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[rk3588 ubuntu20.04]移植ROS2

目录1使用命令行安装ROS21.1设置语言1.2添加源1.3安装ROS21.4设置环境变量2在编译源码阶段安装ROS22.1调整roofts.img大小2.2安装ROS23ROS2功能测试1使用命令行安装

嵌入式成长家·2024-09-08 21:03

Rust使用之【宏】

这通常意味着你希望使用clap的派生（derive）宏功能，这些功能可以简化创建命令行接口的代码。例如，derive特性可以让你使用#[derive(Parser)]来自动生成解析命令行参数

拐几个弯·2024-09-08 20:55

设置 Python pip 源为国内源：阿里云源和清华大学源的最简便方法

下面是设置pip源为阿里云源和清华大学源的方法：命令行方式设置pip源为阿里云源：首先，打开命令行窗口。

程序员陈师傅·2024-09-08 20:55

GNU工具集和MinGW

通过GNU工具集，用户可以在命令行下完成各种任务，如文件操作、进程管理、编程开发等，为用户提供了强大的工具支持。核心组成部分GNU工具集包含了许多不可或缺

弘毅_Hao·2024-09-08 19:21

yanghy228·2024-09-08 19:49

安卓 AOSP 概览

您可以使用AOSP为自己的设备创建自定义AndroidOS变体。AOSP的设计可确保不存在一个集中瓶颈，即没有任何行业参与者可一手限制或控制其他参与者的创新。

荒斗罗·2024-09-08 18:13

chapter01 Java语言概述知识点Note

消息队列rabbitMQdocker数据库redisspringbootspringcloudsshstruts+spring+hibernate过时技术栈很少用JAVA虚拟机jvm分布式微服务高并发常见dos

月下绯烟·2024-09-08 18:42

linux中vim常用命令大全

一、基础操作启动Vim：在命令行中输入vim加上文件名（可选）来启动Vim并打开（或创建）文件。退出Vim：:wq或ZZ：保存并退出。:q!：强制退出，不保存更改。:x或:wq：在更改文

大白菜程序猿·2024-09-08 18:10

AMD在行动：揭示应用程序跟踪和性能分析的力量

Rocprof是一个命令行界面（CLI）

109702008·2024-09-08 17:39

Python浏览器自动化

importosprint(os.getcwd())#获取当前工作目录路径2.安装pip，命令行中输入以下命令：python-mensurepip--defau

卖兔子的胡萝卜zz·2024-09-08 15:25

ubuntu安装redis并使用

ubuntu安装redis并使用安装Redis服务器端检查Redis服务器系统进程通过启动命令检查Redis服务器状态通过命令行客户端访问Redis修改Redis的配置让Redis服务器被远程访问安装Redis

IT捕快·2024-09-08 14:16

5、IDEA MAVEN 项目StartUp

配置解压下载的zip到文件夹Z:\ProgrammingTools\apache-maven-3.6.0配置环境变量MAVEN_HOMEimage.pngPath环境变量新增mavenbin目录image.png命令行输入

俊果果·2024-09-08 14:48

python flink_《Flink官方文档》Python 编程指南测试版

操作执行的结果通过数据池以写入数据到(分布式)文件系统或标准输出(例如命令行终端)的形式返回。Flink程序可以运行在不同的环境中，既能够独立运行，也可以嵌入到其他程序中运行。

weixin_39846361·2024-09-08 08:04

svn 日常使用技巧以及vim profile的配置

而在linux或mac下，svn与linux的命令行搭配使用，可以发挥非常强大的作用，高效，快速。

weixin_30363509·2024-09-08 08:04

jdk配置环境变量时遇到的问题

问题:明明环境变量配置了，但是在命令行中输入java-version却没有反应。首先我们要判断环境变量是否配置成功了。

dyjs.akcnzssa.s.·2024-09-08 08:33

【ttf压缩】网页开发中引入字体文件过大，加载缓慢的解决办法【字蛛】【web Font】

npminstallfont-spider-g运行安装成功之后就开始压缩了我的目录是这样的我的css文件开头是这样的这里要确保ttf文件一定要有，其他的不管在你的html中也引用了相应的css文件接下来就是最后一步了生成新的字体库nodejs命令行输入

Luckstar_wei·2024-09-08 05:14

JAVADAY08

abstractpackageoop.Demo;publicabstractclassAbstract{publicAbstract(){}//抽象类只有方法的名字没有方法的实现，//需要在子类去实现publicabstractvoiddoSomething

QIAO BRIDGE�·2024-09-08 05:12

win11 WSL2 Ubuntu10 安装qt

直接使用命令行安装sudoapt-getupdatesudoapt-getinstallbuild-essentialsudoapt-getinstalllibqt4-devsudoapt-getinstallqtcreatorsudoapt-getinstallqt5

火锅娃·2024-09-08 04:34

git指令学习

Git指令1.基本指令linuxroot权限:sudosu-root同步指令gitsubmoduleinit&&gitsubmoduleupdatemkdir新文件夹名称pwd显示当前路径gitinit

「已注销」·2024-09-08 02:52

查看包的git地址及其修改git提交地址操作+阮一峰常见5种git操作

查看工程上的git地址：1、package.json中的repository的url后部分2、命令行gitremote-v修改git提交地址操作1、.git文件夹中的config文件(红色部分更改)，绿色部分为分支

浅浅_2d5a·2024-09-08 02:20

oracle 指令 sysdba,sqlplus命令行登录方法 as sysdba

sqlplus命令行登录方法assysdba2016年02月26日09:57:39weiling_shen阅读数：23739更多个人分类：数据库sqlplus有几种登陆方式比如：1.C:>sqlplus

凯尔卡·2024-09-08 02:19

Linux 末尾如何增加一行文字

在使用Linux命令行界面时，用户经常需要修改或添加文本文件的内容。在这些情况下，如果需要在文本文件的末尾添加一行文字，该如何操作呢？下面将介绍几种在Linux中操作添加一行文字的方法。

Java搬砖组长·2024-09-08 00:12

Ollama常用信息

目录常用命令常用模型运行模型常用命令输入Ollama命令，正常的得出命令行输出，表示已经安装成功，下面有ollama的常用命令：Usage:ollama[flags]ollama[command]AvailableCommands

AIGC_Connect·2024-09-07 23:29

maven项目如何将自定义的jar引入本地仓中，并编译通过

在pom.xml文件中加入坐标com.hicap.echannelservice.ncclib//随便写ncclib-jar//随便写1.0//随便指定2、根据以上pom中的依赖，更替填写下方我给你的命令行

lics10·2024-09-07 20:43

linux7webmin,如何在CentOS 7上安装Webmin

先决条件在CentOS上安装Webmin在CentOS机器上安装Webmin的最简单和推荐的方法是启用Webmin存储库并通过命令行安装Webmin软件包。完成以下步

东京不太热·2024-09-07 20:38

2018-11-30 选择和歧视

Ican'ttakecareofeveryone'sthoughts.Ihavetoexpresssomethingforthespecialgroupofpeopleordevotemyenergytosomespecialthings.AndIhavetodothat,IfIwanttodosomethinggood.Havingthisattitutedwemaycanlivenotthat

Curtain_d9d5·2024-09-07 19:02

idea问题解决：java: -source 7 中不支持方法引用 (请使用 -source 8 或更高版本以启用方法引用)

以下是你可以采取的步骤：更新编译器设置：如果你使用的是命令行编译，确保在编译时指定正确的源代码版本和目标版本：ja

Waldeinsamkeit41·2024-09-07 17:15

VS Code与SVN关联

安装SVN命令行工具：在计算机上安装SVN命令行工具，确保在命令行中可以运行svn命令。配置SVN路径：在VSCode中打开用户设置（快捷键：Ctrl+Comma），搜

汽车软件工程师001·2024-09-07 16:10

最佳实践：API速率限制与节流

速率限制可以充当API安全措施来保护API———消除恶意机器人和DDoS攻击导致的性能

幂简集成·2024-09-07 14:25

接口性能优化的11个小技巧

因为doSave方法中的上传文件和发消息方法，是不需要加锁的。只有创建目录方法，才需要加锁。我们都知道文件上传操作是非常耗时的，如果将整个方法加锁，那么需要等到整个方法执行完之后才能释放锁。

2401_83916241·2024-09-07 14:54

速盾：选购高防cdn时应该注意些什么？

为了保护网站的安全可靠运行，很多企业和个人选择使用高防CDN（ContentDeliveryNetwork）服务来防御DDoS（分布式拒绝服务）攻击等网络威胁。

速盾cdn·2024-09-07 13:52

01 Shell Script概述

分类：图形shell（GUIshell）Windowsexplorelinux:xwindows,KDE,CDE命令行shell（CLIshell）bshbashksh常见的命令行ShellBourneAgainShel

幽月静语·2024-09-07 13:21

如何快速下载huggingface模型——全方法总结

u013250861·2024-09-07 11:39

探索未来之声：GLaDOS 文本转语音引擎

探索未来之声：GLaDOS文本转语音引擎项目地址:https://gitcode.com/R2D2FISH/glados-tts在科技的无垠领域中，有一项创新正悄然改变我们与机器交流的方式——GLaDOSText-to-speech

卓桢琳Blackbird·2024-09-07 10:02

Linux ps命令详解，Linux查看进程_ps -ef grep怎么看进程号

ps命令详解一、常用操作1、查看所有进程（连带命令行）2、显示所有包含其他使用者的进程3、查看指定进程（grep过滤）4、查看CPU/内存占用率最高的进程5、查看指定用户的进程6、分页查看进程二、拓展1

2401_85125308·2024-09-07 10:59

【AI】在Windows10下部署本地LLM RAG服务

【背景】上一篇介绍了如何用Ubuntu命令行部署ollamaLLM+RAG服务。部署后等于拥有了基于内网的AISaas服务，其它内网用户可以通过默认的网址访问Playground对AI进行问答。

每日出拳老爷子·2024-09-07 09:24

Chrome with proxy

命令行默认直接打开Chrome是没有代理的，但命令行可以指定代理：--no-proxy-server--proxy-auto-detect--proxy-bypass-list=XXX--proxy-pac-url

the 8th dwarf·2024-09-07 08:49

VCS命令行CTRL+C后dump完整的fsdb波形

UCLI命令行CTRL+C后dump完整的fsdb波形：1.ucli%fsdbDumpFinish2.ucli%fsdbDumpvars0"harness""+mda""+struct"如果仿真过程中直接

sunvally·2024-09-07 07:06

Python 中的 sys 库和 os 库

Captain Hammer·2024-09-07 06:29

python之sys库

sys.argv命令行参数List，第一个元素是程序本身路径sys.modules.keys()返回所有已经导入的模块列表sys.exc_info()获取当前正在处理的异常类,exc_type、exc_value

月疯·2024-09-07 05:54

【Python】sys库的介绍及用法

目录1、sys库的应用场景2、sys库-标准库1、sys库的应用场景Python的sys库是一个内建的模块，它提供了对Python解释器强大的访问接口，常见的应用场景如下：命令行参数：通过sys.argv

"啦啦啦"·2024-09-07 05:52

熟悉Python Interpreter解释器

5.2如何编写中文注释5.3如何执行.py文件.启动python解释器;上一篇中，我们安装了python，并且在eclipse下安装了pydev插件，并且熟悉了这个ide的开发环境，这里我们将看看如何在命令行下玩一下

weixin_30851867·2024-09-07 04:49

关于nginx配置文件不起作用的解决

解决方法：重启电脑后，直接点击nginx.exe,这时桌面会忽闪一下，说明启动成功，注意不要在命令行窗口启动。然后你再看看项目是否可以跑通。

java_upp·2024-09-07 04:16

python离线下载第三方库

打开命令行，进入该文件夹下面。运行以下命令：路径>pythonsetup.pyinstall,就能把这个第三库安装到系统里：先解压到能够有setup.py的文件，后面就好了。

小木可菜鸟测试一枚·2024-09-07 02:08

系统信息性能模块psutil

psutil是一个跨平台库（第三方库/模块），能够获取系统进程进程及CPU，内存，磁盘、网络使用率等信息；主要用于监控系统，分析和限制系统资源及进程的管理它实现了n多个同等命令行工具实现的功能，如ps、

浅水鲤鱼·2024-09-07 01:32

使用Kali Linux hping3实现Dos攻击

KaliLinux实现Dos攻击首先什么是Dos攻击？ DoS是DenialofService的简称，即拒绝服务，造成DoS的攻击行为被称为DoS攻击，其目的是使计算机或网络无法提供正常的服务。

晓时谷雨·2024-09-06 23:48

使用ffmpeg的c++库读取视频流和其中的SEI数据

其包含：C++库libavcodec、libavutil、libavformat、libavfilter、libavdevice、libswscale和libswresample基于库构建的命令行工具ffmpeg

simple_whu·2024-09-06 22:43

Vim高手修炼手册：Linux下最全常用命令集锦，Linux环境下vim不可不知的常用命令大全

目录vi编辑器和vim编辑器vi编辑器vim编辑器vi和vim编辑器的区别vim编辑器的三种模式普通模式（Normalmode）插入模式（Insertmode）命令行模式（Command-linemode

长风清留扬·2024-09-06 20:32

ModuleNotFoundError: No module named

如果是pycharm进行的编译，可以1.在系统命令行运行pipinstallpygame2.pycharm中点击左上角的File-setting-Projectinterpreter，点击“+”,搜索Pygame

GodGump·2024-09-06 20:27

Kubectl：Kubernetes 的强大命令行工具

前言在Kubernetes这一强大的容器编排平台中，kubectl无疑是一把至关重要的利器。它就像是一位全能的指挥官，让用户能够与Kubernetes集群进行高效而直接的交互。无论是管理容器化应用的部署、监控资源的使用情况，还是处理故障排查等任务，kubectl都发挥着不可或缺的作用。Kubernetes以其高度的可扩展性和灵活性，成为了现代云原生应用开发和部署的首选平台。而kubectl作为与K

编程点滴·2024-09-06 19:55

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