STM32输出PWM波控制电机转速,红外循迹避障智能车+L298N的详细使用手册、接线方法及工作原理,有代码
智能循迹红外避障小车本设计的完整的系统主要包括STM32单片机最小系统、L298n电机驱动,超声波,舵机,红外模块等。寻迹小车相信大家都已经耳熟能祥了。我们在这里主要讲一下L298N驱动电机和单片机输出PWM控制电机转速。本设计软件系统采用模块设计思想,采用C语言作为程序设计语言,通过KEIMDK完成程序设计,使用仿真器下载软件完成程序的烧录和在线调试。1.采用C8T6开发板,这个板子我只能说性价