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我目前用的是基于ros版本的apollo,在apollo内部有两种消息传输机制,一种是基于ros的回调函数的订阅来实现各个模块之间的数据通信,还有一种就是事件的通信机制,主要用于感知模块内部的通信,这种通信是基于进程间的内存共享来实现消息的传递

在我第一次打开这本书的时候，我就在想，要是能够共读这本书就好了，没想到我的愿望这么快就实现了，既开心又激动啊！今日共读内容：0.自序与前言：你是否笃信你能变成更好的你？

以下是Spark的底层逻辑的详细介绍：1.核心概念Spark的底层基于几个核心概念来实现分布式计算，包括：RDD（ResilientDistributedDataset，弹性分布式数据集）：RDD是Spark

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12.如何实现一个使用非标准字体的网页设计？使用@font-face并为不同的font-weight定义font-family。13.解释浏览器如何确定哪些元素与CSS选择器匹配。

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list类的简单模拟实现一、前言二、ListNode单个节点的成员变量三、ListIterator迭代器四、ReverseListIterator迭代器五、list的成员变量与初始化六、list部分函数实现

MVCC主要是通过维护数据的多个版本来实现这一点的，每个事务在执行时都会基于数据的某个版本进行操作，这样即使多个事务同时操作同一数据，也不会相互干扰。二MVCC的主要特点

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本应用通过使用JavaScript和XMLHttpRequest对象实现后台验证，无需页面刷新。

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锁的状态无锁状态，偏向锁状态，轻量级锁状态，重量级锁状态。锁的状态是通过对象监视器在对象头中的字段来表明的，四种状态会随着竞争的情况逐渐升级。偏向锁、轻量级锁、重量级锁是针对synchronized的状态。这四种状态都不是Java语言中的锁，而是JVM为了提高锁的获取与释放效率而做的优化(使用synchronized时)无锁：没有任何线程使用锁对象。偏向锁：当前只有一个线程访问，在对象头MarkW

2.BeanFactory接口是spring容器中最底层(顶层)的接口，面向spring框架,很多的内部的工厂类都实现该接口；ApplicationContext接口继承了BeanFactory接口，面向应用程序

35套模型算法（优秀论文示例）：马尔科夫模型、遗传算法、逻辑回归、逐步回归、蚁群

这里是paoxiaomo，一个现役ACMer，之后将会持续更新算法笔记系列以及笔试题题解系列本文章面向想打ICPC/蓝桥杯/天梯赛等程序设计竞赛，以及各个大厂笔试的选手感谢大家的订阅➕和喜欢有什么想看的算法专题可以私信博主

ERC20ERC20全称“EthereumRequestforComment20”，是一种标准接口，用于实现代币合约。ERC20标准定义了一组函数和事件，使得代币可以在不同的应用和平台之间相互操作。

前言写这篇教程的初衷是很多朋友都想了解如何入门/转行网络安全，实现自己的“黑客梦”。文章的宗旨是：1.指出一些自学的误区2.提供客观可行的学习表3.推荐我认为适合小白学习的资源.大佬绕道哈！

目录一、动态内存管理函数：1、malloc：2、free：3、calloc：4、realloc：二、常见的错误：1、对NULL指针解引用：2、对动态开辟空间的越界访问：3、对非动态开辟内存的释放：4、使用free释放动态内存开辟的一部分：5、对同一块内存多次释放：6、动态内存开辟的空间忘记释放：（内存泄漏）前言：动态内存管理是在内存中的堆区上进行维护的：一、动态内存管理函数：1、malloc：这个

计算层主要实现各类数据的加工、处理和计算，为上层应用提供良好和充分的数据支持。大数据基础平台技术能力的高低，主要依赖于该层组件的发展。

——视图与模型（二）前言关键字：机器学习人工智能AIchatGPT学习实现使用搭建深度python事件远程dockermysql安全技术部署技术自动化代码视图(View)视图是展示结果的组件，它们负责渲染模型数据并生成

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作为排序的顺序参考，例如：boolcmp(paira,pairb){returna.second>b.second;//从大到小排序}intmain（）{sort(danjia,danjia+n,cmp);}记录一个求幂函数的二分算法

什么是MFC编程MFC(MicrosoftFoundationClassLibrary)中的各种类结合起来构成了一个应用程序框架，它的目的就是让程序员在此基础上来建立Windows下的应用程序，这是一种相对.用MFC的四个模式都可以设计上面的界面吗？同时标签能够在单文档中建立不。可以，MFC，文档视图架构，单文档应用程序，再加一个静态窗口分割。可以列举一个简单的例子说明楼上说的太复杂了，那是要到一

上图是我用reactnative封装的一个table，但是固定列没有同步滚动fiexd的固定列，我的思路是将表格分为左右两个flatlist，分别放fiexd和非fiexd列，然后滚动右边的flatlist监听onScroll事件，并设置scrollEventThrottle频率次数，然后在onScroll的自定义方法里去同步更改左边的flatlist偏移。结果，数据量很少的时候还看不出什么，数据

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插件默认使用localStorage实现持久化，小程序端不兼容，需要替换持久化APIimport{defineStore}from'pinia'exportconstuseCommonStore=defineStore

最近再看python的爬虫,刚好有人问到能不能把所有的股票数据爬下来.看一些其他人的实现方式,可能一些网站进行了优化,竟然没有找到能完全直接用的,但得到了很好的思路.简单记录一下,方便以后自己使用.准备工作

1.常见排序算法的复杂度1.快速排序1.1快速排序为什么快从名称上就能看出，快速排序在效率方面应该具有一定的优势。

这次我们仍然以它为切入点，来了解PDF的坐标系统以及坐标变换的相关知识图形学中二维图形变换中学我们学习了平面直角坐标系，x轴沿着水平方向从左往右递增，Y轴沿着竖直方向，从下往上坐标递增。

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我们在这篇文章实现了在项目工程中编写一个logging模块，但是我们如何确定我们编写的模块功能的是否正常?你可能想到将全部代码写完后运行测试，但这是一个非常不好的习惯。

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publicclassTestJiTu{publicstaticvoidmain(String[]args){System.out.println("兔子和鸡一共48只");System.out.println("共有108只脚");System.out.println("兔子和鸡各有多少只?");/***ij*048*147*...*480*/for(inti=0,j=48;i<=48;i++,

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一、索英笔试1.实现strcpy1.charsrc[]="Hello,World!";：这里定义了一个字符数组。这个字符串"Hello,World!"

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