avr

Spark DataFrame和Dataset简介

它具有以下特点：能够将SQL查询与Spark程序无缝混合，允许您使用SQL或DataFrameAPI对结构化数据进行查询；支持多种开发语言；支持多达上百种的外部数据源，包括Hive，Avro，Parquet
Cynicism_Kevin·2022-12-18 19:41

关于px4中的飞行模式

这些外部的设定值可以由MAVROS或者Dronekit这种应用程序接口提供。
啤酒我可以喝一件·2022-12-17 13:42

（2022.12.12 ）完成mavros配置+PX4配置

一、mavros安装配置在安装之前，请先更新软件库：sudoapt-getupdatesudoapt-getupgrade遇到问题无法安全地用该源进行更新，所以默认禁用该源。
什么时候能造钢铁侠啊·2022-12-17 13:41

ROS-mavros-PX4加速度控制

要写的飞控算法本来的输入是roll、pitch以及推进力，由于PX4不支持输入具体大小的推进力，改用三方向加速度（可用旋转矩阵进行变换）进行控制。但是PX4的setpoint_accel实际控制效果很差，github上也有人说它不可用。解决方案：参考阿木实验室的px4_command，使用attitude输出，个人用的是cascadepid，计算出throttle转换为attitude，项目内其他
tERaNCarol·2022-12-17 12:40

字符集中文乱码转换为UTF8，如：å\u0085¬è¯\u0081ä¸\u009Aå\u008A¡ç±»å\u0088«æ\u009C\u0089误ï¼\u0081

背景：AvroParquetReader对象读取hdfs上的parquet文件，列内容中文乱码，如：å\u0085¬è¯\u0081ä¸\u009Aå\u008A¡ç±»å\u0088«æ\u009C\
百夜﹍悠ゼ·2022-12-17 10:57

VINS、MAVROS等的坐标系统一（草稿，未得出明确结果）

由于不同算法之间的坐标系不同，导致计算的结果混乱，该博客的目的是记录和统一不同算法之间的坐标系，保证坐标系的统一一、VINS算法vins算法，使用D435I相机。该坐标方向为：右前上分别为xyz。角度：由于是四元素，暂时不考虑使用xtdrone的代码，其中xyz方向还是右前上，importrospyfromgeometry_msgs.msgimportPoseStamped,Pointfromna
小小洋洋·2022-12-14 22:13

利用Python实现图像高斯滤波(模糊)

importcv2ascvimportnumpyasnp#传入灰度图像#sigma是高斯分布的标准差，avr是均值defmakeNoise(img,sigma,avr):img2=img.copy()#
naruhina·2022-12-14 20:44

ffmepg介绍

命令行应用程序ffmpeg：用于对视频文档或音频档案转换格式ffplay：一个简单的播放器，基于SDL与FFmpeg库ffprobe：用于显示媒体文件的信息函数库libswresamplelibavresamplelibavcodec
冰冰冰泠泠泠·2022-12-14 17:36

matlab 倒谱ceptrum,倒谱法求共振峰

我的Fs=22050，我想请问共振峰的个数与什么有关>>[x,fs,nbits]=wavread('C:\Users\WEICHANGCHENG\Desktop\H=15\无裂颖\1.wav');%读入一帧数据
Ma Daniel·2022-12-14 03:24

matlab语音分帧加窗,语音处理——对wav文件加窗分帧，求能量，过零率

文件是双声道的，窗函数选的是汉宁窗clc;clearall;closeall;[filename,pathname]=uigetfile('*.wav','请选择语音文件:');[y,fs,Nbits]=wavread
weixin_39562234·2022-12-13 09:29

CVPR2022：Blended Diffusion for Text-driven Editing of Natural Images

BlendedDiffusionforText-drivenEditingofNaturalImagesPaper:https://openaccess.thecvf.com/content/CVPR2022/html/Avrahami_Blended_Diffusion_for_Text-Driven_Editing_of_Natural_Images_CVPR
nappingman·2022-12-11 14:31

怎么在matlab中看滤波后的信噪比,为什么滤波之后信噪比反而降了？新手求大神指教...

，然后进行形态滤波，再求信噪比不知道哪里出了问题，变成了3.1410，反而降了，调试了很久都不知道哪里出了错:'(，是毕设的代码，所以有点着急，新手求大神指教，感激不尽~:)[y,fs,bits]=wavread
翰遴院遴选·2022-12-11 11:01

av_guess_sample_aspect_ratio函数分析

AVRationalav_guess_sample_aspect_ratio(AVFormatContext*format,AVStream*stream,AVFrame*frame)说明：基于流与视频帧的宽高比
Eric4Cui·2022-12-11 11:04

VINS标定---Ego-planner

1、检查realsense和飞控的连接查看飞控串口ls/dev/ttyA*sodochmod777/dev/ttyACM0roslaunchmavrospx4.launch查看话题频率,正常频率200Hzrostopiclistrostopichz
飞同学·2022-12-10 18:20

对STM32的理解

相比较于Arduino，AVR,K60，STM32拥有更丰富的外设，这就意味着它有更强大的功能，完成更多的实验。同时STM32拥有更快的图像采集速度。再来随便讲一些有关单片机的简单知识：晶
艺术家常·2022-12-10 15:22

Reinforcement Learning for UAV Attitude Control-强化学习的无人机姿态控制

ReinforcementLearningforUAVAttitudeControl-强化学习的无人机姿态控制文献链接代码链接作者：WILLIAMKOCH,RENATOMANCUSO,RICHARDWEST,andAZERBESTAVROS
D_JQ·2022-12-09 16:01

机器学习-李宏毅-【2】自注意力机制 (Self-attention)

BatchNormalizationPytorch在Training过程中将持续计算一个movingavrageInternalCovariateShiftTransformerEncoder的BlockDecoder
nightluo·2022-12-09 11:26

Ubuntu20.04 安装OpenCV4.6.0

第一步：准备工作安装依赖基本库安装sudoaptinstallcmakeqt5-defaultgccg++libxslt1-devlibffi-dev\at-spi2-corelibavresample-devlibavresample4python3
Tlntin·2022-12-09 11:22

matlab读取wav文件

matlab读取wav文件wavreadaudioread[y,Fs,bits]=wavread('1.wav');[y,Fs]=audioread('1.wav');wavreadmatlab新版本中没有
自带·2022-12-09 05:12

Arduino烧录程序出现avrdude: stk500_getsync() attempt x(1-10) of 10错误

1.问题在使用最普通的ArduinoUNO用USB烧写通过串口烧写程序时，本来很正常可以使用的，但是突然烧录就一直出现以下错误：avrdude:stk500_getsync()attempt1of10:
Cc1924·2022-12-06 18:50

【Rust日报】2020-07-24 Rust 编译器（nightly版）支持 AVR 了

Rust编译器（nightly版）支持AVR了来自Reddit的热评：IHaveafewArduinoslyingaround...maybeIcanbringthembacktolifewithRustAVR
Rust语言中文社区·2022-12-06 11:43

机载电脑 Jeston Tx2 Xaiver NX 与 APM飞控 通信

//文件夹所在位置/opt/ros/melodic/share/mavros/launch//波特率//节点文件位置1.ROS与飞控通信（必须）：sudochmod777/dev/ttyACM0//端口权限
只待花开·2022-12-05 08:29

谱减法去噪matlab,最基本的谱减法去噪程序

我估计是哪里犯了严重错误……clearclc[x,fs]=wavread('0db.wav');%readinthefile,fs=frequency=48000y=downsample(x,3);%downsampling
追风的树叶·2022-12-04 08:19

谱减法降噪的matlab代码实现

clc;clear;closeall;winsize=256;%窗长n=0.2;%噪声水平a=2;b=5;c=0.01;fs=44100;[speech,fs,nbits]=wavread('file_
phymat.nico·2022-12-04 08:45

px4+mavros+offboard控制+gazebo仿真以及与pixhawk4飞控连接（一）

记录一下自己从px4到板载控制的一系列流程以及踩坑过程，希望也可以帮助大家避雷。话不多说直接上干货。一、软、硬件平台px4版本：1.10.1飞控板：pixhawk4ros版本：melodiclinux版本：ubuntu18.04.05二、px4下载、编译、环境配置推荐直接到官网下载，一次不成功就多试几次，也可以换github的国内镜像站：https://github.com.cnpmjs.orgh
此人很懒懒·2022-12-03 03:04

MATLAB 声音文件处理

1.读取WAV声音文件%wavread(filename)读取一个WAVE文件，并返回采样数据到向量y中，Fs表示采样频率,bits表示采样位
wubo9935·2022-12-03 01:30

python处理ECG二进制文件(.dat文件)和.db文件

数据文件的说明：数据文件记录的是8通道数据（I,II,V1,V2,V3,V4,V5,V6），读取后通过下列计算公式得出12通道的数据（I,II,III,aVR,aVF,aVL,V1,V2,V
王凧·2022-12-02 16:39

自动驾驶哪国强？各国和地区自动驾驶成熟度指数 | 自动驾驶系列

211006”即可毕马威发布的《2020自动驾驶成熟度指数》报告，详解全球30个国家和地区的自动驾驶成熟度排名，和自动驾驶车辆成熟度指数（AutonomousVehiclesReadinessIndex，AVRI
5G行业应用·2022-12-02 00:31

BT 协议——A2DP

A2DP不包括远程控制的功能，远程控制的功能参考协议AVRCP。AV
weixin_30567471·2022-11-30 18:25

蓝牙A2DP的初始化过程

首先A2DPService的start（）函数会被触发：protectedbooleanstart(){mStateMachine=A2dpStateMachine.make(this,this);mAvrcp
七七&小鱼·2022-11-30 18:52

arduino和单片机的区别是什么

区别：Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台，是主要以AVR单片机为核心控制器的单片机应用开发板；而单片机是一种集成电路芯片，是一个小而完善的微型计算机系统。
santirenpc·2022-11-29 18:54

快速了解HIVE文件存储格式

文件存储格式一列式存储和行式存储二TEXTFILE格式三SequenceFilea、SequenceFile优缺点b、SequenceFile格式1、未压缩格式2、基于record压缩格式3、基于block压缩格式四AvroFilea
真香IT·2022-11-29 16:04

单片机语音识别

站的一位程序员up主“阿婆主喵咪的哥哥（以下简称喵哥）”，就靠着一己之力，把语音识别和3d打印装进了一辆普普通通...单片机里有51单片机和arduino,arduino是一个开源的硬件平台，是一类以avr
编程大乐趣·2022-11-29 10:01

pytorch安装（GPU版本）

cuda9.0、cuda10.0、cuda10.1、cuda11.0链接：https://pan.baidu.com/s/1bK-rBnjaVRsnSa6kXYZVYA提取码：uol9-
安禅·2022-11-29 03:17

利用函数wavread对语音信号进行采样_合成重叠相加与信号重建

在语音信号处理中,如何进行信号重建无疑是一个需要重点考虑的问题,我们假设一个语音信号为,那么,正常的情况下如果我们要对进行频域方面的操作处理,我们首先会对进行分帧加窗,同时取得一系列的分帧信号,其中,k是一个整数,表示这是第k个分帧信号.为了减少在频域分析中的泄漏,对进行STFT变换(短时离散傅里叶变换)前,我们都会对其进行加窗,设一个窗函数为那么,我们就有对于第k帧的加窗结果同时,我们定义其ST
weixin_39922476·2022-11-28 23:04

av_rescale_q和av_rescale_q_rnd和av_rescale_rnd

int64_tav_rescale_q(int64_ta,AVRationalbq,AVRationalcq){returnav_rescale_q_rnd(a,bq,cq,AV_ROUND_NEAR_INF
、、、、南山小雨、、、、·2022-11-26 16:56

ffmpeg 中av_rescale_rnd 与av_rescale （）（AVRounding结构体）

https://blog.csdn.net/fireroll/article/details/8485482
越努力越幸运~·2022-11-26 16:55

关于 ffmpeg 中av_rescale_rnd 和avcodec_encode_video2(AVCodecContext *avctx, AVPacket *avpkt, 的含义

int64_tav_rescale_q_rnd(int64_ta,AVRationalbq,AVRationalcq,enumAVRounding)av_const;这个函数在ffmpeg中主要是将编码视频的
u010289908·2022-11-26 16:44

av_rescale_rnd计算原理

av_rescale_rnd进行单位换算，av_rescale_rnd(int64_ta,int64_tb,int64_tc,enumAVRoundingrnd)最基本的计算公式是：a*b/c;计算原理
qq_24868923·2022-11-26 16:36

ffmpeg av_rescale_q_rnd

int64_tav_rescale_q_rnd(int64_ta,int64_tb,int64_tc,enumAVRoundingrnd);它的作用是计算"a*b/c"的值并分五种方式来取整.用在FFmpeg
hbxmao·2022-11-26 16:56

ffmpeg 中av_rescale_rnd 的含义

av_rescale_rnd的含义我看了网上若干帖子，包括分析代码的，感觉都说得不是太清晰，所以自己也来说说.函数声明:int64_tav_rescale_rnd(int64_ta,int64_tb,int64_tc,enumAVRoundingrnd
hjjdebug·2022-11-26 16:41

大数据学习——Day03（数仓实战案例分析）

OperationDataStore)-->操作性数据DW（Datawarehouse）–>数据仓库DM（DataMart）–>数据集市数据转换过程webdata（原始数据）HDFS_ODS（数据操作层）HDFS_DWD（数据明细层，AVRO
CoffreLv·2022-11-26 09:29

港科夜闻｜香港科大（广州）系统枢纽署理院长李世玮教授成为首位获电子封装领域最重要荣誉大奖的中国科学家...

10月28日，机械工程领域国际顶尖学术组织ASME宣布，将该组织在电子封装领域最重要的荣誉大奖——2021AvramBar-CohenMemorialAward授予香港科技大学（广州）系统枢纽署理院长李世玮教授
香港科大商学院内地办事处·2022-11-25 20:16

论文阅读 | BMBC:Bilateral Motion Estimation with Bilateral Cost Volume for Video Interpolation

前言：ECCV2020一篇做插帧的文章，看到很多后来的文章（timelens,flavr）在新的数据集上测效果还可以，来拜读一下ps:论文里真的用了好多“yield”，好不习惯…论文地址：【here】代码链接
btee·2022-11-24 20:56

matlab怎么对语音信号处理,语音信号处理MATLAB程序

然后在Matlab软件平台下，利用函数wavread对语音信号进行采样，播放语音信号，并绘制原始语音信号；(2)对原始信号加入噪声：对原始语音信号加入s=0.05*sin(2*pi*f*T
深层动力·2022-11-24 12:32

【Rust日报】2020-10-22 Facebook正在招聘一个团队来研究Rust编译器和库

www.reddit.com/r/rust/comments/jfkmxo/facebook_is_hiring_a_team_to_work_on_the_rust/推特:https://twitter.com/nadavrot
Rust语言中文社区·2022-11-24 11:40

matlab pm解调,求助 如何对一个语音信号进行FM和PM调制解调

pausefs=44100;%声音的采样频率为44.1Khzduration=3;%录音时间为3sfprintf('按任意键开始录音1：\n');pausefprintf('录音中•••\n');sd1=wavrecord
旧南·2022-11-23 08:05

《安富莱嵌入式周报》第275期：2022.07.18--2022.07.24

视频版：1、最强的安全关键C代码规则实战手册，没有之一2、开源2D矢量图形渲染库LinaVG3、名字有点污，但却是正经编程的JSFuck4、支持上百种文件格式解析的小软件FQ5、MicroChip新推出AVRDD
嵌入式系统OS·2022-11-21 15:54

Blended Diffusion for Text-driven Editing of Natural Images(CVPR 2022)

BlendedDiffusionforText-drivenEditingofNaturalImages.混合扩散:用于自然图像的文本驱动编辑.机构：HebrewUniversityofJerusalem2.github:https://omriavrahami.com
海柱12·2022-11-21 14:09

【论文笔记】Evolving Deep Neural Networks.

RistoMiikkulainen,JasonLiang,ElliotMeyerson,AdityaRawal,DanFink,OlivierFrancon,BalaRaju,HormozShahrzad,ArshakNavruzyan
1000110011111101010100101111101·2022-11-14 09:46
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