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cvs点云
【owt-server】一些构建项目梳理
【owt-server】清理日志:owt、srs、ffmpeg【owt】p2pclientmfc工程梳理【m98】webrt
cvs
2017构建带符号的debug库【OWT】梳理构建的webrtc和owtmfc
等风来不如迎风去
·
2023-12-31 05:21
传输探索实践
p2p
[C#]C# winform实现imagecaption图像生成描述图文描述生成
介绍:地址:C#https://github.com/ruotianluo/ImageCaptioning.pytorch效果:测试环境:vs2019onnxruntime1.16.3open
cvs
harp4.8
FL1623863129
·
2023-12-31 04:44
C#
c#
开发语言
[C#]open
cvs
harp进行图像拼接普通拼接stitch算法拼接
介绍:open
cvs
harp进行图像拼一般有2种方式:一种是传统方法将2个图片上下或者左右拼接,还有一个方法就是融合拼接,stitch拼接就是一种非常好的算法。
FL1623863129
·
2023-12-31 04:44
C#
c#
[C#]Open
CvS
harp利用微信二维码引擎实现二维码识别
介绍微信开源了其二维码的解码功能,并贡献给OpenCV社区。其开源的wechat_qrcode项目被收录到OpenCVcontrib项目中。从OpenCV4.5.2版本开始,就可以直接使用。该项目github地址:https://github.com/opencv/opencv_contrib/tree/master/modules/wechat_qrcode模型文件的地址:https://git
FL1623863129
·
2023-12-31 04:14
C#
微信
git 学习1
image.png集中化版本控制(CentralizedVersionControlSystems,简称CVCS)image.png目的:解决不同系统上的开发者协同工作这类系统,诸如
CVS
、Subversion
斯金纳的小白鼠_e938
·
2023-12-31 01:16
关键帧与地图点(一):地图点
iX_{w,i}Xw,i地图点的观测方向nin_ini,为归一化后的平均观测方向(指连接该地图点和其对应观测关键帧光心的单位方向向量的均值)一个具有代表性ORB描述子DiD_iDi,与其他所有能观测到该
点云
的关键帧中
Teamo1996
·
2023-12-30 23:00
自动驾驶
【Lidar】Open3D
点云
K-Means聚类算法:基于距离的
点云
聚类(单木分割)附Python代码
1K-Means算法介绍K-means聚类算法是一种无监督学习算法,主要用于数据聚类。该算法的主要目标是找到一个数据点的划分,使得每个数据点与其所在簇的质心(即该簇所有数据点的均值)之间的平方距离之和最小。在K-means聚类算法中,首先需要预定义簇的数量K,然后随机选择K个对象作为初始的聚类中心。接着,算法会遍历数据集中的每个对象,根据对象与各个聚类中心的距离,将每个对象分配给距离它最近的聚类中
RS迷途小书童
·
2023-12-30 19:03
激光雷达点云数据
算法
kmeans
聚类
激光雷达数据
点云数据处理
经典文献阅读之--OccNeRF(基于神经辐射场的自监督多相机占用预测)
然而,大多数现有方法严重依赖于激光雷达
点云
来生成占据地面真实性,而这在基于视觉的系统中是不可用的。
敢敢のwings
·
2023-12-30 15:51
深度学习
数码相机
LIO-SAM:Livox-Mid-360
点云
适配
前言:原版的LIO-SAM代码支持的雷达类型都是机械旋转式激光雷达,其主要特点是
点云
数据以线束顺序进行排列,LIO-SAM中对于角特征和面特征的提取也是利用了这一特点,数据没有线束的然而固态激光雷达的
点云
概念
Jiqiang_z
·
2023-12-30 14:46
SLAM学习笔记
LOAM系列阅读笔记
笔记
机器人
算法
CVE-2023-39785堆栈溢出漏洞分析
漏洞严重性评分(
CVS
S):未提供指定的CNA(CVE编号分配机构):MITRE公司日期记录创建:2023年08月07日参考链接:Tenda官方网站/GitHub上的相关信息0x01漏洞影响影响版本:TendaAC8V4V16.03.34.060x0
INSBUG
·
2023-12-30 13:27
网络安全
FMCW雷达仿真:基于L形阵列4D
点云
获取
摘要:本期内容为3D
点云
目标获取的延续工作,在距离、速度、方位角估计的基础上,通过设计L型阵列结构,进一步实现目标俯仰角的估计,最终实现目标4-D
点云
的获取。
Poulen
·
2023-12-30 11:13
MMWave案例解析
4-D点云
FMCW
Radar
L型阵列
Livox-Mid-360 固态激光雷达ROS格式数据分析
下面列举一些雷达的基本概念:
点云
帧:雷达驱动每次向外发送的一组雷达数据集合称为一帧雷达数据。如果帧率是10HZ,那么每帧
点云
数据是100ms内雷达扫描的
点云
集合。每发布一次toptic就是一
Jiqiang_z
·
2023-12-30 07:17
SLAM学习笔记
算法
机器人
人工智能
数据分析
tare 部署
(通过SLAM接口功能包可知,发布的里程计信息和
点云
地图信息在map坐标系下,在功能包sensor_scan_generation中发布了在sensor_at_scan坐标系下的
点云
地图信息,也发布了map
匿名了匿名了
·
2023-12-30 05:15
人工智能
SuperMap iClient3D for WebGL教程(S3MTilesLayer)- 图元操作
作者:刘大S3MTilesLayer,S3M(Spatial3DModel)图层类,通过该图层实现加载三维切片缓存,包括倾斜摄影模型、BIM模型、
点云
数据、精细模型、矢量数据、符号等。
supermapsupport
·
2023-12-30 05:42
三维GIS
webgl
supermap
s3m
【倾斜摄影】——三维建模软件ContextCapture 空三质量报告详细解读
ContextCapture空三质量报告详细解读文章目录前言第一部分:项目概述第二部分:相机校准第三部分像片位置第四部分照片匹配第五部分调查总结前言ContextCapture(CC)是一款可由简单的照片和/或
点云
自动生成详细三维实景模型的软件
xiaoxinSurvey
·
2023-12-30 04:45
无人机摄影测量教程
职场和发展
大数据
学习
Goal-Auxiliary Actor-Critic for 6D Robotic Grasping with Point Clouds
题目:基于
点云
的6D机器人抓取目标-辅助行为-评价摘要:6D机器人抓取超越自上而下捡垃圾桶场景是一项具有挑战性的任务。
cocapop
·
2023-12-30 02:46
论文
机器人
点云
孔洞定位_散乱
点云
的孔洞识别和边界提取算法研究
散乱
点云
的孔洞识别和边界提取算法研究王春香,孟宏,张勇【摘要】针对逆向工程中已有孔洞识别算法执行效率低、孔洞边界点提取不完整等问题,提出一种新的基于KD树和K邻域搜索的
点云
孔洞识别及边界提取算法。
weixin_39942474
·
2023-12-29 19:32
点云孔洞定位
Open3D学习系列一:轻松安装Open3D
Open3D提供了丰富的功能,包括
点云
处理、三维重建、几何学分析和三维数据可视化等。无论您是一名研究人员
梦想的理由
·
2023-12-29 18:04
Open3d
c++
python
学习
c++
3d
激光SLAM中获取当前扫描帧
点云
的函数是什么
在激光SLAM(SimultaneousLocalizationandMapping)中,获取当前扫描帧的
点云
数据通常依赖于使用的SLAM框架和激光雷达(LiDAR)的SDK(软件开发工具包)。
稻壳特筑
·
2023-12-29 15:32
激光SLAM
SLAM
机器人
自动驾驶
人工智能
测试C#使用Open
CvS
harp从摄像头获取图片
Open
CvS
harp也支持获取摄像头数据,不同于之前测试AForge时使用AForge控件显示摄像头数据流并从中截图图片,Open
CvS
harp中显示摄像头数据流需要周期性地从摄像头中截取图片并显示在指定控件中
gc_2299
·
2023-12-29 09:29
dotnet编程
c#
OpenCvSharp
摄像头
图片
OpenSSH漏洞CVE-2023-51385可能允许远程执
该漏洞在
CVS
S评级中的严重程度为9.8分(满分10分),影响9.6p1之前的所有OpenSSH版本。该漏洞影响Linux、macOS、BSD以及其他操作系统
极道Jdon
·
2023-12-29 09:58
javascript
reactjs
C# Open
CvS
harp读取rtsp流录制mp4可分段保存
软件界面:测试环境:VS2019.NETFramework4.7.2Open
cvS
harp4.8.0输入RTSP流地址即可拉取RTSP流,支持抓拍和录制RTSP流视频,且支持支持按固定时间保存,比如我想
FL1623863129
·
2023-12-29 09:57
C#
网络
《LIO-SAM阅读笔记》2.ImageProjection&featureExtraction
前言:LIO-SAM中ImageProjection类和featureExtraction类的内容比较简单,这里就放在一起记录,这两部分属于
点云
的预处理前端,ImageProjection用来
点云
的运动去畸变和为每帧
点云
位姿进行粗略初始化
Jiqiang_z
·
2023-12-29 08:03
LOAM系列阅读笔记
笔记
机器人
算法
【从3D
点云
生成平面图:一种空间划分方法】
文章目录概要概述实验总结概要本文提出了一种从原始传感器数据自动重建室内环境平面图的新方法。现有的方法是通过检测角点并将它们连接起来,以平面图形的形式生成平面图,与此相反,本文采用了一种策略,将空间分解为多边形分区,并通过能量最小化来选择属于墙壁结构的边缘。通过高效的空间划分数据结构而不是传统的精细角点检测任务,本文的方法对不完美的数据提供高鲁棒性。题目:FloorplanGenerationfro
落叶霜霜
·
2023-12-29 07:07
#
学习笔记
python深度学习
人工智能
3d
opencv
人工智能
计算机视觉
python
开发语言
SLAM中的KDTree是什么,如何构建KDTree
它在
点云
数据处理和计算机视觉等领域有广泛应用。KD树是一种二叉树,用于将K维空间的数据划分为不同的区域,以便快速进行空间搜索、邻近点查找、范围查询等操作。
稻壳特筑
·
2023-12-29 04:22
算法
ubuntu20.04配置RandLA-Net
点云
语义分割网络(ROS版本)
代码地址:GitHub-corenel/ros-randla-net:ROSnodeforRandLA-Net.ROSnodeforRandLA-Net.Contributetocorenel/ros-randla-netdevelopmentbycreatinganaccountonGitHub.https://github.com/corenel/ros-randla-net.git目录一、配
小鳄鱼先生
·
2023-12-29 01:23
点云语义分割
网络
神经网络
深度学习
python
pytorch
相机的一些参数
文章目录前言一、快门1.1快门速度的表示1.2快门速度和曝光二、光圈2.1光圈对曝光的影响2.2光圈对景深的影响三、增益/ISO3.1常用的ISO值3.3常用的增益/ISO对三D
点云
的影响四、景深4.1
OwnResponsibility
·
2023-12-28 19:11
计算机视觉
数码相机
计算机视觉
Git一文全解
举例:SVN和
CVS
。分布式版本控制工具:分布式版本控制系统没有中央服务器,每个人的电脑上都是一个完整的版本库,这样工作的时候,无需联网了。多人协作只需要各自的
半自定义大剑仙
·
2023-12-28 16:18
一文全解
git
SVN
SVN是Subversion的简称,是一个开放源代码的版本控制系统,相较于RCS、
CVS
,它采用了分支管理系统,它的设计目标就是取代
CVS
。
服务器张睿
·
2023-12-28 09:25
Git让你从入门到精通
集中化的版本控制系统,诸如
CVS
,Subversion等,都有一个单一的集中管理的服务器,保存所有文件的修订版本,而协同工作的人们都通过客户端连到这台服务器
zwb_jianshu
·
2023-12-28 07:40
2019-03-02
今天的任务把作业做了,改格式的办一张水卡记得按时吃药和妈妈和许愿联系看一下招聘,事业单位的就英语六级这个问题,研究一下上学期论文,
点云
,做一个汇总研究用keep锻炼一小时图片发自App
许嘉树木
·
2023-12-28 05:13
炫酷html5代码
代码雨代码雨html,body{width:100%;height:100%;}body{background:#000;overflow:hidden;margin:0;padding:0;}var
cvs
流忆,留宜
·
2023-12-28 02:04
前端设计
css
html
翻篇了
好久没敲键盘写文章了,看了一遍自己以前写的文章,有
点云
里雾里的感觉,如果不是生活里留下了有关他的痕迹,我已经有点感受不到他存在过在我生活中了,有些时候一觉醒来,会分不清,我现在是小学,初中,还是高中了,
西米球球
·
2023-12-28 00:44
雷达目标跟踪算法流程(最全讲解 & 按步骤即可实现)
雷达目标跟踪算法流程(最全讲解&按步骤即可实现)本文详细介绍了基于毫米波雷达
点云
数据的目标跟踪过程及算法。
深耕智能驾驶
·
2023-12-27 19:31
目标跟踪系列
目标跟踪
算法
人工智能
Open3D生成随机
点云
,并保存PLY文件
write_ascii=true表示以ascii格式保存PLY文件否则是二进制保存importtimeimportopen3daso3d;importnumpyasnp;x=np.linspace(-3,3,501)mesh_x,mesh_y=np.meshgrid(x,x)z=np.sinc((np.power(mesh_x,2)+np.power(mesh_y,2)))z_norm=(z-z.
easyboot
·
2023-12-27 16:42
机器视觉
#
Open3D
python
open3d
python
Open3D将
点云
数据转换为Mesh格式数据
importopen3daso3d;importnumpyasnp;importmatplotlib.pyplotaspltmesh_coord_frame=o3d.geometry.TriangleMesh.create_coordinate_frame(size=0.225,origin=[0,0,0])mesh_coord_frame=mesh_coord_frame.translate((
easyboot
·
2023-12-27 16:42
机器视觉
#
Open3D
python
open3d
python
C#下将
点云
数据保存为PLY格式
目前没有找到C#下将
点云
数据保存为PLY格式的库,查看了一下PLY格式,所以自己写了个方法实现
点云
数据保存PLY格式publicstaticstringSavePointCloudToPLY(stringNo
easyboot
·
2023-12-27 16:41
机器视觉
#
Open3D
C#
open3d
c#
杂谈.。。。
题外话:我发现我搞的东西都是没人做过的,前面搞
点云
,异构电影配准,那多难啊,就让一群本科生和研0的搞。现在我的导师又在画饼,补助一点没发,我能老实给他干活吗?
ouger爱编程
·
2023-12-27 15:46
杂谈
实习碎碎念
其他
RandLA-Net windows Pytorch实现
前言最近准备学习有关
点云
的深度学习模型,想先在自己笔记本电脑(windows11系统)上先简单复现下相关模型和解读代码,由于网上也有很多关于windows系统下的模型复现的博客,所以我就在windows
Noxxhh
·
2023-12-27 13:42
点云深度学习
pytorch
python
深度学习
windows
1、Git概述与安装
其性能优于Subversion/
CVS
/Perforce和Clear
TNTLWT
·
2023-12-27 10:37
软件版本管理
git
在pyvista 中,显示带透明度的
点云
信息
importpyvistaaspvimportnumpyasnp#Numberofpointsnum_points=1000#Generaterandompointsonthesurfaceofaspherephi=np.random.uniform(0,2*np.pi,num_points)#theta=np.acos(1-2*np.random.rand(num_points))theta=n
企鹅的外层世界
·
2023-12-27 08:42
python
numpy
点云
使用pyvista显示有透明度信息的
点云
数据
open3d无法显示
点云
的透明度,于是,这回使用pyvista。这里面是一个函数,函数的输入是一个N*N*N的体素,numpy的array。
企鹅的外层世界
·
2023-12-27 08:12
numpy
3D点云
如何使用pyvista绘制
点云
,并动态展示
需求,需要显示
点云
,同时
点云
也会发生运动,需要对
点云
的数据实时的显示。
企鹅的外层世界
·
2023-12-27 08:12
python
点云
动画
第七周笔记
本周任务使用KinectDK跑通ORB_SLAM2_with_pointcloud,实时获取
点云
文件使用KinectDK采集数据,制作类似TUM数据集遇到的问题1.可以获取特征点,但是得不到
点云
数据。
鲸落南北c
·
2023-12-27 08:20
石油石化应急三维电子沙盘系统研究分析与业务应用
一、概述易图讯科技(www.3dgis.top)以大数据、云计算、虚拟现实、物联网、AI等先进技术为支撑,支持高清卫星影像、DEM高程数据、矢量数据、无人机倾斜摄像、BIM模型、
点云
、城市白模、等高线、
QQ_2801061513
·
2023-12-27 07:33
三维沙盘
三维电子沙盘
人工智能
机器学习
三维沙盘
智能三维数据虚拟现实电子沙盘
一、概述易图讯科技(www.3dgis.top)以大数据、云计算、虚拟现实、物联网、AI等先进技术为支撑,支持高清卫星影像、DEM高程数据、矢量数据、无人机倾斜摄像、BIM模型、
点云
、城市白模、等高线、
QQ_2801061513
·
2023-12-27 07:33
三维沙盘
vr
三维沙盘
地理信息
三维GIS
奥比中光Gemini 3D双目结构光深度相机在Android平台上深度数据噪点非常多的问题
双目结构光深度相机环境:Android7.1软件:SDK中的javademo下的depthforopenni2问题:在Android样例depthforopenni2的OpenGLView中,读取深度数据后,转为
点云
并保存为文件
奥比中光3D视觉开发者社区
·
2023-12-27 04:30
开发者
结构光
3D视觉
人工智能
深度学习
双激光联合标定
双激光联合标定参考资料@深蓝学院多激光雷达外参⾃动化标定算法及代码实例原文代码使用场景两个激光雷达,有一个已经知道精确坐标,或只是想获取两个雷达之间的相对关系修改首先改的就是支持2d与3d雷达的联合匹配,这里采用的是一个
点云
滤波
Smile Hun
·
2023-12-26 19:19
机器人
标定
激光雷达
C# Open
CVS
harp 记录 之四 透视变换Cv2.WarpPerspective()
1、Open
cvS
harp透视变换Cv2.WarpPerspective()WarpPerspective()透视变换是将图片投影到一个新的视平面,也称作投影映射透视变换不能保证物体形状的“平行性”。
xaiqpl
·
2023-12-26 18:02
opencv
c#
.net
基于Open
CvS
harp的数字图像处理 - 位置变换
创建项目|文件与显示|像素操作|图像彩色类型转换|模糊、平滑、去噪|锐化、边缘检测|二值化|形态学|位置变换|直方图|霍夫变换|图像优化|图像分割完整示例项目平移、旋转、缩放、翻转、剪切等变换都属于仿射变换,而仿射变换又是透视变换的一种。所有仿射变换都可以用三个点到另外三个点去描述,而透视变换需要四个点。我们拍摄的图像里面,一般矩形的物体(例如纸张)都会变形,如果要转回规整的矩形,就要使用透视变换
还是叫明
·
2023-12-26 18:31
数字图像处理
OpenCV
C#
仿射变换
透视变换
OpenCVSharp
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