avr单片机开发第3页

蓝牙音视频远程控制协议(AVRCP) AV/C command格式介绍

零.声明本专栏文章我们会以连载的方式持续更新，本专栏计划更新内容如下：第一篇:蓝牙综合介绍，主要介绍蓝牙的一些概念，产生背景，发展轨迹，市面蓝牙介绍，以及蓝牙开发板介绍。第二篇:Transport层介绍,主要介绍蓝牙协议栈跟蓝牙芯片之前的硬件传输协议,比如基于UART的H4,H5,BCSP，基于USB的H2等第三篇:传统蓝牙controller介绍，主要介绍传统蓝牙芯片的介绍，包括射频层（RF），

Wireless_Link·2024-01-14 12:27

xtdrone用键盘控制无人机飞行无法起飞

此修改意味着EKF融合来自mavros/vision_pose/pose的数据，并不是修改完无人机就可以视觉定位了，需要相关程序提供mavros/vision_pose/pose的数据，相关程序包括视觉

X uuuer.·2024-01-14 10:30

MAVROS与机载电脑Jetson nano通信

简介：MAVROS和Jetsonnano通信，设置飞控参数和MAVROS文件，实现飞控和机载电脑的通信。MAVROS相当于PX4飞控中的MAVLINK模块。

南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-14 06:18

MAVROS的进一步理解

一、Mavros简介顾名思义，mavros就是mavlink+ros。

南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-14 06:48

一起玩儿物联网人工智能小车（ESP32）——32. 舵机控制Servo类详解

但是其本身所提供的Servo类并不支持ESP32系列处理器，它所支持的处理器有：AVR，SAM，SAMD，NRF52和STM32F4。如果不是这几种处理器，则需要使用第三方的库来实现此功能。

一起玩儿科技·2024-01-13 20:38

资深大学老师告诉你：嵌入式、单片机开发必备软件有哪些

资深大学老师告诉你：嵌入式、单片机开发必备软件有哪些今天给大家分享一份嵌入式软件清单：1、BowPad我们常常需要一些轻量级的文本编辑器，用来编写少许代码或者看log等。

大方老师讲单片机·2024-01-12 18:37

单片机薪资翻倍的学习方向

今天以一个案例，给大家分析下做单片机开发，薪资翻倍的底层逻辑和方法论，尽量做到有理有据。我是2011年开始做单片机开发的，那几年，单片机的工资，可以说是惨不忍睹。

无际单片机编程·2024-01-12 17:54

单片机常用的开发软件有哪些？

下面给大家盘点一些比较常用的单片机开发工具：1.KeilμVision这款开发工具相信是所有做单片机开发必用的了。

无际单片机编程·2024-01-12 17:24

普通的单片机开发版可以运行Python么？

普通的开发板肯定不行。市面上目前有尝试用python语言去开发单片机程序，但是不太适合大多数产品，为什么？很简单，就是会增加硬件成本。能用python势必是产品功能比较复杂，需要上到Linux层面的了。对于产品实时性来说，无疑是越接近底层的语言越好，比如汇编，C语言才是主流。下面大概盘点下，要使单片机支持Python开发，需要满足以下几个条件：1.处理器性能和内存Python解释器和库需要足够的处

无际单片机编程·2024-01-12 17:24

嵌入式软件去哪个公司好？

从事嵌入式单片机开发十几年，碰到坑逼公司无数。这篇文章不会直接给你说什么公司好，而是根据我的惨痛经历，聊聊什么公司值得去。

无际单片机编程·2024-01-12 17:53

无际单片机编程·2024-01-12 17:23

【STM32】GPIO跑马灯

最近入手了正点原子的STM32精英开发板，记录一下自己学习单片机开发的过程。

DevFrank·2024-01-11 10:06

2.1 mavros发布位置指令控制px4

1、说明写一个节点给px4发送位置控制指令，比如我想让飞机飞到10，10，10这个坐标；2、发布和订阅的mavros主题发布的主题：mavros/setpoint_position/local订阅的主题

翁庆年的六便士·2024-01-10 02:28

编码与模式------《Designing Data-Intensive Applications》读书笔记5

目前主流的编解码便是来自Apache的Avro，来自Facebook的Thrift与Google的Protocolbuf，在本篇之中，我们也会一一梳理各种编码的优点与痛点。

LeeHappen·2024-01-08 06:09

Ubunutu18.04 ROS melodic 无人机 XTDrone PX4 Vins-Fuison 运行配置

让EKF融合来自mavros/vision_pose/pose的数据1.1修改rcS配置文件gedit~/PX4_Firmware/ROMFS/px4fmu_common/init.d-posix/rcS

全日制一起混·2024-01-07 19:32

51单片机实现电子密码锁设计

说明仿真工具：Proteus8，keil5利用c语言编程仿真图根据51单片机实验板绘制，实物可以使用使用模块：矩阵键盘，LCD1602一、实现方法原理笔者参考普中51单片机开发攻略，根据单片机内部电路模块连接方法来设计的程序

m0_55955170·2024-01-07 19:16

FFMPEG结构体分析：AVStream

音频流信息的结构体AVCodecContext*codec：指向该视频/音频流的AVCodecContext（它们是一一对应的关系）【再次重复：每个AVStream中包含一个AVCodecContext】AVRationaltime_base

熙熙他爹·2024-01-07 09:08

C51单片机的电子时钟（数码管显示）

想看一次满天星·2024-01-06 22:50

记Flume-NG一些注意事项

一、关于Source：1、spool-source：适合静态文件，即文件本身不是动态变化的；2、avrosource可以适当提高线程数量来提高此source性能；3、ThriftSource在使用时有个问题需要注意

达微·2024-01-06 19:46

flume实验（数据采集与预处理课程，皆是本机操作）

avro类型固定的日志文件内容spooling类型固定的日志目录的新增文件内容exec类型自定义的、实时的（采集新增加的），去重的采集固定的日志文件的内容syslog类型利用tcp、udp通信协议，采集端自动采集端口日志

你这个年纪你是怎么睡得着的·2024-01-06 14:10

【数据采集与预处理】流数据采集工具Flume

二）Flume作用二、Flume组成架构三、Flume安装配置（一）下载Flume（二）解压安装包（三）配置环境变量（四）查看Flume版本信息四、Flume的运行（一）Telnet准备工作（二）使用Avro

Francek Chen·2024-01-06 14:07

Flink 解析kafka avro格式

Kafka|ApacheFlink详见上面docs文档flink对接kafka的avro格式

cuichunchi·2024-01-06 12:13

常用的蓝牙配置文件和协议

AVRCP（Audio/VideoRemoteControlProfile）：用于在蓝牙设备之间进行音

CheungChunChiu·2024-01-06 10:06

五、Stm32学习-输入捕获_编码器模式

这是stm32单片机开发出的专有的硬件部分，提高了软件效率，不需要频繁进入中断。

薛定谔的猫老大·2024-01-06 10:03

循环之for循环作业

输入要求：有两行，第1行包含一个整数n（nusingnamespacestd;intmain(){intn;cin>>n;doublenum,sum,avrage;for(inti=1;i>num;//

松桥爸（仁勇）·2024-01-06 08:15

超维空间M1无人机使用说明书——11、无人机定点悬停

GPS等定位存在漂移，会导致无人机在飞行过程中原理程序设置的目标点，我们的程序已经对初始化漂移做了抵消，相对稳定，请确保使用我们的程序进行测试，否则可能造成无人机的失控工作流程解析：（1）、通过启动mavros

南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-06 07:17

C51单片机开发程序报错 main.c (11) : error C267 : ‘Nieix‘ : requires ANSI-style prototype

问题C51单片机开发程序报错main.c(11):errorC267:'Nieix':requiresANSI-styleprototype详细问题解决方案一在主函数中调用处修改函数名为函数定义声明处（

飞滕人生TYF·2024-01-05 15:12

RabbitMQ（八）消息的序列化

二、常用的消息序列化方式1）Java原生序列化（默认）2）JSON格式3）Protobuf格式4）Avro格式5）MessagePack格式三、总结RabbitMQ是一个强大的消息中间件，广泛应用于分布式系统中

ACGkaka_·2024-01-05 08:54

嵌入式单片机开发软件CodeWarrior的下载和安装过程。

目录一，下载安装包二、安装软件一，下载安装包首先需要到官网下载CodeWarrior的安装包，这个过程为9个步骤。1，首先你需要打开飞思卡尔-freescale-NXP官网。2，点击上方导航栏中DESIGN中的Software。3，在PopularIDEs下方选择CodeWarriorSuites。4，点击CodeWarriorLegacy。5，选择你需要的CodeWarrior，在这因为我需要开

zqq。·2024-01-04 21:42

STM32 学习（三）OLED 调试工具

目录一、简介二、使用方法2.1接线图2.2配置引脚2.3编写代码三、Keil工具调试一、简介在进行单片机开发时，有很多调试方法，如下图：其中OLED就是一种比较好用的调试工具：OLED硬件电路如下，左边为四引脚型的电路

Patarw_Li·2024-01-04 10:34

基于51单片机开发的简易的8X8点阵

简易的8X8点阵，拿去仿真原理图如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下载）#include#include#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintvoiddelayms(unsignedintn);sbitKEY=P2^0;sbitKEY1=P2^1;sbitKEY2=P2^2;//添加取模记得定义数组数量ucharcodeM[11][

城南观北·2024-01-02 15:19

Resilience4j相关面试题及答案

Resilience4j是一个为Java8和函数式编程设计的故障恢复库，它主要利用了Vavr库中的函数式编程概念。

爬山算法·2024-01-01 14:57

单片机开发板基础实验例程——STC89C52

1.点亮第一个LED#include"reg52.h"//此文件中定义了单片机的一些特殊功能寄存器sbitled=P2^0;//将单片机的P2.0端口定义为ledvoidmain(){while(1){led=0;//将端口置为低电平}}2.使LED闪烁#inclued"reg52.h"typedefunsignedintu16;//对数据类型进行重定义sbitled=P2^0;voiddelay

山大第一程序员·2024-01-01 05:47

单片机开发板显示屏显示数字8的代码

单片机开发板上的显示屏显示数字8的代码可以根据具体的开发板和显示屏类型来确定，但一般情况下，可以使用以下代码来实现：#include//包含单片机寄存器定义的头文件//定义显示数字8的数码管段码数组unsignedcharcodedigit

命令执行·2024-01-01 05:10

单片机开发从小工到专家

有道无术，术尚可求；有术无道，止于术背景向单片机嵌入式开发小伙伴推荐了几本书，阅读量破10+1.适用范围2.书籍推荐书籍推荐3.大师介绍大师介绍4.大师书籍编写逻辑25年大师出版的关于：嵌入式单片机开发方向的书籍思想

Let's Chat Coding·2023-12-31 17:26

leçon 7-1

Jenesuispasdansmonassiette.不在状态Iln’yariendegrave没什么严重的事吧Avraidire实话说Avoirà+inf表示原因Avoirl’air…脸色…malenpoint

一颗甜甜薄荷糖·2023-12-31 00:08

单片机MCU选型

单片机的内核架构有很多种，常见的包括8051系列（STC89c52单片机主要是基于8051内核）、PIC系列、AVR系列、ARM系列等。

honey ball·2023-12-28 17:31

ROS无人机初始化GPS定位漂移误差，确保无人机稳定飞行

步骤一：创建订阅者订阅无人机的里程计信息//创建一个Subscriber订阅者，订阅名为/mavros/loca

ROS机器人学习与交流·2023-12-27 17:30

学习STM32是用标准库好还是HAL库好？各自有什么优缺点？做项目应用哪种库比较合适？

标准库是适用于单片机开发的基本库。它提供了对芯片的低级访问，可直接访问寄存器，操作系统资源，中断和固件等。标准库代码量较小，运行速度快，适用于简单的应用程序或需要高效性能的应用。

章鱼哥嵌入式开发·2023-12-27 17:50

单片机简易程序 - 通过按键控制LED灯

步骤：以下是实现该功能所需的详细步骤：硬件准备：单片机开发板（例如，ArduinoUno）LED灯按键连接电线连接硬件：将LED的正极（长脚）连接到单片机的一个GPIO引脚（例如，

UoEmacs_Lisp·2023-12-27 11:42

从零开始学Flume：这个大数据框架学习网站让你快速上手！

其设计目标是支持从各种数据源收集数据，包括本地文件（spoolingdirectorysource）、实时日志（taildir、exec）、REST消息、Thift、Avro、Syslo

知识分享小能手·2023-12-26 20:42

51学习（1）：vscode+platformIO 开发环境搭建

前言目前单片机开发大都使用Keil。但是Keil的编辑器很落后，和VScode比差远了。今天用vscode+platformIO插件搭建单片机开发环境。

月落乌啼霜满天@3760·2023-12-26 19:55

普冉（PUYA）单片机开发笔记(1): UART通信

PY32F003系列MCU国产32位MCU日渐风行。在新做的项目中，为了Cost-down，考虑要用国产MCU替代进口货，如果可行，在单片机这一块，BOM可以降低一块钱。近日在考虑普冉（PUYA）的32位MCU。由于板子上MCU所需功能较为单一，因此考虑使用入门级的一款MCU进行替代。最终选择了PY32F003F18P。这个型号采用TSSOP20封装，PCB占用面积比较小虽然配备的内核是Corte

硬核老骆·2023-12-26 14:51

51 单片机基础

一、51单片机开发环境配置，vscode+SDCC编辑器、编译器最常用的集成开发环境keilc511、vscode+SDCC开发环境搭建vscode+插件（或者PlatformIOIDE）EIDE的使用

哦豁灬·2023-12-26 13:07

超维空间S2无人机使用说明书——43、将雷达定位信息通过mavros传给飞控

引言：在实现三维雷达定位后，还需要将定位数据传给飞控，这样无人机才能实现切入定点模式。无人机在有了位置以后，才能实现精确的闭环控制简介采用fast-lio定位算法，通过修改源码直接发布定位出来的位置信息和速度信息。在此基础上再经过坐标转换，将ROS下的ENU坐标系里程计信息传给飞控需要的NED里程计信息。注意：仿真和实物对于本节的操作是一样的，不再单独写一篇说明硬件：宇树雷达4DLiDARL1PM

ROS机器人学习与交流·2023-12-25 13:22

怎样学习嵌入式C语言编程

目录C语言编程分类c语言入门学习C语言单片机开发C语言linux应用开发C语言linux驱动开发C语言开发其他问题参考链接C语言编程分类C语言编程,这里分成这几类:1.c语言入门学习;2.C语言单片机开发

ketaotech·2023-12-24 16:41

新手零基础入门学习51单片机教程

云龙51单片机视频教程及配套书本云龙51单片机视频——课程简介：视频教程从开发的角度来讲述单片机开发的整个流程；原理部分从最基本的电子元器件的认识进行讲解，讲述电路工作原理及如何进行电路设计；编程部分从零开始讲解

mdaren·2023-12-24 11:02

一起玩儿物联网人工智能小车——03. ESP32开发板和扩展板的选择

在单片机开发领域，大部分的开发者都会借助最小系统板来完成各种试验或者产品原型的搭建工作。单片机虽然集成了CPU、内存和程序存储的功能，但在使用时往往还需要借助编程线来实现程序的烧写和调试工作。

一起玩儿科技·2023-12-24 10:58

Flink数据类型&&序列化&&序列化器

2、一些RPC框架也提供序列化功能，比如：（1）最初用于Hadoop的【ApacheAvro】（2）Facebook开发

@可能·2023-12-24 08:50

STM32单片机实现固件在线升级（IAP）

1、ICP：简单说就是在单片机开发时使用烧录器升级程序，比如使用J-Link烧录单片机程序。

撞上电子·2023-12-24 06:38

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