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SD-H模型运动学正解、逆解及姿态角的解算验证

文章目录前言一、SD-H模型正运动学验证二、RPY姿态角解算验证三、SD-H模型逆运动学验证前言记录标准D-H模型正运动学、RPY、逆运动学解算的验证过程一、SD-H模型正运动学验证clear;clc;
Vittore-Li·2023-06-14 18:07

MD-H模型运动学正解、逆解及姿态角的解算验证

文章目录前言一、MD-H模型正运动学验证二、RPY姿态角解算验证三、MD-H模型逆运动学验证前言记录修正D-H模型正运动学、RPY、逆运动学解算的验证过程一、MD-H模型正运动学验证%%正运动学验证clear;clc
Vittore-Li·2023-06-14 18:07

MATLAB中近邻点查询使用

（1）K近邻点查询在MATLAB中K近邻点查询的使用案例代码如下所示：clc;clear;data=load('D:\testdata.txt');tempData=[data(:,1),data(:,
仰望星空_LiDAR·2023-06-14 07:30

Matlab把二维矩阵画成三维图像

clear;clc;closeall%每个代码都会有的清空数据Velocity=importdata('速度文件.txt');%读取数据，是个向量Velocity=reshape(Velocity,5000,10000
yeahamen·2023-06-13 22:11

因子分析法（Matlab与SPSS对比）

clc;clear;%%1.进行主成分分析fid=fopen('data.txt');%打开数据文件，返回文件标志符data1=textscan(fid,'%s%f%f%f%f%f','CollectOutput
qq_43650421·2023-06-13 15:49

多元回归预测 | Matlab海鸥算法(SOA)优化随机森林的数据回归预测,SOA-RF回归预测，多变量输入模型

部分源码%%清空环境变量warningoff%关闭报警信息closeall%关闭开启的图窗clear%清空变量clc
前程算法屋·2023-06-13 02:41

多元回归预测 | Matlab哈里斯鹰算法(HHO)优化随机森林的数据回归预测,HHO-RF回归预测，多变量输入模型

部分源码%%清空环境变量warningoff%关闭报警信息closeall%关闭开启的图窗clear%清空变量clc
前程算法屋·2023-06-13 02:39

【图像处理】基于双目视觉的物体体积测量算法研究（Matlab代码实现）

2运行结果主函数部分代码：%%%清理空间clc;clear
然哥依旧·2023-06-11 17:48

matlab读取raw文件

clc;clearall;id=fopen('file.raw','r','b');A=fread(id,'uint16');imgsize=size(A);%读出的图像的size为n*1大小rows=
猪猪虾的业余生活·2023-06-11 08:47

图像噪声种类--高斯噪声 椒盐噪声

在MATLAB中有用于创建噪声的函数，调用格式为J=imnoise(I,type)，例子如下：clc;clearall;closeall;RGB_data=imread('G:\picture_deal
星空之火·2023-06-10 05:59

matlab学习1--基础

文章目录基本语法保存和加载数组/矩阵矩阵运算输出多个值绘制向量图基本语法和弱语言一样，变量赋值不需要声明类型直接a=1+2命名规则以字母开头，并且仅包含字母、数字和下划线(_)区分大小写清除命令行窗口clc
一只小余·2023-06-09 06:38

MATLAB巴特沃斯陷波滤波图像

clc,clear,closeall%清理命令区、清理工作区、关闭显示图形warningoff%消除警告featurejitoff%加速代码运行D0=4;%阻止的频率点与频域中心的距离n=2;%阶次u0
xiangyuchen90s·2023-06-08 19:33

基于麻雀算法(SSA)优化卷积神经网络-长短期记忆网络(CNN-LSTM)回归预测，SSA-CNN-LSTM多输入单输出模型。

%%CNN-LSTM多变量回归预测%%清空环境变量warningoff%关闭报警信息closeall%关闭开启的图窗clear%清空变量clc%清空命令行%restoredefaultpathtic%%
机器学习-深度学习·2023-06-08 09:21

快速入门Matlab——深入学习字符串

解决带储能的微电网优化调度问题基于拉丁超立方法的风光场景生成与削减考虑用户舒适度的冷热电多能互补综合能源系统优化调度学习目标：1.深入学习字符串2.字符串的查找3.字符串的替换4.进制转换5.执行字符串语句字符串最基本的玩法一定要掌握clc
程高兴·2023-06-07 18:31

Matlab基础入门

上半年的版本·R2022b：2022下半年的版本Matlab界面·命令行窗口与使用者直接进行交互，相当于一个计算器>>1+1ans=2>>5-2ans=3>>2*2ans=4>>3/4ans=0.7500clc
应天๑·2023-06-07 16:41

【Matlab】画图时去掉某些图例

例如：closeall;clear;clc;
唱跳rap篮球的代表·2023-06-07 15:32

MATLAB简单功能使用

一，界面认识与功能初始界面：‘预设’中进行简单设置（字体大小等），命令行窗口输入clc可以清楚所有内容。clearall清除右侧工作区的内容。
泰勒今天想展开·2023-06-07 03:58

MATLAB点云工具箱函数（pcmerge）

clc;clear;%读取点云A和点云BptCloudA=pcread('.\test\pig1.pcd');ptCloudB=pcread('.
KEYLEYAN·2023-04-21 12:03

VMD-SSA-LSTM基于变分模态分解和麻雀算法优化长短期记忆网络的时间序列预测MATLAB代码(含LSTM、VMD-LSTM、VMD-SSA-LSTM等模型的对比)。

clc;clearallcloseall%%VMD-SSA-LSTM预测ticloadvmd_data.matloadlstm.matdisp('…………………………………………………………………………
机器学习-深度学习·2023-04-21 07:54

遗传算法解决旅行商问题(TSP)三:主程序和执行结果

主程序如下：clc;clear;CITYSIZE=10;%城市个数POPSIZE=50;%种群个数PC=0.4;%交叉概率PM=0.05;%变异概率MAXGEN=150;%迭代次数LEAVING=5;%
学习编程王同学·2023-04-20 18:18

nsga3算法

主函数clc;clear;closeall;%%问题定义CostFunction=@(x)MOP2(x);%测试函数nVar=5;%决策变量的个数VarSize=[1nVar];%决策变量矩阵大小VarMin
leetteel·2023-04-20 15:09

【图像分割】RGB颜色分层图像分割【含Matlab源码 516期】

⛄一、图像分割简介理论知识参考：【基础教程】基于matlab图像处理图像分割【含Matlab源码191期】⛄二、部分源代码clearall;closeall;clc;A=double(imread(‘bird_small.tiff
Matlab领域·2023-04-20 02:38

C++ 实现 matlab 的 buttord函数

定义滤波器的设计指标的结构体4.2C++测试文件4.3测试结果1.matlab的buttord函数的作用根据给定的巴特沃斯滤波器的指标计算滤波器的最低阶数和截止频率2.matlab的buttord函数的使用方法clear,clc
胡刚2016·2023-04-20 00:50

matlab状态空间法建模，以及系统稳定性分析

clc;clearall;closeall;%%状态空间法建模m=5;k=2;c=0.1;A=[01;-k/m,-c/m];B=[0;1/m];C=[10];D=0;sys1=ss(A,B,C,D)step
Ethan__D·2023-04-19 12:30

matlab笔记总结（3）

6.clear清除变量，clc清除屏幕。7.who和whos查看我们已经拥有的变量的各项树形。类型强制转换。一、MATLAB程序设计基础MATLAB是一款以矩阵为
时雨h·2023-04-19 10:42

RBF-UKF径向基神经网络结合无迹卡尔曼滤波估计锂离子电池SOC（附MATLAB代码）RBF神经网络训练部分

1.清空变量closeallclear,clc2.导入数据用以RBF神经网络训练，一共14组，训练数据P（第一列为电压值，第二列为SOC值，第三列为电流值。）
新能源姥大·2023-04-19 07:03

MATLAB--求解矩阵方程

MATLAB–求解矩阵方程1.利用代数求解clear;clc;symsxyC0;aoi=[0.410.410.01-0.69-0.69];foi=[-3.08-1.39-2.04-3.08-1.39];
机器人学渣·2023-04-19 06:57

KPCA-ISSA-SVM分类预测，基于核主成分分析和改进的麻雀搜索算法优化支持向量机故障诊断分类预测，MATLAB代码（。

%%清空环境变量warningoff%关闭报警信息closeall%关闭开启的图窗clear%清空变量clc%清空命令行%%导入数据res=xlsread('数据集.xlsx');%%参数设置P_train
机器学习-深度学习·2023-04-19 02:49

KPCA-ISSA-LSSVM分类预测，基于核主成分分析和改进的麻雀搜索算法优化最小二乘支持向量机故障诊断分类预测，MATLAB代码

%%清空环境变量warningoff%关闭报警信息closeall%关闭开启的图窗clear%清空变量clc%清空命令行%%添加路径addpath('LSSVM_Tool\')%%导入数据res=xlsread
机器学习-深度学习·2023-04-19 02:19

灰色预测模型

灾变预测模型数据这是某个地区降水量的数据，规定变量zeta<320为灾年计算用的matlab程序如下clc,clear%写出初始数据a=[390.6,412,320,559.2,380.8,542.4,553,310,561,300,632
萍水间人·2023-04-19 02:04

Matlab | 找出数组/向量中的重复项的索引

clear;clc;close;%输入：一个有小到大排列的，有序的，含有重复项的数组；%输出：数组的重复项的序号，每组重复项之间用0分
热爱生活的小润·2023-04-18 21:05

Matlab | 画出高中数学卷子上的几何题图

一、代码功能科研的时候，想用Matlab画出双曲线来看看，上网一搜，发现了可以画出数学卷子里的双曲线大题的代码，尝试加了注释，方便理解一些~二、代码clc;clear;closeall;a=2;b=1.2
热爱生活的小润·2023-04-18 21:05

matlab 求信噪比

clearall;clc;%实信号求信噪比%X=sqrt(2)*sin(0:pi/1000000:6*pi);%产生正弦信号%Y=awgn(X,14,'measured');%加入信噪比为10db的噪声
热爱生活的小润·2023-04-18 21:05

%检测QRS波并且保存到文件里面（pan_tompkin， wrann等）

分析文件名%ann_name--检测结果保存的文件扩展名%qrspos--qrspositionvector,rowvector%qrsnum--qrsnumber,qrsnum=length(qrspos)clc
ECG,SPO2·2023-04-17 19:04

% 评测Qrs检测算法性能（wfdb / bxb）

functionEvaluationQrsDet(file_name)%评测Qrs检测算法性能clc;clear;closeall;%数据所在的文件夹路径fdir='G:\data\physionet-data
ECG,SPO2·2023-04-17 19:01

Matlab学习-频率分布直方图绘制

绘制频率分布直方图函数为：hist（）以下为hist（）函数常用方法：1.hist(a)clc;cle
歌者的二向箔biu·2023-04-17 19:53

matlab中m文件的使用

(1)函数文件的使用%建立一个.m文件，名为exch.m，在文件中输入function[a,b]=exch(a,b)c=a;a=b;b=c;%a,b,c为局部变量%调用函数文件，在命令行窗口输入clc;
MDtime·2023-04-17 18:12

SVM分类器代码

1.命令函数部分：clear;%清屏clc;X=load('data.txt');n=length(X);%总样本数量y=X(:,4);%类别标志X=X(:,1:3);TOL=0.0001;%精度要求C
污浊的双黑·2023-04-17 12:01

灰狼算法程序

%灰狼优化算法（求函数极值）clc;clear;closeall;%%目标函数f=@(x)-(x-10).^2+x.*sin(x).*cos(2*x)-5*x.
优化大师傅·2023-04-16 22:48

matlab 机器人工具箱自带函数应用示例

%matlab2016b，RTB9.9%clear;clc;closeall;L1=Link('d',0.144,'a',0,'alpha',0,'offset',0,'modified');%MBDL2
林小夕之·2023-04-16 10:57

MIMO-OFDM无线通信技术（Matlab代码实现）

2运行结果主函数部分代码：clearall,clf,clc%清除命令，清除图形，清除数据fc=1.5e9;%载波频率1.5GHzd0=100;%参考距离sigma=3;%标准差distance=[1:2
我爱Matlab编程·2023-04-15 21:51

Matlab和Cadence交互——（高版本Cadence待更新）

SendTo--Export--保存成VCSV格式ClipData：开始和结束时间Interpolate：步长SignificantDigits：有效位数Matlab读数据%%Example1clear;clc
小生就看看·2023-04-15 13:08

Experiment01初始Matlab语言及编程环境

答：clc4.求45度正弦函数值的代码是（）。答：sin(45*pi/180)5.在命令窗口中，调用之前用过的命令可以使用键盘上的（）。
是我公瑾.·2023-04-15 12:50

灰狼程序优化

%灰狼优化算法（求函数极值）clc;clear;closeall;%%目标函数f=@(x)-(x-10).^2+x.*sin(x).*cos(2*x)-5*x.
优化大师傅·2023-04-15 06:58

【FPGA-DSP】第五期：FFT调用流程

输入信号位数改变本章节主要说明如何在systemgenerator中使用fft模块，话不多说，看操作：参考教程第5期-FFT调用流程-基于FPGA的数字信号处理系统开发笔记_哔哩哔哩_bilibili1.matlab输入信号编写clc
༜黎明之光༜·2023-04-15 05:19

图像分割——线检测——拉普拉斯标定（Matlab）

clc;clearall;closeall;%线检测测试图像（DetectionofLine）I=im2double(imread('D:\GrayFiles\10-5.tif'));[M,N]=size
lengo·2023-04-14 23:54

7.基于概率距离快速削减法的风光场景生成与削减方法

clear;clc;%风电出力预测均值EW=[5.8,6.7,5.8,5.1,6.3,5,6.2,6,4.1,6,7,6.8,6.5,6.9,5,5.6,6,5.8,6.2,4.7,3.3,4.4,5.6,5
程高兴·2023-04-14 19:01

matlab 实现图像的分块和恢复

原始图像：分割后：分割的代码：clear;clc;%%图片进行无重叠分块img=imread('C:\Users\A39.JPG');%%resizet
MenahemLi·2023-04-10 12:17

基于奇异值分解（SVD）的图像压缩处理（matlab）

代码实现如下：%通过奇异值分解进行图像压缩clc;clear;I=imread('D:\matlab\bin\COD\pd.jpg');%读入需要压缩的照片Igray=rgb2gray(I);%转为灰度图像
S.E.G·2023-04-09 23:28

【MATLAB编程实战】符号运算、复合函数、不定积分、微分方程组特解、多项式商式和余式、二元函数二阶偏导及一阶偏导、代数方程组（含高此项）

（等该专栏建设成熟后将开始收费，快快上车吧~~）【MATLAB编程实战】符号运算、复合函数、不定积分、微分方程组特解、多项式商式和余式、二元函数二阶偏导及一阶偏导、代数方程组（含高此项）复合函数代码clc
瞲_大河弯弯·2023-04-09 21:30
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