dronekit

补21.9.13-9.23学习记录

mavsdk（dronekit-python）主要关注无人机的应用切勿关注飞控等PX4airsim(gazebo)qgroundcontrol验证==自己写的控制程序9.13-9.14gazebocdPX4
kaesarsk·2023-11-01 21:16

使用DroneKit控制无人机

DroneKit-Python是一个用于控制无人机的Python库。
weixin_30588907·2023-10-08 17:49

dronekit运行报错解决方式

在第一次安装运行dronekit时，报错解决方法。
加斯顿工程师·2023-09-26 02:04

android mavlink连接

androidmavlink连接dronekit-android中mavlink连接1.总体框架图2.USB连接详细构造方法需要传入波特率连接分两种USB设备(FTDI和CDCC)连接一：UsbFTDIConnection
Minla·2023-09-07 11:50

ArduPilot开源代码之Companion Computers简单分析

ArduPilot开源代码之CompanionComputers简单分析1.源由2.伴机系统2.1APSync2.2DroneKit2.3FlytOS2.4Maverick2.5ROS2.6Rpanion-server3
lida2003·2023-08-05 22:49

使用DroneKit控制无人机

摘自：https://www.cnblogs.com/DarrenChan/p/7847199.html#_label3使用DroneKit控制无人机我的知乎：DarrenChan陈驰目录第0步预先储备第
TYINY·2023-06-17 06:31

关于px4中的飞行模式

这些外部的设定值可以由MAVROS或者Dronekit这种应用程序接口提供。
啤酒我可以喝一件·2022-12-17 13:42

PX4 如何切换到offboard 模式

一、handle_command函数从dronekit发送设定offboard模式的mavlink信息至飞控，相关命令经mavlink模块解析得到关于vehicle_command的主题。
xiaochengyexiao·2022-12-17 13:42

Windows10+DroneKit+Python2.7

condacreate-npy27python=2.7activatepy27githubforwindows安装Dronekit打开cmdpipinstalldronekit设置模拟无人机（SITL）
xinyu3307·2022-05-05 07:04

2020线下公开课|基于Ardupilot和树莓派开发无人机

课程内容树莓派与pixahwk的连接方法ardupilot编程环境搭建及注意事项使用dronekit-python编程控制无人机双目视觉在室内定位的使用提供代码(dronekit接口)（1
阿木实验室·2020-09-12 13:00

DroneKit教程（四）：属性和参数的读取与设置

DroneKit教程（四）：属性和参数的读取与设置DroneKit内置了无人机的属性和参数，使用简单的Python代码即可进行读取和修改。此教程的例子均使用在本地编译完成的SITL进行测试。
沉迷学习的Roger·2020-08-15 07:37

DroneKit教程（一）：安装DroneKit和测试工具

DroneKit教程（一）：安装DroneKit和测试工具DroneKit-Python是一个用于控制无人机的Python库。
沉迷学习的Roger·2020-08-15 07:37

DroneKit教程（二）：控制Pixhawk示例

DroneKit教程（二）：控制Pixhawk示例本篇提供了一个简单的示例，配以详细的注释说明不同语句的功能，希望能给各位一个总体的框架和印象。该示例文件改写自DroneKit的官方示例。
沉迷学习的Roger·2020-08-15 07:37

Dronekit 搭配使用Ardupilot 和 PX4

Dronekit是一个与无人机飞控搭配使用，方便开发者使用代码控制无人机。个人认为它会比搭建ros来控制无人机更容易上手一些。
Lin_QC·2020-08-15 05:49

利用dronekit-SITL + MAVproxy + MissionPlanner 模拟飞行

os:ubuntu16.04安装Python2（默认），安装pip安装dronekit，dronekit-sitl，mavproxy：pipinstalldronekitpipinstalldronekit-sitlpipinstallmavproxy
lwqsbtl·2020-07-29 23:06

教程：使用DroneKit在室内控制无人机

教程：使用DroneKit在室内控制无人机DroneKit-Python是一个用于控制无人机的Python库。
沉迷学习的Roger·2020-07-13 07:03

树莓派4B与Pixhawk4飞控之状态读取

飞控之状态监控读取飞控配置树莓派配置程序代码总结先看看装备，上节就说了，这树莓派的壳子我喜欢历经九九八十一难，终于把树莓派和Pixhawk4飞控接通了，中间尝试了多种方法，四处碰壁，期间借鉴了微信公众号苍穹四轴中的大部分内容，结合Dronekit
爆炒小肥牛·2020-07-06 06:48

在Mac上使用Dronekit与SITL做飞行程序的模拟调试

背景无人机的项目快要中期答辩了，为了在地面站（电脑）控制无人机，我们选择DroneKit来进行代码的书写。
TerreHX·2018-03-06 00:36

DroneKit-Android入门

本文参考:http://android.dronekit.io/最近在学习无人机地面站,欢迎来互相探讨项目设置设置一个基本的AndroidStudio项目。
十二限·2018-01-22 15:49
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