长n=0.2;%噪声水平a=2;b=5;c=0.01;fs=44100;[speech,fs,nbits]=wavread('file_

phymat.nico·2022-12-04 08:45

px4+mavros+offboard控制+gazebo仿真以及与pixhawk4飞控连接（一）

记录一下自己从px4到板载控制的一系列流程以及踩坑过程，希望也可以帮助大家避雷。话不多说直接上干货。一、软、硬件平台px4版本：1.10.1飞控板：pixhawk4ros版本：melodiclinux版本：ubuntu18.04.05二、px4下载、编译、环境配置推荐直接到官网下载，一次不成功就多试几次，也可以换github的国内镜像站：https://github.com.cnpmjs.orgh

此人很懒懒·2022-12-03 03:04

MATLAB 声音文件处理

1.读取WAV声音文件%wavread(filename)读取一个WAVE文件，并返回采样数据到向量y中，Fs表示采样频率,bits表示采样位

wubo9935·2022-12-03 01:30

python处理ECG二进制文件(.dat文件)和.db文件

数据文件的说明：数据文件记录的是8通道数据（I,II,V1,V2,V3,V4,V5,V6），读取后通过下列计算公式得出12通道的数据（I,II,III,aVR,aVF,aVL,V1,V2,V

王凧·2022-12-02 16:39

自动驾驶哪国强？各国和地区自动驾驶成熟度指数 | 自动驾驶系列

211006”即可毕马威发布的《2020自动驾驶成熟度指数》报告，详解全球30个国家和地区的自动驾驶成熟度排名，和自动驾驶车辆成熟度指数（AutonomousVehiclesReadinessIndex，AVRI

5G行业应用·2022-12-02 00:31

BT 协议——A2DP

A2DP不包括远程控制的功能，远程控制的功能参考协议AVRCP。AV

weixin_30567471·2022-11-30 18:25

蓝牙A2DP的初始化过程

首先A2DPService的start（）函数会被触发：protectedbooleanstart(){mStateMachine=A2dpStateMachine.make(this,this);mAvrcp

七七&小鱼·2022-11-30 18:52

stm32单片机入门视频教程看哪个？一般用什么软件编程比较好？

可见目前STM32市场之大，如果我们想从事这个嵌入式单片机开发这个工作，就必须要跟着市场走。这也是我们无际单片机编程培训的导向，市场需要什么，我们就去做什么。

无际单片机编程·2022-11-29 18:59

机械自动化专业转 PLC 还是单片机，路会更好走一些？

我是电气工程专业转的单片机开发。一、浅谈机械说到机械自动化行业，我虽然没有做过，但是有时候做产品需要跟做机械的哥们打交道。

无际单片机编程·2022-11-29 18:59

arduino和单片机的区别是什么

区别：Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台，是主要以AVR单片机为核心控制器的单片机应用开发板；而单片机是一种集成电路芯片，是一个小而完善的微型计算机系统。

santirenpc·2022-11-29 18:54

单片机只会调库和复制别人的代码是什么水平？

调库与不调库的区别为什么要操作寄存器结语前言相信对于学习过单片机的同学对于调库这个操作都不陌生，大家都是从调别人的库阶段过来的，今天看到一个评论说如果只会调库到了公司后会发现自己啥都不是，其实这话说的一点也不假，如果你只会调库的话你的单片机水平还停留在C语言阶段，并不能称为真正的单片机开发

嵌入式悦翔园·2022-11-29 17:03

快速了解HIVE文件存储格式

文件存储格式一列式存储和行式存储二TEXTFILE格式三SequenceFilea、SequenceFile优缺点b、SequenceFile格式1、未压缩格式2、基于record压缩格式3、基于block压缩格式四AvroFilea

真香IT·2022-11-29 16:04

单片机语音识别

站的一位程序员up主“阿婆主喵咪的哥哥（以下简称喵哥）”，就靠着一己之力，把语音识别和3d打印装进了一辆普普通通...单片机里有51单片机和arduino,arduino是一个开源的硬件平台，是一类以avr

编程大乐趣·2022-11-29 10:01

pytorch安装（GPU版本）

cuda9.0、cuda10.0、cuda10.1、cuda11.0链接：https://pan.baidu.com/s/1bK-rBnjaVRsnSa6kXYZVYA提取码：uol9-

安禅·2022-11-29 03:17

利用函数wavread对语音信号进行采样_合成重叠相加与信号重建

在语音信号处理中,如何进行信号重建无疑是一个需要重点考虑的问题,我们假设一个语音信号为,那么,正常的情况下如果我们要对进行频域方面的操作处理,我们首先会对进行分帧加窗,同时取得一系列的分帧信号,其中,k是一个整数,表示这是第k个分帧信号.为了减少在频域分析中的泄漏,对进行STFT变换(短时离散傅里叶变换)前,我们都会对其进行加窗,设一个窗函数为那么,我们就有对于第k帧的加窗结果同时,我们定义其ST

weixin_39922476·2022-11-28 23:04

vscode平台上通过Embedded IDE搭建单片机开发环境

软件安装安装vscode，具体下载连载如下[vscode官网下载地址](https://code.visualstudio.com/Download)更改vscode插件安装位置在C:\Users\13547.vscode\路径中找到extensions，并右键点击extensions文件夹然后点击剪切，这里必须是剪切而不是复制。在D盘中自己设置一个文件夹然后在其中将extensions粘贴上。修

无为扫地僧·2022-11-28 16:17

av_rescale_q和av_rescale_q_rnd和av_rescale_rnd

int64_tav_rescale_q(int64_ta,AVRationalbq,AVRationalcq){returnav_rescale_q_rnd(a,bq,cq,AV_ROUND_NEAR_INF

、、、、南山小雨、、、、·2022-11-26 16:56

ffmpeg 中av_rescale_rnd 与av_rescale （）（AVRounding结构体）

https://blog.csdn.net/fireroll/article/details/8485482

越努力越幸运~·2022-11-26 16:55

关于 ffmpeg 中av_rescale_rnd 和avcodec_encode_video2(AVCodecContext avctx, AVPacket avpkt, 的含义

int64_tav_rescale_q_rnd(int64_ta,AVRationalbq,AVRationalcq,enumAVRounding)av_const;这个函数在ffmpeg中主要是将编码视频的

u010289908·2022-11-26 16:44

av_rescale_rnd计算原理

av_rescale_rnd进行单位换算，av_rescale_rnd(int64_ta,int64_tb,int64_tc,enumAVRoundingrnd)最基本的计算公式是：a*b/c;计算原理

qq_24868923·2022-11-26 16:36

ffmpeg av_rescale_q_rnd

int64_tav_rescale_q_rnd(int64_ta,int64_tb,int64_tc,enumAVRoundingrnd);它的作用是计算"a*b/c"的值并分五种方式来取整.用在FFmpeg

hbxmao·2022-11-26 16:56

ffmpeg 中av_rescale_rnd 的含义

av_rescale_rnd的含义我看了网上若干帖子，包括分析代码的，感觉都说得不是太清晰，所以自己也来说说.函数声明:int64_tav_rescale_rnd(int64_ta,int64_tb,int64_tc,enumAVRoundingrnd

hjjdebug·2022-11-26 16:41

大数据学习——Day03（数仓实战案例分析）

OperationDataStore)-->操作性数据DW（Datawarehouse）–>数据仓库DM（DataMart）–>数据集市数据转换过程webdata（原始数据）HDFS_ODS（数据操作层）HDFS_DWD（数据明细层，AVRO

CoffreLv·2022-11-26 09:29

港科夜闻｜香港科大（广州）系统枢纽署理院长李世玮教授成为首位获电子封装领域最重要荣誉大奖的中国科学家...

10月28日，机械工程领域国际顶尖学术组织ASME宣布，将该组织在电子封装领域最重要的荣誉大奖——2021AvramBar-CohenMemorialAward授予香港科技大学（广州）系统枢纽署理院长李世玮教授

香港科大商学院内地办事处·2022-11-25 20:16

基于51单片机的多功能智能语音循迹避障小车

电机控制及调速三.小车循迹方案四.跟随功能实现五.测速功能实现六.OLED显示车速七.摇头避障功能实现八.SU-03T语音模块介绍九.语音切换小车模式+OLED显示模式一.功能介绍及硬件准备这是一款基于51单片机开发的智能小车

ＬＪＸ·2022-11-25 01:10

单片机开发---基于ESP32-CAM的人脸识别应用

ESP32-CAM算得上是一款最便宜的支持人脸识别的单片机开发板了，性能算是单片机里相当不错的了，虽然也只是勉强支持了人脸识别。但是它的优势也是巨大的，就是价格，太便宜了！！

胖哥王老师·2022-11-24 21:16

论文阅读 | BMBC:Bilateral Motion Estimation with Bilateral Cost Volume for Video Interpolation

前言：ECCV2020一篇做插帧的文章，看到很多后来的文章（timelens,flavr）在新的数据集上测效果还可以，来拜读一下ps:论文里真的用了好多“yield”，好不习惯…论文地址：【here】代码链接

btee·2022-11-24 20:56

matlab怎么对语音信号处理,语音信号处理MATLAB程序

然后在Matlab软件平台下，利用函数wavread对语音信号进行采样，播放语音信号，并绘制原始语音信号；(2)对原始信号加入噪声：对原始语音信号加入s=0.05*sin(2*pi*f*T

深层动力·2022-11-24 12:32

【Rust日报】2020-10-22 Facebook正在招聘一个团队来研究Rust编译器和库

www.reddit.com/r/rust/comments/jfkmxo/facebook_is_hiring_a_team_to_work_on_the_rust/推特:https://twitter.com/nadavrot

Rust语言中文社区·2022-11-24 11:40

matlab pm解调,求助如何对一个语音信号进行FM和PM调制解调

pausefs=44100;%声音的采样频率为44.1Khzduration=3;%录音时间为3sfprintf('按任意键开始录音1：\n');pausefprintf('录音中•••\n');sd1=wavrecord

旧南·2022-11-23 08:05

2022年浙江省电子设计大赛C题小车跟随系统

由于只能使用TI的单片机开发板，因此我们使用两块MSP430作为小车主控。预计使用激光测距模块以及PID控制进行调距离

寂寞是什么鬼·2022-11-22 22:48

github每月优秀项目盘点推荐：2022年7月

该项目就是单片机上的“迷你”Python，通过它就可以用Python3进行单片机开发了，大大地降低了硬件开发的入门门槛。2.TencentOS-tinyStar5.5kWatch303Fork1.4

谷哥学术·2022-11-22 18:52

Linux学习笔记---裸机点灯

一、创建启动文件单片机开发时，每个工程会有一个.s启动文件，Linux裸机开发同样需要，.s文件使用汇报语言，一般用于设置堆栈、工作模式、程序跳转等工作。

仲南音·2022-11-22 02:53

《安富莱嵌入式周报》第275期：2022.07.18--2022.07.24

视频版：1、最强的安全关键C代码规则实战手册，没有之一2、开源2D矢量图形渲染库LinaVG3、名字有点污，但却是正经编程的JSFuck4、支持上百种文件格式解析的小软件FQ5、MicroChip新推出AVRDD

嵌入式系统OS·2022-11-21 15:54

Blended Diffusion for Text-driven Editing of Natural Images(CVPR 2022)

BlendedDiffusionforText-drivenEditingofNaturalImages.混合扩散:用于自然图像的文本驱动编辑.机构：HebrewUniversityofJerusalem2.github:https://omriavrahami.com

海柱12·2022-11-21 14:09

嵌入式工作经验汇总

目录1、迷茫与前行2、嵌入式到底该怎么学2.1单片机开发2.2Linux应用开发3、嵌入式技术学习路线分享4、单片机实习经历2021年秋招记录怀科同学申明本文旨在为嵌入式工作提供入门建议，搬运总结，也会有自己的经验总结

有梦想的咕噜·2022-11-20 12:12

转码笔记第一日规划与打算

在学校用C语言独立写过一定51单片机开发（测量温湿度、光照、速度、点流水灯）这些基础程序。今天开始打算重新系统学习C语言后，重新进入C++与数据结构，等到这几门课程熟悉（能够

m0_68101652·2022-11-19 14:06

linux can总线接收数据串口打包上传_使用Zedboard开发板学习Linux的移植及驱动开发...

完成对电路寄存器的配置，为了完成Zedboard对FPGA上部分寄存器的配置功能，可以在PS单元(处理器系统)上运行裸机程序(无操作系统支持)完成和PL单元(FPGA部分)的数据交互功能，此时PS单元更像单片机开发

weixin_39872257·2022-11-15 08:37

linux can总线接收数据串口打包上传_「干货」手把手教你用Zedboard学习Linux移植和驱动开发...