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clc
【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记(十三)】三自由度机器人圆弧轨迹规划仿真实例
matlab代码如下:clear;
clc
;%建立机器人模型%定义连杆的D-H参数%thetadaalphaoffsetL1=Link
DRobot
·
2024-09-12 22:10
机器人工具箱Robotics
Toolbox开发笔记
机器人
笔记
matlab数据批量保存为excel,文件名,行和列的名称设置
Excel文件内数据保存结果如下:Excel文件保存结果如下:代码如下:clear;
clc
;forjjjj=1:10%这个可以改jname=(jjjj-1)*10;%文件名中变数这是EXCEL文件名字的一部分根据自己需要改
七十二五
·
2024-09-10 07:04
matlab代码
matlab
算法
青少年编程
矩阵
经验分享
excel
MATLAB绘制GIF格式的动态曲线
代码如下:
clc
;clear;closeall;fig=figure;x=0:2*pi*0.01:2*pi;im=cell(1,length(x));fori=1:length(x)y=sin(i*x/
雍珑庚
·
2024-09-03 15:38
Matlab仿真专栏
matlab
开发语言
MATLAB绘制GIF格式的动态点和动态曲线随动
代码如下
clc
;clear;closeall;fig=figure;axis([0,2*pi,-1,1]);x=linspace(0,2*pi,20);y=sin(x);h=animatedline("
雍珑庚
·
2024-09-03 15:38
Matlab仿真专栏
matlab
开发语言
Linux 网络适配,ping命令,更改自己的IP地址
第一步:确认自己的IP地址,只能更改最后一位,如图可以更改为198.168.1.xx且我的网卡名为:eth0
CLC
@Embed_Learn:~$ping192.168.1.88PING192.168.1.88
hardStudy_h
·
2024-09-01 07:19
LINUX笔记
已知空间三点求圆心坐标,在matlab中的实现方法
基础知识:matlab编程语法,脚本文件,符号运算测试环境:matlab2019符号运算代码如下:clear;
clc
;symsxyzx1y1z1x2y2z2
Fire Above Sky
·
2024-08-29 16:29
matlab
线性代数
EKF+PF的MATLAB例程
有中文注释程序源码%EKF+PF效果对比%author:Evand%作者联系方式:
[email protected]
(除前期达成一致外,咨询需付费)%date:2024-1-10%Ver2clear;
clc
Evand J
·
2024-03-15 04:29
matlab
开发语言
matlab批量修改csv文件中元素的值,适用于其它能用Excel打开的文件格式
以下matlab代码作用为批量修改(文件数1到任意)csv文件中的值,例如将所有大于0的数修改为1
clc
;clearall;path='';%读取output_path='';%输出路径mkdir(output_path
小白菜儿929
·
2024-02-20 16:56
matlab
matlab
matlab
excel
MATLAB | 绘图复刻(十五) | 环形聚类树状图
(任重道远,道阻且长):代码讲解0数据设置写了比较多的注释应该比较易懂:
clc
;clear;closeall%样品起名slan1slan2slan3...slan75sampleName=compose
slandarer
·
2024-02-19 20:48
matlab
聚类
开发语言
MATLAB信号包络的提取
一、使用希尔伯特变换计算信号包络1.函数调用y=hilbert(x)2.范例clearall;
clc
;closeall;n=-5000:20:5000;%样点设置%程序第一部分:直接做做希尔伯特变换N=
zxcwxkp
·
2024-02-19 20:31
MATLAB数字信号处理
扩展卡尔曼滤波与粒子滤波例程
MATLAB程序如下:%EKF+PF效果对比%author:Evand%作者联系方式:
[email protected]
(除前期达成一致外,咨询需付费)%date:2024-1-10%Ver2clear;
clc
Evand J
·
2024-02-19 12:53
算法
人工智能
实验1:程序设计基础实验
代码:clear;
clc
;x=zeros(1,40);%产生一个含有40个0的行向量赋值给xx(1)=0;x(2)=1;%对前两项赋值fori=3:40x(i)=x(i-1)+2*x(i-2);end%
一个毛毛虫
·
2024-02-14 15:02
电子科技大学数学实验练习题
matlab
数学建模
EKF与UKF对比,三维状态量滤波
程序,程序源码:%EKF+UKF效果对比%author:Evand%作者联系方式:
[email protected]
(除前期达成一致外,付费咨询)%date:2023-11-07%Ver1clear;
clc
Evand J
·
2024-02-14 10:10
人工智能
matlab
MATLAB实现几何布朗运动(模拟股价走势)
MATLAB代码:clearall;
clc
;closeall;%设置参数T=1;%时间总长N=1000;%时间步数dt=T/N;%时间步长mu=0.1;%均值sigma=0.2;%标准差S0=100;%
MATLAB代码顾问
·
2024-02-14 02:56
matlab
开发语言
数学实验第三版(主编:李继成 赵小艳)课后练习答案(八)(3)
实验八:近似计算练习三1.按要求完成下面的任务:(1)求出函数处的泰勒展开式,由此计算无理数e的近似值;
clc
;clear;f=@(x)exp(-x^2);symsxy=f(x);y1=matlabFunction
C.L.L
·
2024-02-12 14:54
matlab
数学实验第三版(主编:李继成 赵小艳)课后练习答案(八)(4)
clc
;clear;sum=0;%我们采用随机实验的方法来估计欧拉常数的值y=rand(1,100000000);x=rand(1,100
C.L.L
·
2024-02-12 14:54
matlab
时间序列预测之ARMA、ARIMA序列及季节性序列matlab实现
ARIMA序列例题1:
clc
,clea
Icy Hunter
·
2024-02-11 05:09
数学建模
matlab
数学建模
时间序列预测
ARIMA
Matlab读取处理Excel数据并拟合正态分布曲线
clc
,clear,close;%导入数据data=xlsread(‘5555.xlsx’,1);RealWidth=data(:,2);DetectWidth=data(:,1);D_Value=DetectWidth-RealWidth
奔腾小子PentiumBoy
·
2024-02-10 10:32
matlab
MATLAB实现逐步回归数学建模算法
MATLAB的代码实现如下:
clc
,cleara=load('data7_25.txt');X=a(:,[1:end-1]);Y=a(:,en
AI Dog
·
2024-02-10 06:59
数学建模\MATLAB
数学建模
matlab
算法
数据挖掘
回归算法
MATLAB如何安装遗传算法工具箱(附方法代码和工具箱链接)
就以谢菲尔德大学遗传算法工具箱为例代码和完整的工具箱见:https://download.csdn.net/download/corn1949/88810340下面直接给出代码:main.m文件代码:
clc
MATLAB代码顾问
·
2024-02-09 18:24
matlab
开发语言
MATLAB实现古比雪夫滤波(附完整代码)
1.MATLAB实现古比雪夫滤波器
clc
;closeall;clearall;warningoff;%清除变量rand('seed',500);randn('seed',300);formatlongg
MATLAB代码顾问
·
2024-02-09 18:24
matlab
开发语言
基于卷积神经网络-最小二乘支持向量机CNN-LSSVM回归预测,多变量输入模型,matlab代码,要求2019及以上版本。评价指标包括:R2、MAE、MSE、RMSE和MAPE等,代码质量极高,方
%%清空环境变量warningoff%关闭报警信息closeall%关闭开启的图窗clear%清空变量
clc
%清空命令行%%导入数据P_train=xlsread('data','trainingset
智能算法及其模型预测
·
2024-02-09 07:12
cnn
支持向量机
回归
基于卷积神经网络-最小二乘支持向量机CNN-LSSVM分类预测,CNN-LSSVM多特征输入模型。多特征输入单输出的二分类及多分类模型。程序内注释详细,直接替换数据就可以用。程序语言为matl
%%清空环境变量warningoff%关闭报警信息closeall%关闭开启的图窗clear%清空变量
clc
%清空命令行%%读取数据res=xlsread('数据集.xlsx');%%分析数据num_class
智能算法及其模型预测
·
2024-02-09 07:12
cnn
支持向量机
分类
ICEEMDAN-SMA-SVM功率/风速时间序列预测,基于改进完备集合经验模态分解-黏菌优化算法-支持向量机的时间序列预测组合模型。1.ICEEMDAN用于数据分解,SMA是近几年较为新颖的黏菌
%%清空变量
clc
;clear;closeall;formatcompact;warningoff%%读取数据data=xlsread('data.xlsx','B:B');nmo=8;%嵌入[x,y]
智能算法及其模型预测
·
2024-02-09 07:12
支持向量机
算法
机器学习
ICEEMDAN-SMA-LSSVM功率/风速时间序列预测,基于改进完备集合经验模态分解-黏菌优化算法-最小二乘支持向量机的时间序列预测组合模型。1.ICEEMDAN用于数据分解,SMA是近几年较
%%清空变量
clc
;clear;closeall;formatcompact;warningoff%%读取数据data=xlsread('data.xlsx','B:B');nmo=8;%嵌入[x,y]
智能算法及其模型预测
·
2024-02-09 07:40
算法
支持向量机
机器学习
MATLAB 无法求出左特征值的一个解决方案
一般来说,我们可以使用下面的代码来求矩阵的特征值和特征向量A=magic(3);[V,D,W]=eig(A)但是我最近遇到了无法求左特征值的情况
clc
,clear,closeallsymsrho1rho2rhoc1c2uA
陌雨’
·
2024-02-08 07:38
MATLAB
线性代数
matlab
矩阵
线性代数
数学实验第三版(主编:李继成 赵小艳)课后练习答案(八)(2)
clc
;clear;log(2)y=@(x)log(x+1);y0=sym(y);fori=9400:9500y1=matlabFunction(taylor(y0,'order',i));iffix(
C.L.L
·
2024-02-07 09:02
matlab
数学实验第三版(主编:李继成 赵小艳)课后练习答案(七)(3)(4)(5)
描绘以下数组的频数直方图,画出最小二乘拟合直线3.8,27.6,31.6,32.4,33.7,34.9,43.2,52.8,63.8,41.4,51.8,61.7,67.9,68.7,77.5,95.9,137.4,155
clc
C.L.L
·
2024-02-07 09:01
matlab
数学实验第三版(主编:李继成 赵小艳)课后练习答案(七)(1)(2)
clc
;clear;sjs=unifrnd(1,3,1,20);t=sort(sjs);yt=1/(max(t)-min(t));plot(t,yt*ones(size(t)));x=1:0.01:3;
C.L.L
·
2024-02-07 09:01
matlab
数学实验第三版(主编:李继成 赵小艳)课后练习答案(八)(1)
clc
;clear;%梯形数值积分t=-5:0.01:5;jifen=0;f=inline('1/sqrt(2*pi)*exp(-x^2/2)');fori=1:1000jifen=jifen+(f(t
C.L.L
·
2024-02-07 09:01
matlab
数学实验第三版(主编:李继成 赵小艳)课后练习答案(五)(1)(2)
clc
;clear;a=[21-113-21-314-35];b=[1;4;-2];ab=[a,b];ifrank(a)~=rank(ab)fprintf('该方程无解');return;else%a的秩和
C.L.L
·
2024-02-07 09:31
matlab
数学实验第三版(主编:李继成 赵小艳)课后练习答案(六)(1)
目录实验六:矩阵特征值与迭代法练习一实验六:矩阵特征值与迭代法练习一1.已知矩阵A=,向量=,构造迭代,k=1,2,3,…(1)计算矩阵A的特征值及谱半径;
clc
;clear;a=[0,1;1,1];x0
C.L.L
·
2024-02-07 09:31
matlab
数学实验第三版(主编:李继成 赵小艳)课后练习答案(四)(1)(2)(3)
clc
;clear;p=[1210-20];x=roots(p)2.求方程的所有根。
clc
;clear;p=[11-41];x=roots(p)3.求方程的根。
C.L.L
·
2024-02-07 09:00
matlab
ransac拟合直线和平面(matlab版本)
1ransac拟合直线
clc
;clearall;closeall;%%%二维直线拟合%%%生成随机数据%内点mu=[00];%均值S=[12.5;2.58];%协方差da
Optimization
·
2024-02-06 03:38
矩阵每个元素进行"扩0边"的实现
扩边样式图1:元素每个边"扩展1层"的形式Matlab实现如下:clear;
clc
;%原始数据尺寸:bc=1;%单点周围扩大的边长(每次修改这里,扩任意大小的边都可以)x=[8111311;5261722
胜负55开
·
2024-02-05 18:01
数模笔记2 Matlab
2+3;2+3clear清除工作区所有变量
clc
清空命令行窗口一般脚本开头有输出函数disp()clear;
clc
%Matlab中不区分单双引号,但区分中英文。
weixin_57625985
·
2024-02-05 07:30
数模笔记
matlab
矩阵
线性代数
matlab所有画图函数,matlab所有画图函数
matlab常用绘图函数一、MATLAB通用图形函数命令有关命令行环境的一些操作:(1)
clc
擦去一页命令窗口......Matlab中图像函数大全abs绝对值
艾古力斯
·
2024-02-05 07:59
matlab所有画图函数
Matlab绘图技巧-NAN元素绘图出现锯齿状解决办法
如果用matlab直接绘制带nan的矩阵的话,则会像上图一样,当然,可以用fill3函数去一块块填补起来,但是填补的颜色很难确定,这里给出一个简单的解决办法:将矩阵对称补全,绘制,然后只展示半个曲面:
clc
cuntou0906
·
2024-02-02 16:58
▶
Matlab
matlab
开发语言
MATLAB绘制电磁场
MATLAB绘制电磁场举例:
clc
;closeall;clearall;warningoff;%清除变量rand('seed',100);randn('seed',100);formatlongg;m=
MATLAB代码顾问
·
2024-02-02 16:53
matlab
算法
基于MATLAB的波束成型仿真
条件下进行目标检测和信息提取十分困难.对于阵列系统,往往采用自适应数字波束形成(ADBF)技术,来抑制强干扰和方向性干扰对有用信号的影响.介绍了数字波束形成器的基本原理及其DSP的实现结构.2.部分核心代码
clc
fpga和matlab
·
2024-02-01 07:49
板块1:通信与信号处理
MATLAB
matlab
开发语言
波束成型
matlab 实现点击图像绘制相应像素点的光谱曲线
点击鼠标左键绘制对应光谱图像,点击鼠标中键暂停绘制,直到下一次点击鼠标中键再继续绘制
clc
;closeall;cleart=Tiff('GF1.tif');imageData=double(read(t
Great_lid
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2024-01-31 07:48
matlab
开发语言
matlab基础语法总结
文章目录1.界面认识2.变量命名3.数据类型4.矩阵构造和四则运算5.程序结构6.二维平面绘图7.三维立体绘图8.线性规划9.积分1.界面认识命令行输入
clc
:清除命令行窗口命令行输入clearall:
勇敢nn
·
2024-01-30 14:43
数学建模
matlab
开发语言
Matlab基础语法知识
1.涉及的matlab基础语法1.1matlab常用清除命令
clc
:清空命令窗口中的内容。clear:清空工作空间中的所有变量。clearall:清楚工作空间的所有变量,函数,和MEX文件。
CZNEU
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2024-01-30 14:09
MATLAB学习笔记
经验分享
程序人生
matlab
Matlab基础语法
选中要注释的若干语句,快捷键Ctrl+R%a=3;%a=5%(3)取消注释:选中要取消注释的语句,快捷键Ctrl+T%我想要取消注释下面这行%还有这一行%clear可以清楚工作区的所有变量clear%
clc
Eeeeye_
·
2024-01-30 14:07
matlab
算法
贝叶斯优化XGBoost回归预测(matlab)
实验结果如下:部分代码如下:
clc
;clear;closeall;%导入数据data=xlsread('数据集.xlsx');%%数据划分x_feature_label=data(:,1:end-1);
树洞优码
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2024-01-29 06:39
回归
matlab
数据挖掘
【MATLAB第94期】#源码分享 | 基于MATLAB的广义加性模型多输入单输出回归预测模型(至少2021a版本)
基于MATLAB的广义加性模型多输入单输出回归预测模型(至少2021a版本)参考链接:一、代码展示%%清空环境变量warningoff%关闭报警信息closeall%关闭开启的图窗clear%清空变量
clc
随风飘摇的土木狗
·
2024-01-27 23:53
matlab
回归预测
多输入单输出
广义加性
gam
分段函数线性化方法&matlab测试
变量将分段函数转换为线性约束2连续函数采用分段线性化示例3matlab程序测试4matlab测试结果说明5分段线性化应用1使用0-1变量将分段函数转换为线性约束2连续函数采用分段线性化示例3matlab程序测试
clc
科研工作站
·
2024-01-27 22:31
知识分享
分段线性化
01变量
Matlab 绘制数据的概率分布图 & 概率密度的构造
Part.II绘图一个小总结
clc
;clear%构造数据,生成
流浪猪头拯救地球
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2024-01-27 12:30
matlab
开发语言
ICEEMDAN-SSA-GRU改进自适应经验模态分解结合麻雀算法优化门控循环单元时间序列预测(含GRU、SSA-GRU、ICEEMDAN-SSA-GRU等模型的对比)。评价指标包括:R2、MAE
%%清空变量
clc
;clear;closeall;formatcompact;warningoff%%读取数据data=xlsread('数据集.xlsx')';[x,y]=data_process(data
机器学习-深度学习
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2024-01-27 06:14
gru
深度学习
人工智能
【24新算法】CPO-BP冠豪猪算法CPO优化BP神经网络回归预测,CPO-BP回归预测,多变量输入单输出模型。评价指标包括:R2、MAE、MSE、RMSE和MAPE等,代码质量极高,方便学习和替
%%清空环境变量warningoff%关闭报警信息closeall%关闭开启的图窗clear%清空变量
clc
%清空命令行%restoredefaultpath%%导入数据P_train=xlsread(
机器学习-深度学习
·
2024-01-27 06:14
算法
神经网络
回归
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