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1.2 Box以及 InsideBox的使用

可以在local坐标系中设置Box比较常见的用法时，回原点之前，判断机器人在什么区域，区域不同，（若需要避开障碍）则返回原点所需要走的路径不同一、Box：用于设置检测区域语法如下(如果是世界坐标系下定义

qq_34047402·2025-05-23 05:52

MIST：用于组织病理学亚型预测的多实例选择性Transformer|文献速递--基于深度学习的医学影像病灶分割

Title题目MIST:Multi-instanceselectivetransformerforhistopathologicalsubtypepredictionMIST：用于组织病理学亚型预测的多实例选择性

有Li·2025-05-23 04:43

用于病理图像诊断的跨尺度多实例学习|文献速递-基于深度学习的医学影像分类，分割与多模态应用

Title题目Cross-scalemulti-instancelearningforpathologicalimagediagnosis用于病理图像诊断的跨尺度多实例学习01文献速递介绍病理学是诊断炎症性肠病

有Li·2025-05-23 04:43

基于Llamaindex的本地向量与大模型RAG搭建流程

鉴于此，本文展示了Llamaindex+Chunk+LocalEmbed

1024点线面·2025-05-23 03:10

C语言中的弱符号 attribute((weak)) 的使用方法

以下是一个脱离CallStack.h的极简C语言示例，通过弱符号覆盖和运行时检查两个场景，展示__attribute__((weak))的核心用法：一、代码实现1.弱符号定义与覆盖（weak_demo.c

月盈五·2025-05-23 03:37

Spark，连接MySQL数据库，添加数据，读取数据

2.启动SparkSessionscalaimportorg.apache.spark.sql.

Eternity......·2025-05-23 03:06

Elasticsearch常用命令

以下是Elasticsearch查看集群状态配置和索引完整操作流程的详细命令：一、查看集群状态与配置1.集群健康状态curl-XGET"localhost:9200/_cluster/health?

安审若无·2025-05-23 02:32

第23天-Python Flet 开发指南

环境准备pipinstallflet示例1：基础计数器应用importfletasftdefmain(page:ft.Page):page.title="计数器"page.vertical_alignment

速易达网络·2025-05-23 02:00

双 Token 无感刷新机制在前后端分离架构中实现

前端将这两个Token存储在本地（如localStor

冬冬小圆帽·2025-05-22 23:42

Python OCR库：自动化测试验证码识别神器！

在接口自动化工作中，经常需要处理文字识别的任务，而OCR（OpticalCharacterRecognition，光学字符识别）库能够帮助我们将图像中的文字提取出来。

技术~子云·2025-05-22 22:07

Gmail整合Gemini AI功能，支持用户直接管理日历提升日程效率。

该功能主要通过以下创新提升用户日程效率：一、跨应用功能整合‌支持在Gmail应用内直接创建、修改和删除日历事件，无需切换至GoogleCalendar或其他应用通过"AskGemini"入口实现语音/文字指令操作

·2025-05-22 21:46

Resin-3.1.12-01 安装教程：详细步骤与配置指南（Linux环境）

上传压缩包把下载的resin-3.1.12-01.tar.gz扔到你的服务器上（比如用FTP或者scp命令），建议放/usr/local这种目录，方便管理。

·2025-05-22 21:15

ubuntu安装SSH

1、在终端输入命令：sshlocalhost,测试系统是否已经安装ssh-server出线如下的信息表示没有安装ssh:connecttohostlocalhostport22:Connectionrefused2

longyi_java·2025-05-22 21:34

CSS函数大全

理论上能用于所有的CSS属性但目前支持的仅有伪元素的content属性，其他的属性和高级特性目前是实验性的1world23p:before{4content:attr(data-foo)"";5}62.calc

十一月的喵·2025-05-22 19:52

Xilinx UltraScale

XilinxUltraScaleXilinx全新16纳米及20纳米UltraScale™系列基于首款架构，不仅覆盖从平面到FinFET技术乃至更高技术的多个节点，同时还可从单片IC扩展至3DIC。

LEEE@FPGA·2025-05-22 19:51

【苍穹外卖】Not Found HTTP Error 404，端口号冲突，修改端口号

问题：双击nginx.exe后，浏览器输入localhost，NotFoundHTTPError404在这之前你要确保：已经安装了node.js资料中给出来了：资料/day01/node-v12.22.0

指针满天飞·2025-05-22 17:11

vite-plugin-vitepress-auto-sidebar：自动生成侧边栏数据，优化文档阅读体验

vite-plugin-vitepress-auto-sidebar：自动生成侧边栏数据，优化文档阅读体验vite-plugin-vitepress-auto-sidebarThevitepluginthatautomaticallygeneratessidebardatabyscanningdirectories

程璞昂Opal·2025-05-22 17:10

ultrascale和arm区别_ZYNQ UltraScale+ MPSoc FPGA初学笔记

前言最近要做新的设计用到XilinxZYNQUltraScale+MPSoc系列的芯片。文档看到吐，阅读间隙和妹子聊天，还被吐槽太闲。

weixin_39531582·2025-05-22 16:06

xilinx各芯片产品选型引导手册product selection guide（ FPGA中zynq UltraScale+ MPSOC的概念理解）

一些记不住的基本概念UltraScale：超大规模TRM:TechnicalReferenceManual技术参考手册因为要做这系列芯片的相关项目，但给了芯片型号后需要找到对应的技术手册数据手册来看。

nature_forest·2025-05-22 16:05

Linux（及其他平台！）最佳LibreOffice替代方案——我的意外发现

这就是曾经的我——在LibreOfficeCalc里和臃肿的表格较劲。卡顿、公式冻结、格式错乱…我用了多年LibreOffice，尤其在Linux系统上。但那天它彻底让我失望了。于是我开始四处寻

lisw05·2025-05-22 16:04

React-h5-calender

React-h5-calenderreacth5日历使用前言大家好，我们在这篇文章中来分享一下react-h5-calendar日历组件，实现一个自定义的日历组件npm链接:https://www.npmjs.com

胖胖yl·2025-05-22 15:58

TensorFlow常用乘法函数总结：tf.multiply()、*、tf.matmul()、@、tf.scalar_mul()、tf.tensordot()、tf.einsum()

前两篇博客分别总结了numpy和Pytorch中常用的乘法函数：numpy常用乘法函数总结：np.dot()、np.multiply()、*、np.matmul()、@、np.prod()、np.outer()-CSDN博客主要是np.dot()、np.multiply()、*、np.matmul()、@五种，其中np.matmul()和@完全等价，np.multiply()和*在输入数据类型为n

Cheer-ego·2025-05-22 15:27

AT_abc401_d [ABC401D] Logical Filling 题解

题目传送门解题思路首先分析题意。容易发现类似?o，o?的问号其实是“假问号”，因为o不能连续出现，所以只能是.。其次就是当kkk为字符串sss最多能包含o的数量时才可能会有?变成o。否则判完第111条直接输出就行了。那我们现在就来看看如何统计sss所能包含o的最大数量。这里我们可以把sss拆分成若干个只含?最长连续子串tit_iti。由于我们先处理了第111种情况，所以tit_iti会类似.|??

辛姜_千尘红回·2025-05-22 14:53

qwen2:7b本地化部署：Ollama更新、设置、api调用qwen2服务

Ollama绝对是最简单的一种大模型部署方式，尽管该方式不支持functioncalling，但对于我们进行大模型的初步开发与探索已经足够。

金桃不烦恼·2025-05-22 14:51

Mac安装PHP开发环境

Ιτ-ωoгκεг·2025-05-22 13:46

nginx: [emerg] getgrnam(“root“) failed in /usr/local/etc/nginx/nginx.conf:1解决办法

nginx:[emerg]getgrnam(“root”)failedin/usr/local/etc/nginx/nginx.conf:1解决办法问题描述在MacOS下搭建PHP开发环境，配置完毕后重启

Ιτ-ωoгκεг·2025-05-22 13:45

解锁浏览器空闲时间：requestIdleCallback

requestIdleCallback是一个WebAPI，它允许开发者在浏览器空闲时执行某些任务。

代码里的小猫咪·2025-05-22 12:11

深入理解 requestIdleCallback 与大数据加载优化

使用`requestIdleCallback`优化大批量DOM操作——以加载100万条数据为例在前端开发中，如果你尝试在短时间内往DOM中添加大量元素，比如一次性插入100万条数据，页面极有可能卡顿甚至直接崩溃

星之海丶·2025-05-22 12:10

利用好浏览器的空闲时间 --- requestIdleCallback

页面流畅与FPS页面是一帧一帧绘制出来的，当每秒绘制的帧数（FPS）达到60时，页面是流畅的，小于这个值时，用户会感觉到卡顿。1s60帧，所以每一帧分到的时间是1000/60≈16ms。所以我们书写代码时力求不让一帧的工作量超过16ms。Frame那么浏览器每一帧都需要完成哪些工作？浏览器一帧内的工作通过上图可看到，一帧内需要完成如下六个步骤的任务：处理用户的交互JS解析执行帧开始。窗口尺寸变更，

weixin_30278237·2025-05-22 12:40

3.8.2 利用RDD计算总分与平均分

此外，还通过创建Maven项目，配置了项目依赖、添加了ScalaSDK、创建了日志属性文件和HDFS配置文件，并编写了Scala程序。程序运行后，成功将成绩统计结果输出到HDFS，并通过修

酒城译痴无心剑·2025-05-22 12:08

携程机票 token 1001-common 分析

逆向过程部分python代码token=cp.call('getToken',data)sign=cp1.call('getSign',data)print(token)print(sign)params

wx a15018601872·2025-05-22 11:30

mysql故障排查与环境优化

二、示例1、实验环境单台mysql1主+1从2、mysql单实例故障排查现象1：ERROR2002（HY000）：can'tconnecttolocalMySQLserverthroughsocket'

2401_83683659·2025-05-22 11:58

【Redis】AOF日志的三种写回机制

目录1、背景2、appendfsyncalways（同步写回）【1】工作机制【2】特点【3】实现原理3、appendfsynceverysec（每秒写回，默认配置）【1】工作机制【2】特点【3】实现原理

在成都搬砖的鸭鸭·2025-05-22 10:24

静水流深LY·2025-05-22 09:17

逻辑卷扩容操作实战，解决磁盘空间不足问题！

逻辑卷管理（LogicalVolumeManager,LVM）提供了一种灵活的方式来动态调整磁盘空间，而无需停机或重新分区。

IT成长日记·2025-05-22 08:14

mysql故障_MySQL 故障排查

Linux服务器重启后发现Mysql无法启动了故障一：启动故障错误提示：Can'tconnecttolocalMySQLserverthroughsocket'/var/lib/mysql/mysql.sock

张奈儿·2025-05-22 08:07

OsgEarth节点跟随

osgEarth::Viewpointvp;//设置视点参数，focalPoint()函数返回的是一个点_point，然后调用set（）函数进行设置，第一个参数是空间参考参数，第二个是经度，第三个是纬度

VectorM4a1·2025-05-22 07:07

C++并发性能优化思路

线程本地分配（Thread‐localallocator）：为每个线程维护独立的内存池，减少全局分配器的锁竞争。实战示例：基于**std::thread**+工作窃

丛烨·2025-05-22 07:01

java 获取当天0点0分0秒（00:00:00）+Calendar工具类

/***获取当天0点0分0秒（00:00:00）**@return*/privatestaticStringgetTimesmorning(){Calendarcal=Calendar.getInstance

一勺菠萝丶·2025-05-22 06:55

题解 | #G Mathematical Practice#

腾讯WXG一面凉经腾讯PCG客户端一面Shein的AB面Java已读不回？腾讯一面春招KPI【哔哩哔哩】服务端开发暑期实习一面面经｜讲解｜0508腾讯一面凉腾讯天美客户端一面腾讯客户端二面携程笔试5.6知乎NLP算法工程师一面2019春招算法面经汇总荣耀开发一面面经荣耀通软技术一面面经韶音科技京东jdy测开实习面经1.你的模板不行，第一点，需要换一个简约的青春点的模板，我可以给你推荐~2.主要课程

2301_79125431·2025-05-22 05:21

Pygame恐龙跑酷程序

点击小恐龙，就会触发一个小游戏，供人游玩而今天，我们就要来仿制一款这样的小游戏在代码开干之前，先感谢我的指导老师不多说了，直接开干#首先先导入我们需要的库importpygamefrompygame.localsimport

爱电摇的小码农·2025-05-22 05:21

【时空图神经网络 & 交通】相关模型2：STSGCN | 时空同步图卷积网络 | 空间相关性，时间相关性，空间-时间异质性

GatedLinearUnit），一种特殊的非线性门控单元目录STSGCN-2020年1.1背景1.2模型1.2.1问题背景：现有模型存在的问题1.2.2模型1.3问答Q1：STSGCM补充：构造局部时空图的方式（LocalizedSpatial-Tempor

追光者♂·2025-05-22 05:47

react-native在模拟器中访问本地服务踩坑

localhost，127.0.0.1不能通信。可以在模拟器中测试与本地开发环境中的服务进行交互，但需要确保以下几点：网络配置：模拟器通常会有自己的网络设置，与主机（本地开发环境）的网络隔离。

zwjapple·2025-05-22 04:17

Centos7 安装Mysql8.0

1、到指定目录下下载安装包[root@VM-0-14-centos~]#cd/usr/local/src

地表最强菜鸡·2025-05-22 04:15

查看mysql配置文件my.cnf的位置

sudorm-rf/usr/local/mysqlsudorm-rf/etc/my.cnfsudorm-rf/var/db/mysqlsudorm-rf/var/mysqlsudorm-rf/usr/local

西红柿天尊·2025-05-22 04:13

进程间通信（IPC）常用方式对比

以下对比五种常见IPC方式：LocalSocket（Unix域套接字）、管道、消息队列、共享内存和信号。

休息一下接着来·2025-05-22 03:38

进程间通信（IPC）：LocalSocket

1.LocalSocket简介LocalSocket是基于Unix域套接字（UnixDomainSocket）的IPC机制，用于同一设备上的进程间通信。