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chrony时间同步
多传感器数据标定融合完整教程:
时间同步
+空间同步(Camera+Lidar+IMU+Radar)
多传感器融合是一项结合多传感器数据的综合性前沿内容,主要包括Camera、激光雷达、IMU、毫米波雷达等传感器的融合,在自动驾驶、移动机器人的感知和定位领域中占有非常重要的地位;随着AI技术的大规模落地,图森、百度、滴滴、Waymo、Momenta、华为、纵目科技、智加科技、赢彻科技、小鹏、蔚来、魔视智能等公司开始逐渐落地自己的L2~L4等级的辅助/自动驾驶产品,从自动泊车、车道保持、行人障碍物预
Tom Hardy
·
2023-04-05 22:33
算法
人工智能
编程语言
java
机器学习
Rocky Linux 9.1 新手入门指南
网络管理网关配置检查网络连接配置bond设置主机名路由转发防火墙selinux配置时间和位置修改最大文件句柄数和最大进程数设置swappiness关闭透明大页面transparent_hugepage启动或禁用服务NTP
时间同步
ghostwritten
·
2023-04-05 21:01
linux
linux
运维
bash
rocky
网络
Linux操作系统(Centos7)零基础入门,超详细!
虚拟机的快照2.Linux常用操作2.1.Linux常用基础命令(一)2.2.Linux常用基础命令(二)2.3.Linux的输入输出错误重定向2.4.Linux下的目录分类与作用2.5.虚拟机与外部物理机
时间同步
互联网小阿祥
·
2023-04-05 19:12
#
Linux
linux
网络
运维
k8s业务迁移与服务部署实践
K8s运行业务的优势部署上线业务流程情景模拟:业务部署上线是每个运维都需要面对的问题,接下来分别从传统运维和k8s运维角度,梳理操作流程:传统运维:安装操作系统初始化系统配置(安全策略、
时间同步
、yum
崔亮的博客
·
2023-04-05 19:57
kubernetes
docker
运维
腾讯云数据库 TDSQL—— 私有云安装部署手册
目录基础环境说明TDSQL集群架构设计基础部署1.配置主机名2.添加主机名IP映射3.开启
时间同步
4.规划存储目录TDSQL下载TDSQL配置1.配置免密登录2.修改tdsql_hosts文件3.配置tdsql
六位元素
·
2023-04-05 19:53
腾讯云
数据库
database
Redis Cluster 集群部署
2.4:RedisCluster部署2.4.1:部署RedisCluster的前提
时间同步
;RedisNode均采用相同的硬件配置、相同的密码、相同的Redis版本;RedisNode必须开启的参数:cluster-enabledyes
学渣角鹿白
·
2023-04-05 14:30
Redis
redis
Vmware设置虚拟机时间自动为北京时间
设置vmware中的虚拟机时间与windows宿主机的时间一致方法一:虚拟机无需设置ntp
时间同步
的方法条件:vmware安装了vmwaretoolvmware安装了vmwaretool软件,虚拟机安装了
鸡蛋香蕉大萝卜
·
2023-04-05 01:04
超级详细的ffplay源码注释(一)
/*基于ffmpeg实现的播放器av_gettime_relative获取时间,微秒为单位音视频同步:假如是以音频为基准,视频同步音频的方式,那么就是音频在每播放一帧的时候,就去将当前的
时间同步
到时间轴
明天继续
·
2023-04-04 22:29
windows
c++开发
音视频开发
ffplay
ffmpeg
sdl
视频播放
Ubuntu系统-FFmpeg安装及环境配置
镜像下载、域名解析、
时间同步
请点击阿里云开源镜像站1简介FCN-4是一个应用于音频自动标注的全卷积神经网络。
萌褚
·
2023-04-04 14:47
K8S问题集锦
问题一、POD
时间同步
问题容器内部时间和node节点的系统时间不一致,这个问题其实不是k8s问题,单纯使用docker也存在类似问题。
weixin_34304013
·
2023-04-04 00:01
java
数据库
运维
Hadoop集群搭建HA高可用版
IPhadoop01192.168.197.101hadoop02192.168.197.102hadoop03192.168.197.103以下更改主机名,配置网络,关闭防火墙,关闭selinux,
时间同步
bug智造
·
2023-04-03 23:22
大数据
hadoop
k8s二进制部署
目录一、环境准备常见的k8s部署方式关闭防火墙关闭selinux关闭swap根据规划设置主机名在master添加hosts将桥接的IPv4流量传递到iptables的链
时间同步
二、部署etcd集群1、master
菜鸟3.0
·
2023-04-03 18:58
kubernetes
docker
运维
kubernetes-1.25.6 二进制部署
目录1.基础环境2.基础环境配置2.1所有节点配置hosts2.2关闭防火墙,selinux,dnsmasq,swap2.3配置
时间同步
2.4节点修改资源限制2.5安装基本软件2.6升级系统内核2.7修改内核参数
木华思流年
·
2023-04-03 18:33
kubernetes
Alma Linux 8 OpenStack入门3--Cinder存储服务构建
1.已部署组件主机名角色OSinstalled组件controller控制节点AlmaLinux8.6
chrony
,YogaYUMRepository,enablepowertools,python3-
負笈在线
·
2023-04-03 15:01
Kubernetes高可用集群二进制部署
网络分配二、集群部署2.1主机准备2.1.1主机名设置2.1.2主机与IP地址解析2.1.3主机安全设置2.1.3.1关闭防火墙2.1.3.2关闭selinux2.1.4交换分区设置2.1.5主机系统
时间同步
123坤
·
2023-04-03 11:23
k8s
kubernetes
kubernetes使用二进制方法安装部署k8s的v1.23版本安装步骤
配置静态IP1.2配置主机名1.3配置hosts文件1.4免密登录1.5关闭firewalld防火墙1.6关闭selinux1.7关闭交换分区swap1.8修改内核参数1.9配置阿里云repo源1.10配置
时间同步
Peter_Hx
·
2023-04-03 10:04
k8s
kubernetes
docker
容器
云原生
运维
chrony
+gpsd部署pps校时
1、
chrony
gpsd软件安装直接使用apt方式安装软件,需要的软件有
chrony
、gpsd、pps-tools分别用于
时间同步
、gps数据解析、pps测试sudoaptinstallgpsdgpsd-clients
chrony
pps-tools2
LINK稚朋
·
2023-04-03 07:10
Linux应用开发
ubuntu
linux
pps
时间同步
时间同步
,校时问题总结
前段时间测试现场车辆上报云端数据的延迟,使用的测试方案是车端上报数据中携带精确到毫秒的时间戳,云端收到协议之后在本身的日志存储接收时的时间戳,比对两者的差异从而确认网络+业务延迟。当然正常情况下测试两者延迟的方法是客户端发送时记录时间戳,然后服务端接收后马上进行业务处理同步的返回回复协议,客户端计算发收时间间隔的1/2就是延迟。这里不使用这种方法的原因有二,一是车和平台目前只有个别这样同步收发消息
LINK稚朋
·
2023-04-03 07:39
Linux应用开发
时间同步
ntp
ceph(分布式存储)
、使用ceph-deploy安装一个最少三个节点的ceph集群(推荐3个或以上的磁盘作为专用osd)1.基础配置配置主机名给三台主机写入hosts解析配置node1到所有节点root用户免密钥互信配置
时间同步
在
掌九
·
2023-04-03 05:26
分布式存储
分布式
swift
开发语言
kubeadm基于containerd安装kubernetes1.24.2
文章目录前言1准备环境(如无特别声明所有节点均需要操作)1.1操作系统环境1.2关闭防火墙1.3配置
时间同步
状态(联网方式)1.4修改主机名,hosts文件1.5在master节点配置免密1.6关闭swap
陈骄
·
2023-04-02 23:54
k8s
kubernetes
ubuntu
ubuntu-20.04系统搭建k8s-1.24版本集群
节点分配:master192.168.139.12node-1192.168.139.13node-2192.168.139.14基本配置:传密钥
时间同步
修改时区修改主机名hosts解析安装:apt-getupdateaptinstall-yapt-transport-httpsgnupggnupg2gnupg1curllsb-releasecurlhttps
代表月亮消灭你-
·
2023-04-02 23:54
linux
运维
服务器
ubuntu 20.4安装k8s 1.24.0(使用containerd)
目录前言服务器初始化、环境准备3台主机都根据实际情况做如下6大步骤配置1、关闭防火墙2、禁用selinux3、关闭swap分区(必须,因为k8s官网要求)4、设置主机名5、
时间同步
6、将桥接的IPv4流量传递到
MssGuo
·
2023-04-02 22:12
kubernetes
kubernetes
运维
linux
如何实现MySQL主从同步和读写分离
2.2.2MySQL主从复制的工作过程三、MySQL读写分离3.1案例概述3.2MySQL读写分离原理四、主从复制实验4.1实验准备4.2实验拓扑图4.3主从复制实验过程4.3.1配置防火墙4.3.2建立
时间同步
环境
灼眼的夏侯惇
·
2023-04-02 15:58
MySQL数据库
数据库
mysql
Hadoop集群的搭建及配置
1、安装虚拟机、操作系统2、设置IP、虚拟机在线安装软件3、搭建hadoop完全分布式集群修改配置文件克隆虚拟机配置ssh免密码登录配置
时间同步
服务启动关闭集群操作环境1.VMware2.CentOS6.8
陌白网客
·
2023-04-02 14:27
hadoop
[Linux系列]
Chrony
时间同步
服务器
今天刚好有时间,就来说说
Chrony
时间同步
吧!!
时间同步
我们知道一台电脑主机,每次开机时间都是正常的,那是因为我们电脑上配置了
时间同步
的服务器地址,联网
小肖同学..
·
2023-04-02 13:08
linux基础
服务器
运维
linux
学习
使用kubeadm搭建k8s生产环境集群v1.23.1
配置主机之间无密码登录2.4.关闭交换分区swap,提升性能2.5.修改内核参数2.6.关闭firewalld防火墙2.7.关闭selinux2.8.配置repo源2.9.上传k8s组件离线包2.10.配置
时间同步
江户茶家的浅风
·
2023-04-02 07:00
k8s
kubernetes
docker
运维
《Kubernetes部署篇:基于docker使用kubeasz工具二进制离线部署高可用K8S集群(国内专网方案)》
部署背景简介二、部署工具介绍三、部署方案介绍四、部署环境信息五、部署资源下载六、部署准备工作6.1、系统内核升级6.2、设置主机名6.3、环境初始化6.4、安装基础包6.5、ssh多机互信6.6、配置
时间同步
东城绝神
·
2023-04-02 04:17
《企业级K8s集群运维实战》
kubernetes
docker
容器
kubeasz
k8s二进制部署
EFK——安装部署(监控nginx日志)
EFK安装部署_监控nginx日志环境:开始部署:1、修改主机名2、修改hosts文件3、
时间同步
4、关闭防火墙5、安装jdk6、安装zookeeper7、编辑zoo.cfg文件8、创建data目录9、
逝去的蛮霸
·
2023-04-02 01:13
nginx
kafka
elasticsearch
centos7配置mariadb一主多从(yum安装版)
centos安装maraidb一主多从一、安装ntp服务进行
时间同步
二、安装mariadb(即mysql服务)master、slave1、slave2三、更改主从相关配置文件masterslave1slave2
沐日之下
·
2023-04-01 23:19
mariadb
linux
服务器
ntp
时间同步
服务部署
ntp
时间同步
服务部署服务端m01(10.0.0.61)1、yum安装ntpyum-yinstallntp2、配置服务端软件(将主配置文件中原来的主配置文件21-24行进行注释)#server0.centos.pool.ntp.orgiburst
木_小羽
·
2023-04-01 14:02
k8s学习之路 | Day6 kubeadm 引导 k8s 集群
文章目录安装方式多种方式比较环境说明环境信息部署架构初始化环境关闭防火墙关闭NetworkManager关闭selinux设置hosts检查地址唯一性关闭交换分区swap允许iptables检查桥接流量
时间同步
配置安装
小鲸鱼大梦想
·
2023-04-01 06:34
Kubernetes
kubernetes
学习
云原生
运维
容器
【Linux入门篇】服务器优化
目录selinux优化系统主机名优化命令提示符优化系统
时间同步
优化系统字符编码优化系统远程连接优化系统资源限制优化系统内核优化系统内核版本升级博客主页:大虾好吃吗的博客专栏地址:Linux从入门到精通作为系统管理员
大虾好吃吗
·
2023-04-01 02:45
Linux入门到精通
linux
服务器
vim
FOAM共识驱动的世界地图
FOAM位置定位协议支持无权和自主的无线电信标网络,可通过
时间同步
提供独立于外部集中源(如GPS)的安全定位服务~~~
SMJ_2e88
·
2023-03-31 13:12
Kubernetes1.26.0部署(Ubuntu/CentOS)
文章目录前言准备工作准备5台虚拟机初始化操作Centos配置yum源配置免密、修改hostname、关闭防火墙、selinux、关闭swap分区(方便后面进行其它操作)下载软件包并批量安装配置
时间同步
配置打开文件描述符添加
陈骄
·
2023-03-31 12:40
k8s
Ubuntu
ubuntu
centos
docker
mysql mha文档_mysql+MHA实施文档
Mysql+MHA配置文档一、检查系统信息配置好
时间同步
配置域名解析关闭selinux1、临时关闭:setenforce02、#vi/etc/selinux/config3、将SELINUX=enforcing
快乐的山歌
·
2023-03-30 19:45
mysql
mha文档
ubuntu20.04手动安装Openstack YOGA版本(双节点)
目录想说的话双节点手动安装openstackyoga版本环境准备网络配置hostname解析测试网络连通性NTP
时间同步
所有节点安装openstack包controller节点安装SQL数据库controller
上海一亩地
·
2023-03-30 19:35
云计算
搭建大数据集群操作实战
一:配置静态IP,
时间同步
,SSH服务.二:安装JDK三:搭建hadoop集群
Carter强
·
2023-03-30 11:21
实现DNS主从复制、子域、转发、智能DNS
主从复制#前提准备:关闭SElinux关闭防火墙
时间同步
#环境说明:Centos7#ip地址:dns-master:10.0.0.100dns-slave:10.0.0.103web:10.0.0.101
a rookie.
·
2023-03-30 08:14
dns
《Kubernetes部署篇:基于docker使用kubeasz工具二进制部署高可用K8S集群(互联网方案一)》
部署背景简介二、部署工具介绍三、部署方案介绍四、部署环境信息五、部署资源下载六、部署准备工作6.1、系统内核升级6.2、设置主机名6.3、环境初始化6.4、安装基础包6.5、ssh多机互信6.6、配置
时间同步
东城绝神
·
2023-03-30 07:54
《企业级K8s集群运维实战》
kubernetes
docker
kubeasz
k8s二进制部署
ExecStart=/usr/bin/dockerd (code=exited, status=1/FAILURE)
镜像下载、域名解析、
时间同步
请点击阿里云开源镜像站问题:搭建私库认证不通过x509:certificatesignedbyunknownauthority首先确保配置harbor私库地址[root@masterharbor
萌褚
·
2023-03-30 04:24
Flink学习笔记【巨详细!】(二)
配置集群节点服务器间
时间同步
以及免密登录,关闭防火墙。3.1.2本地启动最简单的启动方式,其实是不搭
水花还在漂移
·
2023-03-30 04:31
Flink
flink
学习
大数据
大数据开发之Hadoop学习3--Hadoop运行模式
虚拟机准备4.2.2编写集群分发脚本xsync4.2.3SSH无密登录配置4.2.4集群配置4.2.5群起集群4.2.6集群启动/停止方式总结4.2.7配置历史服务器4.2.8配置日志的聚集4.2.9集群
时间同步
Lcreator
·
2023-03-30 03:37
大数据开发
hadoop
大数据
Kubernetes-1.20.15高可用集群部署
1.20.15高可用集群部署一、环境准备1.1服务器规划1.2环境准备下列环境在所有节点配置好保证所有节点接入互联网并配置好YUM源(略)关闭防火墙,selinux(略)设置好主机名,做好解析(略)配置好
时间同步
wenqing_ruyu
·
2023-03-30 01:39
kubernetes
docker
linux
凡人凡心
我发现,我身上有一样东西是跟
时间同步
的,那就是我的心跳。心跳
梅花尔麓
·
2023-03-29 16:40
10.操作系统优化
操作系统优化一、操作系统用户优化二、操作系统命令提示符优化(系统环境变量)三、操作系统下载源优化四、操作系统安全优化(安全服务关闭)五、操作系统字符集优化(中文乱码问题)六、操作系统时间优化(系统
时间同步
做咩啊~
·
2023-03-29 16:49
Linux基础
linux
大厂们终于无法忍受“加一秒”了,微软谷歌Meta等公司提议废除闰秒
“世界标准时间”(UTC)与原子钟测量的精确
时间同步
,“太阳时”根据地球自转测量得出,但地球自转并不稳定。例如,两者相差超过0.9秒时,就在23点59分59秒与00点0
QbitAl
·
2023-03-29 10:26
java
大数据
python
编程语言
物联网
现代诗‖万物本初
第一次明了,大地之子崇高而神圣的天之骄子在无边无际的空地上放飞喜笑怒骂伤悲哀,所有的情绪在一
时间同步
放大你累了,再不愿醒来五官在架空,各司
艾三月
·
2023-03-29 08:33
使用 docker buildx 构建多 CPU 架构镜像
镜像下载、域名解析、
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请点击阿里巴巴开源镜像站一、概述ARM架构与X86相比,ARM低功耗、移动市场占比高,X86高性能、服务器市场占比高。
a_small_cherry
·
2023-03-28 21:58
docker
架构
运维
【小猫爪】AUTOSAR学习笔记11-Communication Stack之StbM模块
【小猫爪】AUTOSAR学习笔记11-CommunicationStack之StbM模块前言1StbM模块简介2StbM模块功能介绍2.1
时间同步
TimeMasterTimeSlaveTimeGateway2.2TimeBaseStatusEND
小猫爪
·
2023-03-28 21:54
AUTOSAR学习笔记
学习
网络
AUTOSAR
【小猫爪】AUTOSAR学习笔记10-Communication Stack之CanTsyn模块
【小猫爪】AUTOSAR学习笔记10-CommunicationStack之CanTsyn模块前言1
时间同步
的引入2
时间同步
的角色3
时间同步
过程3.1四种报文3.2
时间同步
过程END前言 这一节来稍微介绍一下基于
小猫爪
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2023-03-28 21:53
AUTOSAR学习笔记
学习
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AUTOSAR
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