cvs点云

Open3D 计算点云质心和中心（18）

Open3D计算点云质心和中心（18）一、算法介绍二、算法实现1.代码2.结果一、算法介绍质心和中心是有所区别的，点云质心可以看作每个点的坐标均值，点云中心可以看作点云所在包围盒的中心，这也是上一章坐标最值的常用方法
点云学徒·2024-01-14 00:38

Open3D 计算点云空间分布密度（16）

Open3D计算点云空间分布密度（16）一、算法介绍二、算法实现1.代码2.结果一、算法介绍使用八叉树来估计点云密度可以通过统计每个体素内部的点的数量来实现。
点云学徒·2024-01-14 00:08

Open3D 获取点云坐标最值（17）

Open3D获取点云坐标最值（17）一、算法介绍二、算法实现1.代码2.结果人生天地间，忽如远行客一、算法介绍快速获取点云块，沿着xyz各方向的坐标最值，这些在点云处理中的应用范围是如此广泛，这也是点云最常被用到的关键信息
点云学徒·2024-01-14 00:34

友思特分享｜不用3D点云，如何实现精准的物体识别与抓取？

摘要面对技术变革的挑战，友思特IDS相机以其卓越的图像识别和高速处理技术，为制造业提供了前沿的自动化解决方案。即使在复杂的光线条件下，友思特IDS相机也始终保持稳定高效的表现。选择友思特，让您的生产力迈向更高峰，为企业带来无与伦比的竞争优势！产品信息友思特IDSuEyeXCP相机本文解决方案所使用型号：U3-3680XCP详细信息请参考：https://viewsitec.com/products
友思特 机器视觉与光电·2024-01-13 22:24

友思特方案 | 3D点云实例分割现成算法模块助力实现自动化上下料应用

本文将介绍3D点云实例分割现成算法（PartFinder）模块，通过该算法模块的应用，基于友思特Ensenso的3D相机拍摄的物体点云以及纹理，能够将不同物体分割为独立的实例，准
友思特 机器视觉与光电·2024-01-13 22:23

一小时让你成为点云建图小将（固定帧数法选取关键帧）

创作时间：2021年11月1日文章目录摘要建图原理RGBD相机1.简介2.特点TUM数据集1.简介2.特点3.下载4.*教程开源库1.OpenCV1.1.简介1.2.特点1.3.安装1.4.*教程2.Eigen2.1.简介2.2.特点2.3.安装2.4.*教程3.PCL3.1.简介3.2.特点3.3.安装3.4.*教程建图实战1.说明2.建图框架3.*框架分析3.1.下载数据集3.2.数据集预处理
ELy6.26·2024-01-13 19:27

【研究】聚焦型光场相机等效多相机模型及其运动恢复结构应用

在此基础上，利用传统多目相机的SFM算法，给出了适用于聚焦型光场相机的位姿估计算法示例和点云三角化算法示例。最后，通过仿真实验和真实场景重建实验验证了本文等效多目相机模型和SFM算法的正确性，进而表明
光场视觉·2024-01-13 12:37

C# OpenCvSharp DNN FreeYOLO 人脸检测&人脸图像质量评估

yolo_free_huge_widerface_192x320.onnxface-quality-assessment.onnx项目代码frmMain.csFreeYoloFaceFaceQualityAssessment.cs下载C#OpenCvSharpDNNFreeYOLO
天天代码码天天·2024-01-13 12:06

Git的简单使用说明

代表产品：SVN，CVS，VSS3.分布式
_阿伟_·2024-01-13 11:57

大疆御3E+RTK，是不是不需要做人工像控点，直接用重建大师建模？

重建大师是一款专为超大规模实景三维数据生产而设计的集群并行处理软件，输入倾斜照片，激光点云，POS信息及像控点，输出高精度彩色网格模型，可一键完成空三、自动建模和LOD构建。
大势智慧·2024-01-13 11:00

OpenCV——图像按位运算

目录一、算法概述1、逻辑运算2、函数解析3、用途二、代码实现三、结果展示OpenCV——图像按位运算由CSDN点云侠原创，爬虫自重。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。
点云侠·2024-01-13 10:18

Superpoint Transformer for 3D Scene Instance Segmentation

它将点云中的潜在特征组
fish小余儿·2024-01-13 07:48

NeRF-LOAM: 大规模增量式激光雷达里程计和地图构建的神经隐式表示

NeuralImplicitRepresentationforLarge-ScaleIncrementalLiDAROdometryandMapping作者：JunyuanDeng，XieyuanliChen，SongpengchengXia，ZhenSun编辑：点云
点云PCL公众号博客·2024-01-13 07:06

鱼眼摄像头畸变校正方法概述

ACOMPREHENSIVEOVERVIEWOFFISH-EYECAMERADISTORTIONCORRECTIONMETHODS作者：JianXu，De-WeiHan，KangLi，Jun-JieLi，Zhao-YuanMa编辑：点云
点云PCL公众号博客·2024-01-13 07:06

occNeRF：使用神经辐射场进行多摄像头自监督占据预测

Self-SupervisedMulti-CameraOccupancyPredictionwithNeuralRadianceFields作者：ChubinZhang,JunchengYan,YiWei,JiaxinLi,LiLiu,YansongTang,YueqiDuan,JiwenLu编辑：点云
点云PCL公众号博客·2024-01-13 07:36

基于激光雷达的路沿检测用于自动驾驶的真值标注

LiDAR-basedcurbdetectionforgroundtruthannotationinautomateddrivingvalidation作者：JoseLuisApellaniz,MikelGarc´ıa,NereaAranjuelo,JavierBarandiaranandMarcosNieto编辑：点云
点云PCL公众号博客·2024-01-13 07:25

用于智驾车辆的相机-IMU外参监控

Camera-IMUExtrinsicCalibrationQualityMonitoringforAutonomousGroundVehicles作者：XuesuXiao,YulinZhang,HaifengLi,HongpengWangandBinbinLi编辑：点云
点云PCL公众号博客·2024-01-13 06:45

点云处理方法

article/details/79873816所有的内容都在：https://github.com/Ewenwan/MVision/tree/master/PCL_APP/Basic/Segmentation点云分割是根据空间
一只酱吖·2024-01-13 06:34

基于随机抽样或最小二乘法 c++实现三维点云平面检测

随机抽样std::vectorrandom(intn,intN){std::vectorrets;for(inti=0;i&cloud,std::vector&cloudPlane){intnPlane=xxx;floatthred=xxx;floatP=xxx;intIter=xxx;intS=Iter;intN=xxx;intn=cloud.size();if(ninliersBest;whi
Joemt·2024-01-13 05:51

Windows系统保姆级复现Pointnet++算法教程笔记（基于Pytorch）

首先，我参考的论文和所用的源码参考自这篇文章：3D点云目标检测算法Pointnet++项目实战Pytorch实现附代码：链接：https://pan.baidu.com/s/10Nk4Zd3S_NklY5PJwzmnWA
爱编码的小陈·2024-01-13 03:09

为什么修改了.gitignore文件不生效，Git常见问题解决

与常用的版本控制工具CVS,Subversion等不同，它采用了分布式版本库的方式，一般不需要服务器端软件支持（注：这得分是用什么样的服务端，使用http协议或者git协议等不太一样。
ThatMonth·2024-01-13 00:33

黑客帝国3影评

因为没看前两部的缘故，一开始看的有点云里雾里，虽然最后也是，但是并不影响感觉这个有些玄学，从救尼奥，到最后尼奥把他自己的阴暗面毁灭都不知道发生了什么，但是这部电影代入感很棒，那个先知也很有感觉，是的了，
Nice丨·2024-01-12 20:14

OpenCvSharp学习笔记13--使用InRange进行HSV阈值过滤、渐变色生成

目标HSV色彩空间介绍使用InRange操作阈值基于HSV色彩空间的像素值范围检测对象生成渐变色HSV色彩空间HSV(Hue,Saturation,Value)是根据颜色的直观特性由A.R.Smith在1978年创建的一种颜色空间,也称六角锥体模型(HexconeModel)。HSV色系对用户来说是一种直观的颜色模型，对于颜色，人们直观的会问”什么颜色？深浅如何？明暗如何？“，而HSV色系则直观的
图南堂·2024-01-12 12:30

医疗器械网络安全风险评定CVSS打分

为了完成医疗器械软件的网络安全风险评定相关文档，需要进行CVSS评分，这个评分对于第一次做的人来说感觉还是有些迷惑的，查了一些资料，留作参考。
ct745363083·2024-01-12 11:09

Agisoft Metashape 基于影像的外部点云着色

AgisoftMetashape基于影像的外部点云着色文章目录AgisoftMetashape基于影像的外部点云着色前言一、添加照片二、对齐照片三、导入外部点云四、为点云着色五、导出彩色点云前言本教程介绍了在
小喜头鱼·2024-01-12 11:45

CVE-2020-28243 SaltStack Minion本地特权提升漏洞分析

受影响的版本：自2016.3.0rc2到3002.5之间的所有版本CVSS评分：7.0高危官方公告：https://saltproject.io/security_announcements/activ
华盟君·2024-01-12 11:20

Ubuntu18.04利用astra pro相机实现ORB—SLAM3实时点云稠密建图—上

Ubuntu18.04利用astrapro相机实现ORB—SLAM3实时点云稠密建图—上前言前期准备—ROS完整安装OpenCV的安装（4.2.0）安装依赖C++11特性的编译器Pangolin测试pangolin
BIGBOSSyifi·2024-01-12 08:43

6.【自动驾驶与机器人中的SLAM技术】鲁邦核函数的含义和应用

robustloss引入IncNDTLO和LooselyLIO，给出实现和运行效果3.从概率层面解释NDT残差和协方差矩阵的关系，说明为什么NDT协方差矩阵可以用于最小二乘4.为LOAMlikeLO设计一个地面点云提取流程
宛如新生·2024-01-12 06:31

OpenCV——多分辨率LBP的计算方法

目录一、算法原理1、原理概述2、参考文献二、代码实现三、结果展示OpenCV——多分辨率LBP的计算方法由CSDN点云侠原创，爬虫自重。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。
点云侠·2024-01-12 06:50

Git简介和使用

软件：SVN、CVS分布式版本库：分布式版本库在于开发者可以在本地克隆一个完整的版本库，这样每台电脑都有一个版本库，可以提交至本地，也可以创建本地分支软件：Git、VSS(VisualStudio集成)
大城_小梦·2024-01-12 06:31

C#&Opencvsharp4联合使用-入门及引用

目录前言一，基础说明1.关于opencvsharp版本：2.关于库的选择3.关于库版本选择一致性二，基本使用1.库引用2.C#程序代码编写前言近在做CV，不断从halcon和OpenCV中切换，时间久了两个都挺陌生了
SteveDraw·2024-01-12 06:43

Kotlin DSL C++项目引入OpenCV异常处理

现象kotlinDSL(build.rgadle.kts)项目引入openCVsdk编译提示Plugin[id:'com.android.application',version:'8.2.1'...错误
TomCat0916·2024-01-12 06:43

VCG 网格顶点聚类

文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介顶点聚类方法将落在给定大小体素中的所有顶点集中到单个顶点之上，其过程有点类似于点云体素下采样，之后再基于聚类之后的顶点重新连接面片，以达到网格简化的目的
大鱼BIGFISH·2024-01-12 06:07

Vue中防止短时间内连续点击后多次触发请求（js节流思想）

本人处于前端小白阶段，在做项目的产品模块的时候有时会因为网络等原因连续点击提交按钮，导致添加多个重复的产品，刚开始是用disabled限制点击，体验不是太好，偶然在b站上发现一个Js节流视频，但是看得有点云里雾里
Wline-core·2024-01-12 03:55

jenkins创建html文件夹失败,jenkins html发布者：目录存在，但未能复制到

我已经配置了使用CVS存储库进行构建。当我尝试进行新构建时，由于以下错误而失败。
牛八日今口·2024-01-12 02:39

VCG 移除网格重复点

文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介与点云相同有时候在构建过程中，可能同一个位置会获得多个且非常接近的顶点点数据，这些点对后续的滤波、分割等操作并没有大的影响，反而会增加计算量，因此我们可以在处理原始数据之前剔除这些重复点
大鱼BIGFISH·2024-01-12 01:25

PCL 使用克拉默法则进行四点定球（C++详细过程版）

目录一、算法原理二、代码实现三、计算结果本文由CSDN点云侠原创，PCL使用克拉默法则进行四点定球（C++详细过程版），爬虫自重。
点云侠·2024-01-11 21:38

Python点云处理（二十一）基于Gradient Boosting的点云分类算法

目录0简述1GradientBoosting2点云特征向量构建3用GradientBoosting进行分类4代码实现5结果展示0简述点云分类是计算机视觉领域中的一个重要任务，其主要目标是将三维空间中的点云数据划分为不同的类别
Auto工程师·2024-01-11 19:48

线索二叉树，画图教你秒懂线索二叉树（线索二叉树的建立和简单操作）逻辑代码分析

我们先得有个二叉链树，再做处理），就是将原来的空域链改为莫种遍历次序下该结点的前驱结点和后继结点的指针，就相当于把我们的空域也利用起来指向下一个要输出的结点，对于下一个结点提高了访问速度，emmm，有点难，博主也有点云里雾里
IC00·2024-01-11 18:39

Ubuntu 解压 zip、z01、z02等文件方法

首先，最近下载了KITTI数据集，其中点云和图像的数据是zip、z01、z02等格式的，需要先将这些压缩包合并后再解压，具体方法如下：文件名:data_object_image_2.zip，data_object_image
幸福回头·2024-01-11 13:49

MATLAB点云处理总目录

一、点云滤波原始点云包含过多噪点和冗余点，滤波和采样往往是点云预处理的必要步骤1.滤波重复点去除NAN或INF无效点去除自定义半径滤波2.采样基于空间格网的点云抽稀随机下采样均匀体素下采样非均匀体素下采样二
点云学徒·2024-01-11 13:04

【解析rosbag可视化】二维图像可视化点云

我们要可视化需要对bag包解析二维图像可视化点云思路：在二维图片显示投影的点云就行了一、环境配置我用的python3.7pipinstall--extra-index-urlhttps://rospypi.github.io
读书猿·2024-01-11 13:48

[C#]winform使用纯opencvsharp部署yolox-onnx模型

【官方框架地址】https://github.com/Megvii-BaseDetection/YOLOX【算法介绍】YOLOX是一个高性能的目标检测算法，它是基于YOLO（YouOnlyLookOnce）系列算法的AnchorFree版本。YOLOX由MegviiTechnology的研究团队开发，并在2021年推出。该算法在保持YOLO系列原有速度与精度优势的同时，引入了新的改进和创新点，使得
FL1623863129·2024-01-11 10:27

可视可交互！在全志H618上用OpenCV读取图像显示到PyQt5窗口上

安装opencvsudopip3installopencv-python创建一个py
DOT小文哥·2024-01-11 08:06

【domain gap 含义】

图像及点云的标注的一件非常耗时、无聊、繁琐的事情。人工标注的成本高、耗时长，因此人们会用计算机合成的图像数据集进行语义分割模型的训练。合成的数据集称为sourcedomain（源域）
fyc300·2024-01-11 04:48

刚性配准与非刚性配准

本文所说的“配准”，是应用于三维点云或者mesh之中的，在我看过的文献中，“配准”（registration）和“对齐”（alignment）这两个词都用于描述这个意思。
瓴龍·2024-01-11 04:37

Open3d GUI 之对话框

文章目录对话框关闭对话框文件对话框Open3d快速上手点云对象详解对话框open3d中的对话框用gui.Dialog来实现，但这个对话框其实只有个框，并没有对话，需要人为地进行布局规划。
微小冷·2024-01-11 04:04

【Project】TPC-Online Module (manuscript_2024-01-07)

PRD正文一、概述本模块实现隧道点云数据的线上汇总和可视化。用户可以通过注册和登录功能进行身份验证，然后上传原始隧道点云数据和经过处理的数据到后台服务器。
狮智先生·2024-01-10 22:48

使用 Open3D 的 3D LiDAR 可视化：用于自动驾驶的 2D KITTI 深度框架-含数据集+源码

在这篇权威研究文章中，我们将全面关注3DLiDAR传感器数据的可视化，并尝试深入了解自动驾驶的3D点云表示系统。请继续关注本文的高潮部分——展示3D点云
TD程序员·2024-01-10 17:46

【CesiumJS入门】（11）加载LAS点云数据

前言最近有两次投递简历以及面试都被问到了是否有三维点云数据处理相关的经验。然而我的岗位都没有和点云相关的工作任务，所以还是得自己加把劲呀。本篇将从数据获取到加载来简易地介绍一个LAS点云数据的加载。
ReBeX·2024-01-10 12:54
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