dh参数逆运动学第41页

出现java.lang.Integer cannot be cast to java.lang.String的问题解决

javaweb实际开发中，遇到这样一个问题，因业务要求，使用mybatis对数据库进行操作，而返回值需要通过Map类型的参数进行接收，以下是出现问题的部分代码：//此处是调用查询接口查询数据MapdataMap

程序员阿瓜·2024-02-23 04:20

Java 构造函数与修饰符详解：初始化对象与控制权限

构造函数的作用:为对象的属性设置初始值执行必要的初始化操作提供创建对象的多种方式构造函数的类型:默认构造函数:无参数的构造函数，如果用户没有明确定义构造函数，则Java编译器会自动创建一个默认构造函数。

·2024-02-23 02:05

码块大小计算之 NR vs LTE

对于NR-MCS索引值及参数确定，可以按如下步骤进行：第一步UE根据接收到的DCIformat来读取以下信息：1.1）、Modulationandcodingscheme：5bit，得到，一般MCS的索引值在

木子白成长之路·2024-02-23 01:59

C++(12) 模板类、模板继承(严格模式和自由模式)

文章目录模版类1.模版类2.模版参数限制3.模版继承3.1严格模式3.2自由模式4.模版类的模版函数5.返回值类型带有模版模版类1.模版类#includeusingnamespacestd;/*当前Person

Nuyoah.--·2024-02-23 00:46

自悟唤雨，护犊师兄——《仙逆》有感

第一个向王林挑战的人是窥涅初期，带着九把刀，不知道他能不能写出来《那些年》。此人的刀名为九曲天刀，来自南宫家族。当年跟战家是一个级别，但忽然无故全体失踪了，而今罕见出世。面对挑战，王林直接一指呼风。两条千丈黑龙自黑风中飞出，口吐阴风，寒气逼人。他不仅将自身的战意赋予黑龙，还因为想起清水的施法，而将此术领悟的更深。在悟道中，王林不自禁抬起双臂，跟当初画中的童子一般双手掐诀。随着印诀打出，黑龙居然睁开

为she着迷·2024-02-22 21:17

python bin文件读写_Python读写文件

代码如下：说明：第一个参数是文件名称，包括路径；第二个参数是打开的模式mode'r'：只

ac32168·2024-02-22 15:34

stable diffusion webui学习总结（3）：参数设置

一、2.5D偏卡通风格参数设置：步骤1、文生图模型：darkSushiMixMixVAE：vae-ft-mse-840000-ema-pruned正面提示词：(masterpiece,highquality

shanesu·2024-02-22 15:03

Vue-route核心知识整理

1.3.2路由的分类2几个注意点3路由的基本使用4嵌套(多级)路由5路由传参5.1query方式传参5.1.1跳转路由并携带query参数，to的字符串写法5.1.2跳转路由并携带query参数，to的对象写法

是小蟹呀^·2024-02-20 23:31

YOLO v5项目实战 P5 解决运行detect文件时设置了--view-img但是显示不出来的问题

主讲的实时显示目标检测后的图片的两种方法：（1）在下面的Terminal中输入下列命令：pythondetect.py--view-img（2）点击进入右上方的detect的EditConfigurations然后在这个参数这里输入

Bold!·2024-02-20 23:29

ESP32 freeRTOS笔记参数传递、任务优先级

一、四种参数传递方式1.1整数传递使用(void*)任何类型传递参数，通过地址传递给任务。

余生皆假期-·2024-02-20 23:58

【Java】零基础蓝桥杯算法学习——线性动态规划（一维dp）

线性dp——一维动态规划1、考虑最后一步可以由哪些状态得到，推出转移方程2、考虑当前状态与哪些参数有关系，定义几维数组来表示当前状态3、计算时间复杂度，判断是否需要进行优化。

xioaobai_huan·2024-02-20 23:24

303_C++_QT_使用boost::str(boost::format())；拼接字符串，QT上打印是乱码的解决方式，记录一下，使用toLocal8Bit()转码一下

参数都是QString类型的std::stringtextStu=boost::str(boost::format("%s%s%s%s%s%s%s%s%s")%stuLevel.toLocal8Bit(

扳手的海角·2024-02-20 23:51

spring boot3参数校验基本用法

⛰️个人主页:蒾酒系列专栏：《springboot实战》山高路远，行路漫漫，终有归途。目录前置条件前言导入依赖使用介绍配置检验规则开启校验使用注意全局异常捕获返回友好提示信息常用的校验规则注解使用技巧前置条件已经初始化好一个springboot项目且版本为3X，项目可正常启动。作者版本为3.2.2初始化教程：新版idea(2023)创建springboot3项目_2023年版的idea用maven

蒾酒·2024-02-20 23:45

SCNetworkReachabilityGetFlag在iOS8中的坑

Miridescent·2024-02-20 23:04

HarmonyOS—状态管理概述

在声明式UI编程框架中，UI是程序状态的运行结果，用户构建了一个UI模型，其中应用的运行时的状态是参数。当参数改变时，UI作为返回结果，也将进

不入流HarmonyOS开发·2024-02-20 22:02

0218 嵌入式第十八天

函数接口fgetcintfgetc(FILE*strem)功能：从流中读取下一个字符参数：stream：文件流指针返回值：成功返回读到字符的ASCII码值失败返回EOF读到文件末尾返回EOP文件拷贝2.

obverd·2024-02-20 22:28

0202 嵌入式第十六天

Structstus;{…}s1,s2,*s3,s4[10];Structstus;省略类型名---如果只用一次，可以用Struct{…}s1,s2,*s3,s4[10];判断大小端共用体共用体类型可以是函数参数

obverd·2024-02-20 22:58

Java Pattern正则匹配，并获取匹配内容

该方法接受一个正则表达式作为它的第一个参数。Matcher类：Matcher对象是对输入字符串进行解释和匹配操作的引擎。与Pattern类一样，Matche

@航空母舰·2024-02-20 22:57

【小呆的力学笔记】弹塑性力学的初步认知五：初始屈服条件（1）

文章目录3.初始屈服条件3.1两个假设以及屈服条件基本形式3.2π\piπ平面、Lode参数3.3屈服曲线的一般特征3.初始屈服条件3.1两个假设以及屈服条件基本形式在简单拉伸时，材料的屈服很明确，即σ

努力的骆驼·2024-02-20 22:24

计算日期差值（留着自己看）

between(from,to),例子，参数120221020参数220221021返回1参数120221020参数220221019返回-1可计算某段时间内容的日期差值，自行根据参数顺序获取正数或者负数结果信息

hello_realWorld·2024-02-20 22:45

PHP强化之10 - CSV文件处理

2）参数：handle文件指针必须

四月不见·2024-02-20 22:39

基于学习的参数化查询优化方法

一、背景介绍参数化查询是指具有相同模板，且只有谓词绑定参数值不同的一类查询，它们被广泛应用在现代数据库应用程序中。它们存在反复执行动作，这为其性能优化提供了契机。

KaiwuDB 数据库·2024-02-20 22:12

代码随想录训练营第17天|LeetCode 110.平衡二叉树、257.二叉树的所有路径、404.左叶子之和

参考代码随想录题目一：LeetCode110.平衡二叉树递归法确定递归函数的参数和返回值：参数为根节点，返回值是以当前传入节点为根节点的树的高度。

忆昔z·2024-02-20 22:08

第15天|LeetCode110.平衡二叉树、LeetCode257. 二叉树的所有路径、LeetCode404.左叶子之和

解法：用递归来做，三步曲：①因为我要用-1来表示该数是否是平衡二叉树，故返回-1就不是平衡二叉树，返回不是-1就是平衡二叉树，故返回值为int型（表示的是高度）；参数就root。

小宇刷题·2024-02-20 22:37

节点上的操作

一、创建节点document.createElement():创建新元素，这个方法只接收一个参数，元素的标签名document.createTextNode()创建文本节点，参数为字符串文本二、插入节点

嘉图_邵·2024-02-20 22:53

6：MySQL与Python交互

总体内容1.1、SQL语句的强化1.2、python安装pymysql1.3、参数化(sql防注入)一、SQL语句的强化1.1、创建数据库（jing_dong）、数据表（goods）、插入数据createdatabasejing_dongcharset

有怪兽103·2024-02-20 22:38

Flutter 动画（显式动画、隐式动画、Hero动画、页面转场动画、交错动画）

前言当前案例FlutterSDK版本：3.13.2显式动画Tween({this.begin,this.end})两个构造参数，分别是开始值和结束值，根据这两个值，提供了控制动画的方法，以下是常用的；controller.forward

韩老九·2024-02-20 22:24

并励直流电动机仿真设计

importtkinterastk#构造模型defcreate_model():#从UI获取参数PN1=float(Entry_PN.get())*1000UN1=float(Entry_UN.get(

Metaphysicist.·2024-02-20 22:50

愿你天天好心情啦

古有梁祝化蝶飞一路有你不觉累许仙逆天会白蛇情动地天永不悔七七说好鹊桥会牛郎真心织女陪蜜意浓情世人追七夕来啦幸福随选修了一门《趣味隐写术与密码术》，就用上面这首诗表达一下对你的祝愿啦！

Sirius_5de5·2024-02-20 22:36

剪辑视频调色软件有哪些剪辑视频软件哪个最好剪辑视频怎么学剪辑视频的方法和步骤会声会影2024 会声会影视频制作教程

看了很多调色教程，背了一堆调色参数，可最终还是调不出理想的效果。别再怀疑自己了，不是你的剪辑技术不行，而是剪辑软件没选对。只要掌握了最基本的调色原理，一款适合自己的视频剪辑软件是很容易出片的。

是软妹子呀·2024-02-20 22:12

python3 openssl_centos6/7 下升级openssl并安装python3

实在有点少得可怜，就想着趁现在有点时间就再写一篇，^_^centos6或者centos7python默认都是安装python2版本，现要升级到python3，而编译python3时需要带上编译ssl模块参数

weixin_39593354·2024-02-20 21:41

硬件除法器原理_[ECC&RSA]除法器

“在ECC和RSA算法硬件实现(Barrett约减和Montgomery约减)中，需要提前计算某些参数，会应用到除法器。”

weixin_39834788·2024-02-20 21:01

09基于粒子群优化BP神经网络数据回归预测算法PSO-BP【附Matlab源码】只讲代码不讲原理

文章目录一、粒子群优化算法二、BP神经网络核心代码三、完整过程1、读取数据2、划分数据3、数据归一化4、计算优化节点数量5、粒子群优化参数初始化6、提取最优初始权值和阈值通过粒子群优化的最佳权重矩阵7、

机器不会学习CSJ·2024-02-20 21:59

2024年最新优化算法|冠豪猪优化算法CPO、足球队训练优化算法FTTA、美洲狮优化算法PO 、牛顿-拉夫逊优化算法NRBO利用优化算法进行优化BP神经网络权重参数进行数据回归预测先用就是创新点！

不讲原理，详细原理可以查看原论文，附上论文链接不讲原理，详细原理可以查看原论文，附上论文链接不讲原理，详细原理可以查看原论文，附上论文链接文章目录冠豪猪优化算法足球队训练优化算法美洲狮优化算法牛顿-拉夫逊算法获取方式冠豪猪优化算法论文地址冠豪猪优化算法足球队训练优化算法论文地址足球队训练优化算法论文美洲狮优化算法论文地址美洲狮优化算法牛顿-拉夫逊算法R.Sowmya,M.Premkumar,and

机器不会学习CSJ·2024-02-20 21:55

PyCharm - Script parameters (脚本参数)

PyCharm-Scriptparameters[脚本参数]ReferencesRun->EditConfigurations…->Run/DebugConfigurations->Configuration

Yongqiang Cheng·2024-02-20 21:23

Lombok注解

lombok版本：1.18.2注解@AllArgsConstructor作用生成包含所有字段的构造器参数staticName:不为空的话，生成一个静态方法返回实例，并把构造器设置为private@AllArgsConstructor

西三旗靓仔·2024-02-20 21:55

C#字符串格式化三种方式

C#字符串格式化三种方式//$字符串格式化，用对象名称定位（类似模板语言，可以对参数进行逻辑运算，复杂度高，编译时无法检查错误导致运行时异常）stringname="Horace";intage=34;

我叫小菜菜·2024-02-20 21:52

【从Python基础到深度学习】4. Linux常用命令（进阶）

接上篇【从Python基础到深度学习】4.Linux常用命令-CSDN博客1.文件查找-find命令find[搜索路径][搜索条件][操作]1.1常用选项和参数-name：按文件名搜索。

风筝超冷·2024-02-20 21:21

Mac为docker和kubectl添加自动命令补全

1前言自动命令补全是非常有用的功能，特别是当命令有特别多参数时。显然，docker/kubectl就是这样的命令。我们来看看如何进行命令补全。

南瓜慢说·2024-02-20 21:57

JavaScript 的location 对象API 介绍

通过location对象，我们可以获取当前页面的URL、查询参数、锚点等信息，并且可以使用JavaScript来修改当前页面的URL。

Lan.W·2024-02-20 21:16

map和foreach区别

2.forEach()和map()里面每一次执行匿名函数都支持3个参数：数组中的当前项item,当前项的索引index,原始数组input。3.匿名函数中的this都是指Window。

cyh_e615·2024-02-20 21:48

web CSS3伪类选择器 :nth-child()

:nth-child()可以选择某个的一个或多个特定的子元素，你可以按这种方式进行选择：:nth-child(length);/*参数是具体数字*/:nth-child(n);/*参数是n,n从0开始计算

worldzhy·2024-02-20 21:11

大模型量化技术原理-LLM.int8()、GPTQ

近年来，随着Transformer、MOE架构的提出，使得深度学习模型轻松突破上万亿规模参数，从而导致模型变得越来越大，因此，我们需要一些大模型压缩技术来降低模型部署的成本，并提升模型的推理性能。

吃果冻不吐果冻皮·2024-02-20 21:39

CSS的伪类选择器:nth-child()

:nth-child()选择器接受一个参数，该参数可以是整数、关键字（even或odd）或公式（如an+b）。正整数：直接选择第n个子元素。不能为负数

kfepiza·2024-02-20 21:38

常见的几种Web安全问题测试简介

或把url请求中参数改为

咖啡加剁椒..·2024-02-20 21:06

变分自编码器（VAE）PyTorch Lightning 实现

本文目录VAE简介基本原理应用与优点缺点与挑战使用VAE生成MNIST手写数字忽略警告导入必要的库设置随机种子cuDNN设置超参数设置数据加载定义VAE模型定义损失函数定义Lightning模型训练模型绘制训

小嗷犬·2024-02-20 21:06

想要自己的专属 AI 猫娘助理？教你使用 CPU 本地安装部署运行 ChatGLM-6B实现

今天介绍的ChatGLM-6B是一个清华开源的、支持中英双语的对话语言模型，基于GLM架构，具有62亿参数。

恒TBOSH·2024-02-20 21:05

Datawhale用免费GPU线上跑AI项目实践课程任务一学习笔记。部署ChatGLM3-6B模型

模型介绍ChatGLM-6B是一个开源的、支持中英双语问答的对话语言模型，基于GeneralLanguageModel(GLM)架构，具有62亿参数。结合模型量化技术，用户可以在消费级的显卡上进行

Hoogte-oile·2024-02-20 21:04

晋（15）八王之乱：欲诛权逆遭暗算绿珠垂泪坠高阁

接晋（14）却说赵王司马伦杀死张华、裴頠二人，本就意在复仇，可并不是关心他们是否有什么罪名（见晋（11））。还有前雍州刺史解系，之前因司马伦谗言构陷，被贾南风授意惠帝将其免官，禁锢在洛阳城家中（见晋（12））。司马伦此时记起了旧恨，便将解系及其弟解结一并抓捕下狱。梁王司马肜这时又出面来救解家兄弟（之前也救了裴頠二子，不管最后结果如何，这方面还算不错。当然，处了逼死周处的那事），司马伦怫然怒道：“我

九郎判官·2024-02-20 21:20

弱网测试知多少

弱网测试的三个关键参数：上传速率、下载速率、丢包率验证丢包、延时的程序的处理机制在非正常情况下，出现bug的概率会增加：解决日常需求的支持外，会遇到用户反馈的一些无法简单复现的bug，有很大一部分原因是用户自身的网络环境波动

Wanna_55ed·2024-02-20 21:49

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