【FeatureBooster】Boosting Feature Descriptors with a Lightweight Neural Network
这篇论文介绍了一种轻量级网络，用于改进同一图像中关键点的特征描述符。该网络以原始描述符和关键点的几何属性作为输入，使用基于多层感知器（MLP）的自我增强阶段和基于Transformer的交叉增强阶段来增强描述符。增强后的描述符可以是实值或二进制。作者使用提出的网络来增强手工设计的（ORB[36]，SIFT[25]）和最先进的基于学习的描述符（SuperPoint[11]，ALIKE[55]），并在