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ch2
【深蓝学院】手写VIO第7章--VINS初始化和VIO系统--作业
0.内容1.T11.下载EuRoc数据集(optional)因为作业主要使用
Ch2
生成的数据,所以这一步也是可选的,但是为了整个系统的bringup,可以先用EuRoc数据集跑起来。
读书健身敲代码
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2023-10-23 21:40
算法
机器人
Linux高性能服务器编程——
ch2
笔记
第2章IP协议详解2.1IP服务的特点无状态:IP通信双方不同步传输数据的状态信息。IP数据报相互独立,缺点是无法处理乱序和重复的IP数据报。上层协议如果是面向连接的协议(TCP),能够自己处理乱序和重复的报文段。IP数据报头部的标识字段是被用来处理IP分片和重组的,不是指接收顺序。优点是简单高效。UDP和HTTP也是无状态的。无连接:IP通信双方都不长久地维持对方的任何信息。不可靠:IP协议不能
gongyuandaye
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2023-10-22 21:40
Linux服务器编程
服务器
linux
笔记
头歌答案,函数篇,
(input('请输入一个正整数:'))print(num)a,b=1,1foriinrange(num):print(a,end='')a,b=b,a+b2,什么汉诺塔defhanoi(n,ch1,
ch2
开某人来学习
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2023-10-21 17:47
头歌python试题答案合集
python
开发语言
10.20的作业
第一个例子publicclassExample2_1{publicstaticvoidmain(String[]args){charch1='w',
ch2
='好';intp1=32831,p2=30452
Disappear_4357
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2023-10-20 20:47
java
算法
数据结构
力扣583题 两个字符串的删除操作 Java语言版
和以j-1为结尾的word2相同所需的最小步数intn1=word1.length();intn2=word2.length();char[]ch1=word1.toCharArray();char[]
ch2
伊俊客
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2023-10-14 13:08
力扣刷题
动态规划
leetcode
算法
动态规划
NJUPT网络安全技术期末考试2022.6.15
NJUPT网络安全技术期末考试2022.6.15CH1引言考点1CIA三元组考点2拒绝服务
CH2
对称加密(重点)考点3Feistel加密解密过程单轮考点4考点5CH3公钥密码和消息认证(重要)考点6考点
WYF19999
·
2023-10-13 02:45
NJUPT期末考试
web安全
网络
安全
《机器学习实战》学习记录-
ch2
PS:个人笔记,建议不看原书资料:https://github.com/ageron/handson-ml22.1数据获取importpandasaspddata=pd.read_csv(r"C:\Users\cyan\Desktop\AI\ML\handson-ml2\datasets\housing\housing.csv")data.head()data.info()RangeIndex:2
Cyan青
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2023-10-04 22:23
Machine
Learning
机器学习
学习
人工智能
【C++】class的设计与使用(十)重载iostream运算符
编译器会报错,所以我们必须提供一份重载的input/output运算符:重载ostream运算符ostream&operator>(istream&is,Triangular&rhs){charch1,
ch2
Zoeygotit
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2023-10-01 00:01
C++基础
c++
开发语言
笔记
dss中文含义_喉腔最狭窄的部位是
【名词解释】EDI全称及中文含义(10.0分)【单选题】甲烷分子的空间几何形状是:【单选题】将CH3CH2OCH2CH3与CH3(
CH2
)4CH3区别开可选用A.NaOHB.Na2CO3C.稀HClD.
Tim Shen
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2023-09-29 14:06
dss中文含义
VEX —— Functions|Nodes
通道或参数并返回其值chs——计算sting通道或参数并返回其值chu——计算vector2通道或参数并返回其值chv——计算vector通道或参数并返回其值chp——计算vector4通道或参数并返回其值
ch2
挨代码
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2023-09-29 04:47
#
VEX
Houdini
2020-05-11 塔勒布信息分析报告(第一版)
Ch2
进阶作业二进阶作业为必做题。本章进阶作业共2个,请你至少完成1个。任选一位你感兴趣的学者,参考以下步骤,构建对某一学者的全局认识,完成一份信息分析报告。
faithalex
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2023-09-22 07:54
Linux:打印常量字符串指针数组和字符串指针数组和地址
代码:#include#include#include#include#include#includevoidmain(){//常量字符串指针数组char*ch1=“hello”;char*
ch2
=“world
katerdaisy
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2023-09-21 03:31
linux
c++
c语言
《算法设计与分析》复习提纲
文章目录《算法设计与分析》复习提纲1引言(ch1)1.1什么是算法及其特征1.2问题实例和问题规模2算法初步(
ch2
)2.1插入排序算法2.2算法复杂度及其度量2.3插入排序额最坏、最好和平均时间2.4
gengduc
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2023-09-20 05:58
算法导论
算法
2020年高考化学重要知识点详细总结
2020高考化学重要知识点详细总结一1、固体不一定都是晶体,如玻璃是非晶态物质,再如塑料、橡胶等2、最简式相同的有机物:①CH:C2H2和C6H6②
CH2
:烯烃和环烷烃③CH2O:甲醛、乙酸、甲酸甲酯④CnH2nO
爱你_48da
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2023-09-18 02:20
《统计学习方法》阅读笔记及代码实现-
Ch2
0.前言寒假参加夏令营的时候,老师就说过深度学习其实最开始的原型就是感知机,不过是多加了一些层而已。虽然不知道多加了几层为什么work,但是它的效果就是比传统的可证明的方法来的好,这也掀起了如今的AI狂潮+深度学习遍地走,你如果不会点机器学习算法,估计是招不到研究生的(玩笑话..并且机器学习也只是一种工具而已,没有那么玄乎其神)。一定要好好的钻研最经典的算法,从中汲取到养分,才能拥有核心的竞争力。
Muyun99
·
2023-09-13 10:14
Golang开发--select
以下是select语句的详细描述:select{case<-ch1://当ch1通道可读时执行的操作casedata:=<-
ch2
://当
ch2
通道可读时执行的操作,并将读取的值赋给data变量casech3
liulanba
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2023-09-12 09:08
go
golang
数据库
开发语言
GO语言网络编程(并发编程)select
你也许会写出如下代码使用遍历的方式来实现:for{//尝试从ch1接收值data,ok:=<-ch1//尝试从
ch2
接收值data,ok:=<-
ch2
…}这种方式虽然可以实现从多个通道接收值的需求,但是运行性能会差很多
lucky九年
·
2023-09-11 16:46
golang
网络
sql
golang开发轻量级定时任务,goticker的实战案例,干货满满,【强烈建议收藏】
fmt""github.com/aWildProgrammer/goticker""os""os/exec""time")funcmain(){task:=goticker.New(100,false)
ch2
逆向导师
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2023-09-11 02:53
golang
开发语言
后端
OpenCV 04(通道分离与合并 | 绘制图形)
一、通道的分离与合并-split(mat)分割图像的通道-merge((ch1,
ch2
,ch3))融合多个通道importcv2importnumpyasnpimg=np.zeros((480,640,3
Darren_pty
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2023-09-09 02:31
opencv
人工智能
计算机视觉
纳米抗体制备及验证方法
抗体的轻链包含1个VL区和1个CL区,而重链则拥有1个VH区和3个CH区(CH1、
CH2
和CH3)。VH区和VL区共
康体生命邓心怡
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2023-09-05 20:06
自稳、定高、定点模式设计逻辑
自稳模式遥控器的个通道扮演的角色:ch1:俯仰角期望值,此通道是闭环控制(姿态控制器)
ch2
:滚转角期望值,此通道是闭环控制(姿态控制器)ch3:拉力值,此通道是开环控制。
干了这碗汤
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2023-09-02 21:58
Hyperledger Fabric1.4 区块结构分析
区块头详情:区块B2的区块头H2包含了区块编号2,当前区块数据D2的哈希值
CH2
,以及前一个区块头H1的哈希值PH1。
阮明晨
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2023-09-02 10:02
go package包的使用以及路径问题
我在一个ch1目录下写了一个demo.go文件,里面有一个函数,我在
ch2
/demo2.go里面想用又该怎么i
leejnull
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2023-09-01 00:01
Jack Daniels经典跑步训练法(原书第三版)总结
JackDaniels经典跑步训练法总结CH1基本法则天资内部动机机遇指导补充法则
CH2
如何训练原则步频跑步时的呼吸CH3关注自己的体能VO2_22max,VODT,vVO2_22max和跑步效率的概念跑步变量和改善跑步中的心率相对
WYF19999
·
2023-08-30 21:06
马拉松训练
考研
C++Primer第五版 ——— (
ch2
)课后习题参考答案
C++Primer第五版———(
ch2
)课后习题参考答案练习2.1练习2.2练习2.3练习2.5练习2.6练习2.72.8练习练习2.9练习2.10练习2.11练习2.12练习2.13练习2.14练习2.15
@曾记否
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2023-08-28 22:21
C++
Primer
c++
《经济学原理》学习札记Part2
CH2
:研究方法经济模型1.循环流量图二元:企业、家庭二市场:物品与服务市场、生产要素市场三流通:资产价值、生产要素、商品服务2.生产可能性边界表示当生产要素和生产技术不变时(本模型假设),一个经济所能生产的产品数量组合
尘中之光
·
2023-08-27 23:13
channel知识点总结
chanint)//创建一个int类型的channel,返回一个channel值ch:=make(chanint)//声明并创建一个int类型的的channel缓冲ch1:=make(chanint)//无缓冲
ch2
别人家的孩子zyh
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2023-08-26 07:49
golang
开发语言
解决stm32中PWM输出失败
(3)初始化TIM3,设置TIM3的ARR和PSC(4)设置TIM3_CH2的PWM模式,使能TIM3的
CH2
输出。(5)使能TIM3。(6)修改TIM3_CCR2来控制占空比。但出现了排查代码无误
小奇兵1213号
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2023-08-25 17:49
stm32
单片机
速通蓝桥杯嵌入式省一教程:(六)PWM输出
在Cube中,首先需要将PA1设置成定时器的通道,在这里我们选择TIM2的
CH2
(CHANNEL2)(注:CH后带N的意思是输出与不带N的波形反相):接着,我们要到定时器中进行设置:将定时器的时钟
Tkpluto
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2023-08-24 10:49
蓝桥杯嵌入式
蓝桥杯
嵌入式硬件
单片机
stm32
Select简明教程
funcmain(){fmt.Println(time.Now().Format("15:04:05")+"GoSelectStatementTutorial")ch1:=make(chanstring)
ch2
危地马拉的大坑
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2023-08-18 13:23
Ch2
黄祎唧唧歪歪了一会儿,看陆芝没有搭理她的意思也就消停了。“没想到你的小店打理的不错哇,比之前小清新多了,姚天这个二老板还来吗?”黄祎四处溜达着,随意问道。”他啊,只负责投钱,其他什么都不管,最近估计忙着,好久没见了。”陆芝揪着线团,费力的织着帽子。“你好歹也和他在一起了,多少上点心成么,哪有恋爱谈成你们这个样子的,一点都没有作女朋友的自觉性。”黄祎照例嗔怪道,说着还像陆芝妈一样去戳她脑袋,美曰其名
焦虑仔
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2023-08-15 15:08
CUDA C++ PROGRAMMING GUIDE
CH2
PROGRAMMING MODEL
这一章主要介绍CUDA编程模型的主要概念,详细描述在第三章:programminginterface里。文章目录KernelsThreadHierarchyMemoryHierarchyHeterogeneousProgrammingComputeCapabilityKernelsCUDAC++通过kernel的概念来对C++进行扩展,其特点是:调用时会在N个不同的CUDA线程上并行执行N次。ke
wineandchord
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2023-08-10 03:12
如何说孩子才会听
3.说出他们的感受4.用幻想的方式实现他们的愿望
Ch2
鼓励孩子和我们合作1.描述2.提示3.简介词语表达图片发自App
aboutwifi
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2023-08-08 08:43
ch2
第一个shiny应用_v1
2.1介绍在这一章中,我们将创建一个简单的shinyapp。我将要向你展示shinyapp所需最简单的组件。然后你将学会如何运行和停止shinyapp。接下来,你将学习shinyapp的两个最重要的组件:UI部分(用户界面)被人看到的部分、和server部分(让你shinyapp在可以稳定运行的部分)。shiny使用的是反应式编程。也就是说shiny会自动的更新输出当输入改变的时候。所以当我们将s
yuanzhoulvpi
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2023-07-29 03:45
R
R
shiny
数据可视化
go select
ch1:=make(chanint,1)
ch2
:=make(chanint,1)ch1<-1se
乔大叶_803e
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2023-07-26 01:10
【题解】方块转换
2、方块转换题意简述:一块NxN(1usingnamespacestd;intn;charch[11][11],ch1[11][11],
ch2
[11][11];boolf1(){for(inti=1;i
鹭天
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2023-07-15 22:38
题解
模拟
审计(1-12章)
目录ch1:审计概述
ch2
:审计计划ch3:审计证据ch4:审计抽样ch5:信息技术对审计的影响ch6:审计工作底稿ch7:风险评估ch8:风险应对ch9:销售与收款循环的审计ch10:采购与付款循环的审计
阿木霖
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2023-06-20 17:17
CPA
笔记
经验分享
STM32F103的PWM
PWM波输出开启TIM3时钟以及复用功能时钟置,配置PB5为复用输出设置TIM3_CH2重映射到PB5上初始化TIM3,设置TIM3的的ARR和PSC设置TIM3_CH2的PWM模式能,使能TIM3的
CH2
32码奴
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2023-06-17 13:24
stm32
单片机
嵌入式硬件
【PyTorch入门教程】1. 基础知识
欢迎关注【LearnOpenCV:PyTorch入门教程】PyTorch入门:Ch1基础知识PyTorch入门:[
Ch2
使用预训练模型进行图像分类]PyTorch入门:[Ch3使用迁移学习进行图像分类]
youcans_
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2023-06-17 12:57
深度学习
pytorch
深度学习
python
leecode
leecode20,有效的括号,栈classSolution:defisValid(self,s:str)->bool:defcheck(ch1,
ch2
):ifch1=='['andch2==']':returnTrueelifch1
湖魂
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2023-06-14 23:12
深度优先
算法
C语言实现多行输入
其会把回车当作一个字符变量识别intmain(){charch1,
ch2
;for(inti=0;i<3;i++){scanf("%c%c\n",&ch1,&
ch2
);printf("ch1=%c\n",
Zz_iiis
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2023-06-14 02:17
C语言基础
c语言
开发语言
The willpower instinct
CH2
Thewillpowerinstinct:yourbodywasborntoresistcheesecake在远古时代,人们若遇见老虎,则马上心跳加速随时准备逃亡,由于人类的身体一直都是以最节约能量的方式来运行,所以这时一定要反应迅速,形成impulse。而随着社会的进步和发展,我们再也不需要应对这种外部的危险了,可随之产生了新的问题:比如对甜食的过渡渴望。大脑让我们不假思索的想吃,可是冷静的思考
哇620
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2023-06-11 11:58
【Tessent】Scan and ATPG 【
ch2
Scan and ATPG Basics】(4) Multiple Detect(n-detect)
MultipleDetect1.MultipleDetectBridgeCoverageEstiamte2.EmbeddedMultipleDetect3.set_multiple_detection命令3.1Usage3.2Description3.3Arguments3.4Examples1.MultipleDetect多重检测(n-detect)的基本思想是多次随机的以每个故障为目标(tar
Tranquil_ovo
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2023-06-10 07:23
#
Tessent
shell
Scan
and
ATPG
其他
SM2258XT+B17A测试(焊接+开卡+测速+跑圈)
CE分布如下图:两颗颗粒的两个ce,分别在ch0和
ch2
,ch1是空的,本来以为这样开不出来,没想到顺利开出来了(在此感谢量产部落上传的58xt和58h开卡软件)。我用的量产软件是SM2258XT
SM2258XT SM2263EN开卡
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2023-06-07 03:28
笔记
单片机
stm32
嵌入式硬件
初识视觉SLAM(视觉SLAM十四讲ch1~
ch2
的收获与总结)
视觉SLAM14讲ch1和
ch2
的学习视觉SLAM14讲ch1和
ch2
的学习前言:一、SLAM是什么二、视觉SLAM14讲学习前的基础三、初步了解1.小萝卜的例子2.了解一些视觉SLAM的框架3.一些数学问题的表述视觉
琉璃轻纱
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2023-04-16 12:56
SLAM
#
理论学习
数码相机
图像处理
视觉检测
经验分享
笔记
本题要求实现一个函数,对给定的一个字符串和两个字符,打印出给定字符串中从与第一个字符匹配的位置开始到与第二个字符匹配的位置之间的所有字符
打印出给定字符串中从与第一个字符匹配的位置开始到与第二个字符匹配的位置之间的所有字符函数接口定义:char*match(char*s,charch1,charch2);函数match应打印s中从ch1到
ch2
1373i
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2023-04-15 00:43
pta
c语言
蓝桥杯
Stearic acid-mPEG,mPEG-STA,甲氧基PEG-单硬脂酸,具有优异疏水性
硬脂酸是十八烷酸CH3(
CH2
)16COOH的另一个名称,是常见的脂肪酸之一。(文章西安凯新生物科技有限公司编辑)●中文名:甲氧基聚乙二醇-单硬脂酸●英文名:StearicacidPEG,mP
高分子PEG
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2023-04-13 07:51
高分子PEG
其他
刷题:华为机试 HJ39 判断两个IP是否属于同一子网
#includeusingnamespacestd;intmain(){inta,b,c,d;charch1,
ch2
,ch3;//掩码四段八位,前段大于等于后段。用这个用来判断子网掩码的合格性。
seize the chance2022
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2023-04-13 01:26
HUAWEI机试
c++
手把手教你搭建ROS阿克曼转向小车之(动力电机驱动代码讲解)
控制器的动力电机端口分配如下:其中PE13是定时器1的CH3、PE11是定时器1的
CH2
;PE14是定时器1CH4、PE9是定时器1CH1。
starsrobot
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2023-04-12 10:06
单片机
嵌入式硬件
【C语言】数组&指针-c语言的任督二脉
&数组名除此之外数组名表示的都是首元素地址一、字符指针是一个指向字符的指针intmain(){charch='w';char*p=&ch;//char*
ch2
="abcdef";//
ch2
里放的是字符串
德拉库斯
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2023-04-10 01:09
c语言
c语言
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