avro

发现有人说APM加T265网上资料比较多（续）

我之前也转载过这么一篇现在堆ROS，对MAVROS有了更为系统的了解之后再看这篇文章就不一样了。
诗筱涵·2020-08-20 14:24

[仿真开发] Ros_PX4_Mavros从零入门--哪些坑

1093&extra=page%3D1本文原文链接为https://blog.csdn.net/qq_15390133/article/details/105327213我感觉我是不是也可以用官方给的MAVROS
诗筱涵·2020-08-20 14:53

【8-12】树莓派部署t265+px4飞控实现无人机视觉定位

本文将利用MAVROS协议，将T265测量的位姿信息发送给px4固件，实现室内室外无GPS情况下的视觉定位。
kids0cn·2020-08-20 14:14

roslaunch mavros px4.launch是将飞控连上MAVROS

roslaunch后面跟着第一个的是功能包，第二个是功能包里面的launch文件名。这是古月视频里面亲口说的https://www.bilibili.com/video/BV1zt411G7Vn?p=19https://zhuanlan.zhihu.com/p/98663550我们使用roslaunch启动节点时，并没有先执行roscore。使用roslaunch启动节点时，会自动检测有没有启动r
诗筱涵·2020-08-20 14:31

ubuntu mate 18.04官网下载，烧录及安装 SSH VNC ROS MAVROS librealsense realsense-ros vision_to_mavros（我自己亲自弄的）

我想写个详细的，能傻瓜式跟着操作实现的教程，当然最好原理也讲讲，也是为了我日后能很好复现，也能帮助他人。这篇文章应该是树莓派到的那天开始写的，也就是8月16日开始写的。https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/107511110你首先百度搜ubuntumate18.04就可以发现ubuntumate的官网，点进去然后我们点上面的dow
诗筱涵·2020-08-20 14:56

【20-8-7】树莓派上部署英特尔深度相机IntelRealsense T265

尤其是T265本身带IMU，可以直接给飞控输出位姿信息，不管是APM固件还是PX4固件，在ROS和MAVROS的帮助下，都可以直接获取T265的信息。
kids0cn·2020-08-20 14:19

flume

官方文档：http://flume.apache.org/FlumeUserGuide.html#spooling-directory-source1数量来源FlumeSourcesAvroThriftSyslogNetcatExecSource
寒号鸟fly·2020-08-20 13:04

2016书单总结--分布式服务框架原理与实战

同进程，本地访问，由于维护成本、团队效率、定制周期、可靠性原因转为RPC*RPC(remote-produce-call)–服务提供者、服务发布者、本地服务代理、通信、序列化、(Thrift(IDL)、Avro
undergrowth·2020-08-19 04:27

log4j:ERROR Flume append() failed

报错21:52:36.622[main]DEBUGorg.apache.flume.api.NettyAvroRpcClient-Batchsizestring=null21:52:36.622[main
hu-Johnson·2020-08-19 02:46

9.25任务

/usr/bin/expectsetpasswd"123456"spawnrsync-avro[email protected]:/tmp/12.txt/tmp/expect{"yes/no"{send"yes
chenglichu0862·2020-08-18 20:00

Spark SQL 外部数据源（External DataSource）以及常用操作

使得SparkSQL可以加载任何地方的数据，例如mysql，hive，hdfs，hbase等，而且支持很多种格式如json,parquet,avro,csv格式。
爆发的~小宇宙·2020-08-18 12:13

使用flume中遇见的问题整理

开发的jar包是取得flume安装目录下的lib内的所有2提示log4jWARN解决方法：在src下补充log4j.properties文件3运行程序向avor的source里面写东西，提示异常NettyAvroRp
uniquechao·2020-08-18 12:18

Gradle问题——编译错误compileJava FAILED

在使用gradle项目时，build一个文件过程中出现以下情况：>Task:compileJava/home/user_1/idea-program/avro-car-sensor-simulator-master
将进酒杯莫停。·2020-08-18 11:29

配置好Nginx后，通过flume收集日志到hdfs（记得生成本地log时，不要生成一个文件，）...

生成本地log最好生成多个文件放在一个文件夹里，特别多的时候一个小时一个文件配置好Nginx后，通过flume收集日志到hdfs可参考flume的文件用flume的案例二执行的注意点avro和exec联合用法
dci75702·2020-08-18 11:40

Spark Streaming连接Flume的两种方式

推式接收器该接收器以Avro数据池的方式工作，由Flume向其中推数据。
乖乖猪001·2020-08-18 10:40

Apache Avro 介绍

DownloadAvroimplementationsforC,C++,C#,Java,PHP,Python,andRubycanbedownloadedfromtheApacheAvro™Releasespage.ThisguideusesAvro1.7.7
张大川·2020-08-18 07:05

Avro优缺点及应用

Avro优缺点及应用ApacheAvro：应用HadoopRPC（http://hadoop.apache.org/#What+Is+Apache+Hadoop%3F）优点二进制消息，性能好/效率高使用
无名_四叶草·2020-08-18 07:57

AVRO

AVRO是Apache提供的一套序列化和RPC的机制AVRO早期是为Hadoop设计的一套序列化系统，后来将AVRO独立出来。序列化1.序列化的目的：数据的存储和传输。
yasuofenglei·2020-08-18 06:12

avro的使用详解

一、avro的介绍1、概括avro是一个数据序列化系统，它提供丰富的数据结构快速可压缩的二进制数据形式存储持久数据的文件容器远程过程调用RPC简单的动态语言结合功能2、类型二、avro在hadoop的使用
YancyChang·2020-08-18 06:55

Avro简介

最近在研究Thrift和Avro以及它们的区别，通过各种渠道搜集资料，现整理出有关Avro的一些资料，方便以后参考。
xyw_Eliot·2020-08-18 06:47

Avro高速序列化、反序列化

Avro存储结构如下：首先，开头4个字符为Obj加上一个long类型的版本号的byte[]数据，MetaData区域存储为一个long类型的mapstart标记。
xudachen_g·2020-08-18 06:59

Apache Avro简介与操作

本文根据ApacheAvro官方文档所写，http://avro.apache.org/docs/current/index.html.一、Avro简介avro是一个数据序列化系统提供了：丰富的数据结构紧凑的
汉森X·2020-08-18 06:25

PX4固件之Ros实现Offboard节点控制

主要对Ros、Mavros、gazebo、Mavproxy等深入了解一下。
爆炒小肥牛·2020-08-18 06:50

高并发基础——AVRO

AVRO是Apache提供的一套用于进行序列化和RPC的机制序列化：之前我们在使用redis存储数据的时候，把对象转化为json的过程，就可以称为序列化。
牛像话·2020-08-18 05:38

Apache Avro入门实战

一、Avro简介avro是一个数据序列化系统Avro是Hadoop中的一个子项目，也是Apache中一个独立的项目，Avro是一个基于二进制数据传输高性能的中间件。
大风起兮~·2020-08-18 03:48

Flume基础学习

，Flume再大数据方面具有广泛的应用首先需要在Flume的解压目录中conf文件夹中将flume-env.sh.templete更改未flume.env.sh并修改jdk的位置Source我们可以从Avro
微瞰技术·2020-08-18 03:30

Apache Avro RPC 实例

Avro的模式主要由JSON对象来表示，Avro支持8种基本类型(PrimitiveType)和6种复杂类型(ComplexType：records、enums、arrays、maps、unions和fixed
slimina·2020-08-18 03:53

Apache Avro 入门

Avro是Hadoop中的一个子项目，也是Apache中一个独立的项目，Avro是一个基于二进制数据传输高性能的中间件。
slimina·2020-08-18 03:53

Protobuf与Avro的序列化性能测试

Avro与Protobuf性能对比所用SchemaAvro所用Schema{"namespace":"test.avro","type":"record","name":"User","fields":
竖琴手·2020-08-18 02:26

PX4中的offboard模式能够接受来自外部的控制指令，搭配机载或支持MAVROS的协同计算机，可在PX4飞控平台上加入视觉处理或人工智能，以实现无人机自动控制功能。

PX4中的offboard模式能够接受来自外部的控制指令，搭配机载或支持MAVROS的协同计算机，可在PX4飞控平台上加入视觉处理或人工智能，以实现无人机自动控制功能。
诗筱涵·2020-08-18 02:51

使用Apache Avro

Avro[1]是最近加入到Apache的Hadoop家族的项目之一。为支持数据密集型应用，它定义了一种数据格式并在多种编程语言中支持这种格式。
幸运小侯子·2020-08-18 02:23

Avro （数据序列化） 基础概念

Avro数据序列化的系统。新的数据序列化格式与传输工具，将逐步取代Hadoop原有的IPC机制。
ronmy·2020-08-18 02:50

【Apache Avro】quick start快速开始，示例教程

本教程涉及Avro的安装和示例代码的运行，avro与thrift有许多相似之处，可以参考alidata的这篇文章：http://www.alidata.org/archives/1307本教程是参照Apacheavro
Jimmy Song·2020-08-18 02:50

4.大数据学习之旅——Avro

一、概述Avro是一种远程过程调用和数据序列化框架，是在Apache的Hadoop项目之内开发的。它使用JSON来定义数据类型和通讯协议，使用压缩二进制格式来序列化数据。
零零天·2020-08-18 01:16

关于Avro schema理解

在做kafkaConnect的时候，关于schemaregistry有几个疑问：1.schema是个什么，在Avro里面起到了什么作用？2.schemaregistry是怎么管理的？
qq_30035873·2020-08-18 00:33

构建大数据ETL通道--Json数据的流式转换--Json转Avro（一）

公司之前收集日志数据，采用的是Json格式（因为原始日志格式就是Json的）。采用Json格式的优点是开发简单、数据可读性强；缺点是占用的存储空间太大、相应Hive表的查询速度很慢。因此，我们开展调研工作，准备解决这两个痛点。调研的过程分了很多步，接下来我将写几篇文章来大概描述一下。因为也是在探索，有的工作做得不是很充分，大家可以多提建议，共同交流。为了提高数据的传输效率，我们打算将日志的生成格式
TOMSCUT·2020-08-18 00:01

offboard模式下的无人机自主飞行(基于树莓派，ROS，MAVROS）

offboard模式下（基于树莓派，ROS，MAVROS)无人机自主飞行测试视频链接地址：https://v.qq.com/x/page/t0633a3ykta.html我们在无人机视觉方面做了些工作，
阿木实验室·2020-08-18 00:46

利用Avro实现Kakfa序列化和反序列化

1在pom.xml中添加依赖，1.1在dependencies中配置：org.apache.avroavro1.8.2org.apache.avroavro-tools1.8.2org.apache.avroavro-maven-plugin1.8.2org.apache.avroavro-compiler1.8.21.2
MirandaGirl2018·2020-08-17 23:08

apache avro 简介

1rpc简介：a)远程过程调用，本质是不同机器之间socket通讯b)具体实现产品：rmixml-rpcavro-rpc等，前两者使用时，实现比较复杂，并且相同数据量下序列化后的数量较大影响机器之间的传输速度
iteye_3893·2020-08-17 22:11

apache avro

在学习大数据过程中经常见到avro，下面大概说下自己的理解:1、简介Avro是Hadoop中的一个子项目，也是Apache中一个独立的项目，Avro是一个基于二进制数据传输高性能的中间件。
iteye_3893·2020-08-17 22:11

大数据核心技术源码分析之-Avro篇

云计算可谓当红的发紫，而作为云计算的领头羊Hadoop的生态圈，日益增大，都知道未来的海量数据时代，掌握了制高点，就等于掌握了核心和命脉；童鞋们，如果不了解云，如何还是，如果了解云，又该如何深入呢；个人也是带着疑问，一步步走来，简单一个思路，看设计原理不难，搭建环境、准备Demo也不难；给出设计思路也不算很难；但是对核心源码的分析和对设计思路的追奔溯源，需要更大的激情和毅力；一句话，Hadoop志
huareal·2020-08-17 22:27

avro使用详解

一、avro的介绍1、概括avro是一个数据序列化系统，它提供丰富的数据结构快速可压缩的二进制数据形式存储持久数据的文件容器远程过程调用RPC简单的动态语言结合功能2、类型二、avro在hadoop的使用
hellozhxy·2020-08-17 22:48

Ubuntu 16.04 Mavros安装

官网教程：https://dev.px4.io/en/ros/mavros_installation.html官网教程有时候不好用，教程如下：修改用户权限：把用户添加到用户组"dialout"：sudousermod-a-Gdialout
ape:hello code world·2020-08-17 22:29

【Flume】flume中Avro Sink到Avro Source的性能测试，是否压缩，是否加密

从官方下载的flume-ng的源码里有单元测试的代码，本文就通过单元测试来体验下flume中avro的性能如何本文中的一个event的body内容大小是1KB，读者可自行组织文本，达到1KB即可，方便测试时
chiweitree·2020-08-17 21:37

Hadoop项目相关介绍（初识Hadoop）

Avro：一种序列化系统，用于支持高效、跨语言的RPC和持久化数据存储。.MapReduce：分页式数据处理模型和执行环境，运行于大型商用机集群。.HDFS：分页式文件系统，运行于大型商用机集群。.
beautiful_Soul·2020-08-17 21:46

Apache Spark 2.4 内置的 Avro 数据源实战

ApacheAvro是一种流行的数据序列化格式。它广泛用于ApacheSpark和ApacheHadoop生态系统，尤其适用于基于Kafka的数据管道。
Hadoop技术博文·2020-08-17 21:53

Avro介绍

Avro介绍ApacheAvro是一个数据序列化系统。
asdzxc4567·2020-08-17 21:12

【运维干货】带宽压缩之Flume Avro方案实践

这期文章，Mr.Tech邀请了在性能优化方面有着丰富经验的个推高级运维工程师白子画，为大家分享宽带优化之FlumeAvro在个推的实践。
个推开发者·2020-08-17 19:21

高并发Avro（心得）

概述：AVRO是Apache提供的一套用于进行序列化和RPC的机制序列化概述：数据序列化就是将对象或者数据结构转化成特定的格式，使其可在网络中传输，或者可存储在内存或者文件中反序列化则是相反的操作，将对象从序列化数据中还原出来数据序列化的重点在于数据的交换和传输衡量标准
宰祖宣·2020-08-17 19:53

【无人机】PX4，ubuntu18仿真运行

目录安装ROS方法二安装GeographicLib最后编译PX4测试安装ROS【ROS】多机协同+ROS安装使用【无人机】APM、PX4框架安装mavrossudoapt-getinstallros-kinetic-mavrosros-kinetic-mavros-extras
胡子拉碴叔·2020-08-17 19:31
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