EtherCAT xml配置文件编写和DSP程序适配,以 ET1100与DSP28335为例(2)
目的:TwinCAT3主站发送(28335接收)speedtorque2个模拟量(xml文件中:RxPdo)此部分仍然是xml文件中RxPdo的编写。RxPdo中增加2个模拟量(未做说明,均为左图,上图为修改前;右图下图为修改后)位置1ethercatinfo-->descriptions-->devices-->device-->RxPdo大红圈=绿色箭头所指左棕圈text内容可以删除,右棕圈为