ethercat通讯协议

2019-08-14

作业服务器端"""author=TK林"""importsocketimportos#创建套接字对象，设置ip地址和通讯协议类型server=socket.socket()#绑定ip和端口#server.setsockopt
林席川·2023-09-15 03:29

LAN9252芯片控制资料

一，整个ethercat项目开发流程通过STM32相关学习板，理解EtherCAT协议栈和通信步骤。
寒听雪落·2023-09-15 02:10

IGH移植步骤

准备工作:1.在官网http://www.etherlab.org/en/ethercat/下载ethercat-1.5.2.tar.bz2以及ethercat-1.5.2.pdf。
寒听雪落·2023-09-15 02:09

C++设计UDP协议通讯示例

UDP是一种面向非连接，不可靠的通讯协议，相对于TCP来说，虽然可靠性不及，但传输效率较高一、绪言UDP是一种面向非连接，不可靠的通讯协议，相对于TCP来说，虽然可靠性不及，但传输效率较高。
houghstc·2023-09-14 19:05

基础版本抖音(字节跳动青训)

抖音基础版（字节跳动青训项目）一、项目介绍本抖音项目是基于grpc通讯协议开发的高性能微服务，不仅使用gin作为业务层框架，gorm框架作为持久层框架，还使用预编译sql防止sql注入，同时该项目结合连接池技术来构建连接工厂和复用
snut-zzt·2023-09-14 06:17

C++实现WebSocket通信（服务端和客户端）

简介二、前言三、服务端代码四、客户端代码五、通信测试1.客户端编译运行2.服务端编译运行3.发送消息一、简介这里单纯是个人总结，如需更官方更准确的websocket介绍可百度websocket是一种即时通讯协议
寒山李白·2023-09-13 22:12

C# TCP/IP通讯协议的整理（一）附带——基恩士扫码枪的使用

先新建一个TcpClient的类usingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.Linq;usingSystem.Net;usingSystem.Net.Sockets;using<
yangzm996·2023-09-13 19:01

C# TCP/IP通讯协议的整理（二）附带——与欧姆龙PLC通讯

进行了下优化。OmronParent中在newMyClient时，设置端口号之前我是固定了。现在把它也开放出来。首先对MyClient类，进行一个小小的升级：添加发送和接收字节数组usingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.Linq;usingSystem.Net;usingSystem.Net
yangzm996·2023-09-13 19:01

ModbusTCP协议详解

既然MODBUS和MODBUS/TCP作为事实上的“实际”标准，而且很多生产商已经实现了它的功能，此规范主要是阐述在互连网上具有普遍可用性的基于TCP通讯协议的MODBUS报文的特殊编码。
smile`墨沫·2023-09-13 13:48

无源隔离器，开关量采集模块

八路开关量输出●DI状态变化自动发送状态数据，可以捕获脉冲●采用Socket自由协议编程简单、轻松应用●开关量毫秒级响应速度适应多种场合●内置网页功能，可以通过网页查询与控制●同时也支持ModbusTCP通讯协议
维君瑞科技·2023-09-13 13:46

C#和.NET FrameWork概述

②标准化通讯协议：如XML、HTTP、JSON等。③安全性：CLR检查并确保参数及数据对象的类型安全。④简化部署：.NET程序不需要使用注册表注册和允许不同DLL版本在同一机器使用。
悲欢唯谁懂·2023-09-13 09:04

无人机UAV与地面站QGC通讯MAVLink协议学习笔记

参考学习资源QGroundControl用户指南【无人机开发】通讯协议MavLink详解MavLink地面站QGC与飞控PX4/APM外挂设备的通信实现MAVLink协议通信分析——（二）消息结构MAVLin
Yoyo_u_u·2023-09-12 23:24

四轴无人机——MAVLink通讯协议

MAVLink是一种非常轻量级的消息传递协议，用于与无人机（以及机载无人机组件之间）进行通信。MAVLink遵循现代混合发布-订阅和点对点设计模式：数据流作为主题发送/发布，而任务协议或参数协议等配置子协议是点对点重传。消息在XML文件中定义。每个XML文件都定义了特定MAVLink系统支持的消息集，也称为“方言”。大多数地面控制站和自动驾驶仪实施的参考消息集在common.xml中定义（大多数方
软件架构师-叶秋·2023-09-12 23:23

Mavlink - 无人机通讯协议

Mavlink协议是在串口通讯基础上的一种更高层的开源通讯协议，主要应用在微型飞
gongyuhonglou·2023-09-12 23:23

【飞控协议】MavLink介绍和编译

MavLink（MicroAirVehicleLink，微型空中飞行器链路通讯协议）是在串口通讯基础上的一种更高层的开源通讯协议，主要应用在无人飞行器与地面站之间通讯，以及无人飞行器之间通讯最常用的协议
苏青岩·2023-09-12 23:23

CAN总线控制器SJA1000

1.5ACK段1.6远程帧2.滤波器设置2.1单滤波器设置2.2双滤波器设置3.初始化设置参考资料1.CAN总线控制器局域网总线（CAN，ControllerAreaNerwork）是一种用于实时应用的串行通讯协议总线
FA@TE·2023-09-12 17:44

如何实现UDP的可靠传输

如何让UDP实现可靠传输自定义通讯协议，在应用层定义一些可靠的协议，比如检测包的顺序，重复包等问题，如果没有收到对方的ACK，重新发包UDP没有DelieveryGaruantee，也没有顺序保证，所以如果你要求你的数据发送与接受既要高效
jxm_96·2023-09-12 16:53

NXP IMX8M + Ethercat+Codesys工业实时运动控制解决方案

面向边缘计算应用的全新i.MX8MPlus异构应用处理器，搭载专用神经网络加速器、独立实时子系统、双摄像头ISP、高性能DSP和GPU。恩智浦半导体宣布推出i.MX8MPlus应用处理器，进一步丰富其业界领先的产品组合。这是恩智浦首个集成了专用神经处理引擎（NPU）的i.MX系列处理器，能够在工业和物联网等领域实现边缘端高级机器学习推理。i.MX8MPlus提供2.3TOPS算力（每秒兆级操作）的
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2023-09-12 13:38

ARM+Codesys runtime核心板+底板解决方案

SylixOS，支持POSIX接口规范；拥有完全自主可控的知识产权，满足国产化需求，具有高实时性，高可靠性，高安全性；提供便捷成熟的编程开发套件RealEvo-IDE支持CODESYS，可供用户二次开发支持EtherCAT
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2023-09-12 13:37

机器人上位机探索

github.com/confidentFeng/cleanRobot2、机械臂仿真上位机https://github.com/grotius-cnc/skynet_robot_control_rtos_ethercat3
可峰科技·2023-09-12 13:59

一文带你搞懂 MQTT

物联网通讯是物联网的一个核心内容，目前物联网的通讯协议并没有一个统一的标准，比较常见的有MQTT、CoAP、DDS、XMPP等，在这其中，MQTT（消息队列遥测传输
诸葛百家·2023-09-12 11:16

MQTT协议

MQTT全称(MessageQueueTelemetryTransport)：一种基于发布/订阅（publish/subscribe）模式的轻量级通讯协议，通过订
峨眉山吴彦祖丶·2023-09-12 10:37

Java 使用 EMQX 实现物联网 MQTT 通信

一、介绍1、MQTTMQTT(MessageQueuingTelemetryTransport,消息队列遥测传输协议)，是一种基于发布/订阅(publish/subscribe)模式的"轻量级"通讯协议
Whitemeen太白·2023-09-12 07:22

Arduino—串口通讯

1.硬件串口在PC机上最常见的串行通讯协议是RS-232串行协议，而各种微控制器(单片机)上采用的是TTL串行协议，两者电平不同，需要经过相应电平转换才能进行相互通讯。
lcp0633·2023-09-11 20:49

经济型EtherCAT运动控制器(四）：ModbusRTU或ModbusTcp与触摸屏通讯

XPLC006E功能介绍XPLC006E是正运动运动控制器推出的一款多轴经济型EtherCAT总线运动控制器，XPLC系列运动控制器可应用于各种需要脱机或联机运行的场合。
正运动技术·2023-09-11 13:32

经济型EtherCAT运动控制器(一)：功能简介与应用场景

XPLC006E功能简介XPLC006E是正运动运动控制器推出的一款多轴经济型EtherCAT总线运动控制器，XPLC系列运动控制器可应用于各种需要脱机或联机运行的场合。
正运动技术·2023-09-11 13:01

EtherCAT运动控制卡开发教程之Qt(上)：开发环境配置与简单运动控制应用

今天，正运动小助手给大家分享一下EtherCAT运动控制卡开发教程之Qt,主要介绍一下如何通过Qt编程实现直线插补的运动控制。
正运动技术·2023-09-11 13:01

EtherCAT运动控制卡开发教程之python

众所周知，Python作为一门面向对象的新兴开发语言，具有非常完善的基础代码库，更注重实用，同时代码可读极强，编写完程序即可直接运行，被越来越多的人广泛将它用于机器视觉和自动化控制。今天正运动技术与大家分享一下运动控制卡应用开发教程之Python。一、ECI2828硬件介绍ECI2828系列运动控制卡支持多达16轴直线插补、任意圆弧插补、空间圆弧、螺旋插补、电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、虚拟轴和机
正运动技术·2023-09-11 13:30

EtherCAT运动控制器的PLC编程(一) 直线插补

梯形图(LAD,LadderLogicProgrammingLanguage)是PLC使用得最多的图形编程语言，被称为PLC的第一编程语言。梯形图语言沿袭了继电器控制电路的形式，梯形图是在常用的继电器与接触器逻辑控制基础上简化了符号演变而来的，具有形象、直观、实用等特点，电气技术人员容易接受，是运用上最多的一种PLC的编程语言。正运动技术的ZMC006CE就是一款高性价比的，支持ZBasic、ZP
正运动技术·2023-09-11 13:30

简单易用的运动控制卡(十二)：运动控制系统的安全设置

一、ECI3808硬件介绍1.功能介绍ECI3808系列控制卡支持最多达12轴直线插补、任意圆弧插补、空间圆弧、螺旋插补、电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、虚拟轴、机械手指令等；采用优化的网络通讯协议可以实现实时的运动控制
正运动技术·2023-09-11 13:30

西门子PLC S7-200SMART Modbus TCP通讯的步骤和要点

ModbusTCP是一个非常传统，应用广泛的通讯协议，很多智能设备都支持该协议。
chengjl8·2023-09-11 08:16

QUIC Weekly 每周一草（20210106期）

熹乐科技在物联网（IoT）和边缘计算（EdgeComputing）场景也一直在打造底层基于QUIC通讯协议的低时延边缘计算框架YoMo，长时间关注Q
维生素CC·2023-09-10 20:37

API 架构学习

MQTT架构MQTT（MessageQueuingTelemetryTransport，消息队列遥测传输协议），是一种基于发布/订阅（publish/subscribe）模式的“轻量级”通讯协议，该协议构建于
对酒当歌今夕何夕·2023-09-10 06:11

1路编码器转速测量或2路DI频率测量，1路DO超速报警输出

每个串口最多可接255只IBF151系列模块，通讯方式采用ASCII码通讯协议或MODBUSRTU通讯协议，波特率可由代
19925308004·2023-09-09 23:56

流量计4路差分编码器脉冲计数器输出485 232转速测量Modbus RTU模块

每个串口最多可接255只IBF67系列模块，通讯方式采用ASCII码通讯协议或MODBUSRTU通讯协议，波特
b3a177294fa7·2023-09-09 22:45

基于STM32设计的格力空调遥控器

一、格力空调协议介绍格力空调的红外控制协议被称为格力红外通讯协议或者格力红外遥控协议。这个协议定义了一系列红外信号，可以用来控制格力空调的各种操作，例如开关、温度控制、模式选择、风速控制等等。
DS小龙哥·2023-09-09 12:28

工作：MODBUS通讯协议知识

工作：MODBUS通讯协议知识一、Modbus三种通讯分类ModbusTCP/IP使用网口通讯，更多是用于快速网络设备，如机器人，上位机视觉。
尖枫508·2023-09-09 12:20

虚拟专用网络——VPN

它的本质是一种特殊的加密通讯协议，可以在不同地点的企业内部网之间建立一条专用的通讯线路，就像真正铺设了一条专线一样，但无需真正的物理线路。
2301_76571514·2023-09-09 00:28

八路DI八路DO，开关量远程IO模块，Modbus TCP数据采集模块 YL90-RJ45

八路开关量输出●DI状态变化自动发送状态数据，可以捕获脉冲●采用Socket自由协议编程简单、轻松应用●开关量毫秒级响应速度适应多种场合●内置网页功能，可以通过网页查询与控制●同时也支持ModbusTCP通讯协议
YULINTECHNOLOGY·2023-09-08 22:00

STM32（2）-串口通讯实际应用：串口屏

UART是通用异步收发传输器（UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter）的缩写，是一种串行通讯协议，通常用于将计算机或微处理器与其
棉花糖永远滴神·2023-09-08 21:24

ADW300物联网电表支持MODBUSTCP协议、MQTT协议-安科瑞黄安南

安科瑞也紧跟趋势推出了满足客户需求的支持Wi-Fi接入的ADW300系列物联网仪表，同时在通讯协议上也进行了适配，目前支持MODBUSTCP协议、MQTT协议等。尽可能的满足多样化的客户需求。
Acrelhuang·2023-09-08 19:26

linux防火墙操作常用命令汇总

firewall-cmd--zone=public--add-port=6379/tcp--permanent命令含义：--zone#作用域--add-port=80/tcp#添加端口，格式为：端口/通讯协议
码上敲享录·2023-09-08 13:48

AUTOSAR —— DCM模块简介

概述AUTOSAR的DCM模块是诊断通讯模块，只要遵循的协议就是ISO14229-1，包括UDS会话层和应用层，对底层通讯协议没有要求，可以是CAN、Lin或以太网（DoIP）等。
olddddd·2023-09-08 09:26

DGIOT-Modbus-RTU控制指令05、06的配置与下发

[小迪导读]：伴随工业物联网在实际应用中普及，Modbus-RTU作为行业内的标准化通讯协议。在为物联网起到采集作用的同时，设备的控制也是一个密不可分的环节。
DGIOT平台·2023-09-08 08:38

远程访问技术指的是什么

它可以通过特殊的加密的通讯协议在连接在网络上的位于不同地方的两个或多个企业内部网之间建立一条专有的通讯线路，就好比是架设了一条专线一样，但是它并不需要真正的去铺设光缆之类的物理线路。
2301_78491269·2023-09-07 15:38

【Python】请求数据Requests工具包安装及介绍

HTTP协议协议是指计算机通信网络中两台计算机之间进行通讯所必须共同遵循的规定或规则，超文本传输协议（HTTP）是一种通讯协议，它允许将超文本标记语言（HTML）文档从Web服务器传送到客户端的浏览器。
Natsuka·2023-09-07 00:52

Kvaser 汽车CAN通讯协议总线分析仪新手常见入门问题解决方案教程

1、驱动安装问题答：驱动程序安装问题通常是由防病毒软件引起的。在驱动程序安装期间，常见问题是无法安装枚举服务。解决方案：确保您的防病毒软件已关闭，然后再次安装驱动程序2、kvasermemorator数据记录仪取文件格式具体有哪些？答：kme/.csv/.asc/.txt/.log/.dat/.blf/.mdf/.mat(vector)/.matlab3、Kvasercanking软件支持dbc导
广州智维科技·2023-09-06 20:42

Kvaser 汽车CAN通讯协议总线分析仪新手入门常见问题解决方案教程

logo.png1、驱动安装问题答：驱动程序安装问题通常是由防病毒软件引起的。在驱动程序安装期间，常见问题是无法安装枚举服务。解决方案：确保您的防病毒软件已关闭，然后再次安装驱动程序2、kvasermemorator数据记录仪取文件格式具体有哪些？答：kme/.csv/.asc/.txt/.log/.dat/.blf/.mdf/.mat(vector)/.matlab3、Kvasercanking
广州智维科技·2023-09-06 20:11

STM32 CAN快速配置（HAL库版本）

引脚设置1.1.2CAN参数设置1.1.3CAN滤波器设置1.2CAN发送1.3CAN接收2运行测试结束语前言控制器局域网总线（CAN，ControllerAreaNetwork）是一种用于实时应用的串行通讯协议总线
柒壹漆·2023-09-06 18:48

常用通讯协议比较

dubbo与http1.0的区别二进制协议：Dubbo使用自定义的二进制协议，而HTTP1.0使用文本，发送一条相同的消息，http1.0会有更大的网络开销。连接复用：Dubbo采用单一的多路复用NIO长链接，每个请求都有一个对应的请求id，一个连接上可以进行多次并行处理请求和响应。HTTP1.0默认情况下不支持长连接，每个请求都需要建立一个新的TCP连接，这会导致较高的连接建立和关闭开销，也无法
季风泯灭的季节·2023-09-06 17:03
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