avro 第12页

【Ubuntu 18.04 LTS】基于ROS的无人机软件在回路仿真（SITL）基础配置

基于ROS的无人机软件在回路仿真（SITL）基础配置1.安装基本依赖项2.安装机器人操作系统（ROS）3.安装MAVROS4.配置PX4Firmware5.修改环境变量6.ROSlaunch7.使用QGC

左手Python右手R·2020-08-17 18:46

基于ROS的无人机系统安装

系统概括（目录）（1）材料：机架飞控/机载计算机/传感器/遥控器/（2）硬件系统：供电系统/传感器系统/Pixhawk控制器/机载计算机/（3）软件系统：Ubuntu16.04/ROS架构/Mavros

ape:hello code world·2020-08-17 18:01

基于Netty，20分钟手撸一个RPC框架

例如Dubbo协议中使用它进行节点间通信，Hadoop中的Avro组件使用它进行数据文件共享。那么我们就来尝试使用Netty，实现一个简单的RPC框架。

Dr.Dydra·2020-08-17 08:39

ExecuteSQL

描述：该处理器执行SQL语句，返回avro格式数据。处理器使用流式处理，因此支持任意大的结果集。处理器可以使用标准调度方法将此处理器调度为在计时器或cron表达式上运行，也可以由传入的流文件触发。

酷酷的诚(公众号:Panda诚)·2020-08-16 21:09

Hadoop的体系结构之HDFS的体系结构

PigChukwaHiveHBaseMapReduceHDFSZookeeperCoreAvro1、HDFS的设计目标2、HDFS的结

weixin_34050519·2020-08-16 21:31

GCC的ARM编译选项

Next:AVROptions,Previous:AdaptevaEpiphanyOptions,Up:SubmodelOptions3.17.2ARMOptionsThese`-m'optionsaredefinedforAdvancedR

boazheng·2020-08-16 18:11

Flume (八) Sources

AvroSource监听Avro端口并从外部Avro客户端流接收事件。当与另一个（previoushop）Flume代理上的内置AvroSink配对时，它可以创建分层集合拓扑。必需属性以粗体显示。

DoNotStop·2020-08-16 08:35

Flume.apache.org 官方文档学习笔记 part three

flume源avro源监听Avro的端口和从外部的Avro客户端数据流接收事件，当built-Avro接收器和另一个流代理配对时，他可以创建层列式收集拓扑，所需的属性用粗体表示了：Exampleforagentnameda1

Called_Kingsley·2020-08-16 07:47

Ubuntu18.04配置PX4编译环境

1.运行ubuntu_sim_ros_melodic.sh脚本该脚本会为你安装ros_melodic以及mavros等等。两步走：Downloadthescriptinabashshell:wge

BUG一个接一个·2020-08-16 00:20

【hortonworks/registry】AVRO 规范－Schema的定义和声明

1.概述故事源于一场意外，我想知道hortonworks/registry支不支持，任意的Json，不一定带有name和type的，就是任意，于是想看看相关资料，记录一下。这里直接引用别人的防丢失。2.为什么需要schemaregistry？首先我们知道:Kafka将字节作为输入并发布没有数据验证但是：如果Producer发送了baddata怎么办？如果字段被重命名怎么办?如果数据类型改变了怎么办

九师兄·2020-08-15 02:38

Netty集成ProtoBuf开发

ProtoBuf开发Netty简介Netty是业界最流行的NIO框架之，它的健壮性、功能、性能、可定制性和可扩展性在同类框架中都是首屈-指的，它已经得到成百上千的商用项目验证，例如Hadoop的RPC框架Avro

fangyan2333·2020-08-15 01:19

Oozie 4.3.0运行Error: …

9000/user/master2/share/lib/spark/py4j-0.9.jar,hdfs://master2host:9000/user/master2/share/lib/spark/avro-ipc

flash胜龙·2020-08-14 20:39

MapReduce中使用Avro

上篇文章我们简要介绍了一下Avro是啥，以及其几种数据类型。那么通过这篇文章我们一起来实践一下Avro在MapReduce中的使用。

名字想好没。·2020-08-14 19:02

Hadoop之Avro介绍

什么是AvroAvro是一个独立于编程语言的数据序列化系统。这个项目由DdougCutting（Hadoop之父）创建，目标是解决Hadoop中Writable类型缺乏语言的可移植性的不足。

名字想好没。·2020-08-14 19:02

FFmpeg API 之 Timestamp和TimeBase的辅助计算函数

首先，我们查看一下后面要用到的枚举变量AVRounding。它定义了舍入法，即如何将含有小数部分的数字转化为整数的方法。

H&A·2020-08-14 14:56

hive文件存储格式orc,parquet,avro对比

orc文件存储格式ORC文件也是以二进制方式列式存储的，所以是不可以直接读取，ORC文件也是自解析的，它包含许多的元数据，这些元数据都是同构ProtoBuffer进行序列化的。文件结构如下ORC文件：保存在文件系统上的普通二进制文件，一个ORC文件中可以包含多个stripe，每一个stripe包含多条记录，这些记录按照列进行独立存储，对应到Parquet中的rowgroup的概念。文件级元数据：包

zdsg1024·2020-08-14 01:37

Sqoop导入文件格式对比Text、Parquet、Avro、Sequence

一、速度Text19/09/0516:47:35INFOmapreduce.ImportJobBase:Transferred242.2289MBin21.3893seconds(11.3248MB/sec)Parquet19/09/0516:53:09INFOmapreduce.ImportJobBase:Transferred77.1938MBin30.8534seconds(2.502MB/

刘李404not found·2020-08-14 00:30

learn python in 10 minutes

Theoriginallink:http://www.stavros.io/tutorials/python/NOTE:IfyouwouldlikesomePythondevelopmentdone,mycompany

Diehard_Yin·2020-08-13 23:12

虚幻引擎 4.10 发布信息

4.10的所有贡献者：AndreasAxelsson(judgeaxl),AndrewScheidecker(AndrewScheidecker),Artem(umerov1999),ArtemV.Navrotskiy

pizi0475·2020-08-13 16:36

解决 git clone https://github.com/mavlink/mavlink-gbp-release.git的问题

在我gitclonemavlink和mavrospackages的时候，由于克隆网址是以https:开头，总是报错，试过个[email protected]:mavlink/mavlink-gbp-release.git

YZYHAHHAH·2020-08-13 12:33

mavros 使用经验记录

amp对mavros支持不是特别好，如果合适还是用px4的flightstack比较好，没那么折腾。

wayen820·2020-08-12 09:32

Fens·2020-08-11 21:56

从源代码剖析Mahout推荐引擎

Hadoop家族系列文章，主要介绍Hadoop家族产品，常用的项目包括Hadoop,Hive,Pig,HBase,Sqoop,Mahout,Zookeeper,Avro,Ambari,Chukwa，新增加的项目包括

Fens·2020-08-11 21:56

java原生序列化和Kryo序列化性能比较

简介最近几年，各种新的高效序列化方式层出不穷，不断刷新序列化性能的上限，最典型的包括：专门针对Java语言的：Kryo，FST等等跨语言的：Protostuff，ProtoBuf，Thrift，Avro

weixin_33896069·2020-08-11 19:52

java jackson avro kryo等几种序列化与反序列化工具的使用

最近由于工作需要，需要研究常用的集中序列化方式，主要目的是对象序列化后占用空间会大大减少，便于存储和传输，下面是几种序列化方式的使用demo1.Java自带的Serialize依赖jar包：无代码示意：importjava.io.{ByteArrayInputStream,ByteArrayOutputStream,ObjectInputStream,ObjectOutputStream}obje

夜爬梧桐山·2020-08-11 18:00

安装MAVROS出现"raw.githubusercontent.com (raw.githubusercontent.com)|::|:443... 失败：拒绝连接。"问题

安装MAVRO，wgethttps://raw.githubusercontent.com/mavlink/mavros/master/mavros/scripts/install_geographiclib_datasets.sh

城南蜈蚣·2020-08-11 14:46

关于kafka中的序列化

Serializers前言自定义序列化器使用ApacheAvro进行序列化将Avro记录与Kafka一起使用参考资料前言如前面的示例所示，生产者配置包括强制序列化器。

Lestat.Z.·2020-08-11 05:41

Flume知识点总结

2.讲一下Flume的事务机制（Flume的流式处理过程）source数据的常见类型：spoolingdirectory,exec,avro,netcat，最常用的是T

Autter·2020-08-11 05:39

Flume之agent基本配置使用

三部分组成source：数据源头，主要负责接收数据，将数据转换成事件，交由channel进行缓冲拦截处理，一般有netcat、实时日志收集（exec）、批量监控、序列source、压力source，还有avrosource

王磊本人·2020-08-11 03:22

sqoop学习文档(2){Sqoop import、Sqoop export}

记录可以存储为文本文件（每行一个记录），也可以二进制表示形式存储为Avro或Se

fy_1852003327·2020-08-11 03:29

Java序列化工具对比

）、FstSerliazation、KryoBinaryformats-genericlanguage-unspecificonesProtobuf(Google)、Thrift(Facebook)、AvroG

weixin_30647065·2020-08-10 22:48

JMH初探

比如对比一下thrift,protobuf,avro在对象序列化时的效率等。这种测试通常需要对被测的代码段反复执行，最后取平均值，然后横向对比几种方案。

唐力伟·2020-08-10 17:36

Thrift、protocolbuffer、avro这几种序列化之间的比较

一.概述thrift和avro都提供rpc服务和序列化，而protocolbuffer只是提供序列化功能。

wjxbj·2020-08-10 11:15

Avro, Protocol Buffers 、Thrift的联系与区别

当想要数据,比如对象或其他类型的,存到文件或是通过网络传输,需要面对的问题是序列化问题对于序列化,当然各个语言都提供相应的包,比如,Javaserialization,Ruby’smarshal,orPython’spickle一切都没有问题,但如果考虑到跨平台和语言,可以使用Json或XML如果你无法忍受Json或XML的verbose和parse的效率,问题出现了,当然你可以试图为Json发明

bitcarmanlee·2020-08-10 09:29

Mahout学习路线图

Hadoop家族系列文章，主要介绍Hadoop家族产品，常用的项目包括Hadoop,Hive,Pig,HBase,Sqoop,Mahout,Zookeeper,Avro,Ambari,Chukwa，新增加的项目包括

Fens·2020-08-10 06:22

flume-ng单节点搭建

Agent:一个flume节点的实例,包括Source、Channel、SinkSource:完成对日志的收集,分成transtion和event传递到Channel中Source提供了各种实现，包括AvroSource

豹变·2020-08-10 04:07

使用Flume-KafkaSource实时采集avro格式数据

业务描述：最近项目中需要实时采集业务数据库CDC数据(这里数据已被序列化为avro格式数据)，这里技术架构我们采用了Flume+Hdfs。

ican.·2020-08-09 16:57

Error: Program type already present:

Error:Programtypealreadypresent:com.tencent.avroom.TXCAVRoom$3$1在集成腾讯云播放的时候出现的错误，翻译过来的意思就是项目类型已经被提出，猜测可能是

2012211569·2020-08-09 13:34

flume1.7源码编译及main方法启动

Missingartifactjdk.tools:jdk.tools:jar:1.7添加依赖jdk.toolsjdk.tools1.7system${JAVA_HOME}/lib/tools.jar2.eclipse校验提示错误原因：AvroFlumeEvent

lishengping_max·2020-08-09 10:12

Arvo序列化与反序列化

name":"left","type":"string"},{"name":"right","type":"string"}]}例子：packagecom.peidw;importorg.apache.avro.Sche

pdw2009·2020-08-09 10:07

开源飞控 mavlink mavros ardupilot -----mavlink部分代码分析

https://mavlink.io/en/messages/common.html#mav_commands手柄协议MANUAL_CONTROLSET_MODERC_CHANNELS_OVERRIDE...在固件代码中https://github.com/ArduPilot/ardupilot/blob/master/ArduSub/GCS_Mavlink.cppGCS_Mavlink.cppM

彩云的笔记·2020-08-09 05:04

4.MR应用_HDFS文件格式

SequenceFile,AvroDatafile。采用这种方式，如果只需要访问行的一小部分数据，亦需要将整行读入内存，推迟序列化一定程度上可以缓解这个问题，但是从磁盘读取整行数据的开销却无法避免。

qq_15014327·2020-08-09 05:57

springboot 集成 grpc 和 protobuf（一） | grpc和protobuf 的简介及本地使用

GRPC与thrift、avro-rpc等其实在总体原理上并没有太大的区别。使用需知：需要使用protobuf定义接口，即.proto文件然后使用co

慌途L·2020-08-06 11:00

比较impala，SparkSql，Hive以及交互式查询,OLAP概念

整合遗留的数据格式，例如：将CSV数据转换为Avro；将一个用户自定义的内部格式转换为Parquet等。

Share-Get·2020-08-05 20:14

flume详解

名词解释source数据源，兼容不同的协议，收集各种格式数据，包括：avrohttpthri

yaolong336·2020-08-04 22:03

2018大数据学习路线图

1.javase+mysql+jdbc2.linux3.Hadoop（hadoop的学习过程熟练掌握懂原理，目前很多主流的公司都开始大力在spark上面）4.Avro5.ProtoBuf6.Hive7.

topzyk·2020-08-04 18:32

drill1.0配置hive storage plugin及测试

drill1.0配置hivestorageplugin及测试drill,hive截止到目前本博客发布前，apachedrill最新发布版本是1.0.0，对与此版本的数据源支持和文件格式的支持：avroparquethivehbasecsvtsvpsvFilesystem

duguyiren3476·2020-08-04 14:13

解析四种大数据文件格式

众所周知，ApacheSpark支持许多种不同的数据格式，其中包括：无处不在的CSV格式、对于Web友好的JSON格式、以及常被用于大数据分析的ApacheParquet和ApacheAvro。

李旭me·2020-08-04 13:12

offboard里的期望姿态

消息体头文件：mavros_msgs/AttitudeTarget.h里面的内容：#MessageforSET_ATTITUDE_TARGET##Somecomplexsystemrequiresallfeauturesthatmavlink

总被蚊子叮的小旭·2020-08-04 10:31

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