force

git回退到某个提交

gitreset--hardHEAD~3回退到前3次提交之前gitreset--hardcommit_id退到/进到指定的commit（使用gitlog查看历史提交信息）gitpushoriginHEAD--force
棠樾·2023-11-09 06:59

Impedance and admittance control in robot force control method

阻抗控制是一种常用的机器人控制方法，旨在实现机器人与外部力的互动，使机器人能够调整其运动以适应外部力的变化。这种控制方法通常用于力控制和物理人机交互中，其核心思想是模拟机器人的关节或末端工具的柔软性，以实现与外部环境或物体的适应性互动。阻抗控制是一种控制方法，旨在调节机器人的运动和外部力之间的动态关系。它的核心思想是模拟机器人的柔软性（或刚性），使其能够适应不同的外部力，并在与外部环境或物体的互动
FL17171314·2023-11-08 12:48

机器人力控（Force control）与阻抗/导纳控制（Impedance/Admittence control）

机器人力控很显然是控制机器人与交互对象之间接触力大小与方向的。也就是说调节机器人的接触力为期望的接触力！！！那么阻抗控制也很显然，就是控制机器人与环境交互时的阻抗。也就是说让机器人的阻抗调节为期望的阻抗。阻抗模型的定义为二阶动态系统，即质量、阻尼、弹簧。阻抗的输入为运动物理量，输出为调节力！！！通过控制运动来控制力，也就是间接力控！！！阻抗控制是一种与力和位置相关的动态控制方法。例如：压缩弹簧（运
FL17171314·2023-11-08 12:22

若依框架将导出的excel直接下载

GetMapping("/export")publicvoidexport(HttpServletResponseresponse,){response.setContentType("application/force-download
xixiyuguang·2023-11-08 06:35

Linux系统中安装软件的三种方法

rpm命令安装扩展名为".rpm"的软件包）#格式rpm[选项]RPM包文件序号选项说明01-i安装一个新的rpm软件包常用选项02-h以“#”号显示安装的进度03-v显示安装过程中的详细信息04--force
xiami_17_pangdun·2023-11-08 03:51

Vue中使用npm install报错

UnexpectedendofJSONinputwhileparsingnear'...sh_time":141072930277'经过百度，我查询到解决方案11.控制台输入npmcacheclean--force
不胖的小胖芊·2023-11-08 02:27

移动venv文件夹的位置后无法pip，报错Fatal error in launcher: Unable to create process using ‘“D:\venv\Scripts\pytho

查看其中的venv地址不是现在所放的地址了，于是，更新到venv存放的对应的地址，重新使用pip错误仍在，查询相关资料，建议暴力升级pip,命令如下：python-mpipinstall--upgrade--force-reinstallpip
axing_1314·2023-11-07 23:02

Oracle视图

黑马Oracle视图一.视图**创建或修改视图语法**：CREATE[ORREPLACE][FORCE]VIEWview_nameASsubquery[WITHCHECKOPTION][WITHREADONLY
怡雪～·2023-11-07 10:48

npm 包管理

）npmlogin//创建npminit//快速创建npminit-y//发包npmpublish//发包（开源）npmpublish--accesspublic//删除包npmunpublish--force
yqcoder·2023-11-07 02:28

git撤销上次push

之后，使用–force或-f参数强制pushgitpushoriginmaster--force再看gitlog就没有上次的提交了。
Tangsze·2023-11-06 19:44

数据结构—字符串

.字符串(1).字符串及其ADT#1.基本概念#2.ADT(2).字符串的基本操作#1.求子串substr#2.插入字符串insert#3.其他操作(3).字符串的模式匹配#1.简单匹配(Brute-Force
Voltline·2023-11-06 18:07

微信小程序使用echarts遇到的问题

1.问题：图例不更新，点击按钮后才会更新，且位置不会随页面滚动刷新解决：在ec-canvas标签内加：force-use-old-canvas="true"
软软不吃肉·2023-11-06 17:31

win10下.net framework 3.5 | net framework 4 无法安装解决方案

netframework3.5组策略设置方案一搜索组策略，依次展开“计算机配置”、“管理模板”，然后选择“系统”，找到指定可选组件安装和组件修复的设置，选择enable，保存，CMD输入gpupdate/force
暴走十八步·2023-11-06 13:08

Xray+awvs联动扫描

xray_windows_amd64.exewebscan--listen127.0.0.1:7777--html-outputxray-xxx.html--pluginssqldet,xxe,upload,brute-force
只为了拿0day·2023-11-06 10:17

Linux的常见指令（二）

语法：mv[选项]原名新名-f：force强制的意思，如果
dbln·2023-11-06 09:32

java获取正在落盘的文件_Java如何保证文件落盘？

JDK中有三种方式可以强制文件数据落盘：调用FileDescriptor#sync函数调用FileChannel#force函数使用RandomAccessFile以rws或者rwd模式打开文件Fil
Pein融·2023-11-06 08:44

npm install报错：Unexpected end of JSON input while parsing near '...pendencies":{"eslint"'

pendencies":{"eslint"'解决方法：1、清除cache在C:/Users/PC/AppData/Roaming/npm-cache文件夹下执行以下命令：npmcacheclean--force2
八点半的星光1101·2023-11-05 20:03

antv/g6之图布局及切换布局

一般图布局目前为止，g6的一般图布局已经有13种了，如下:RandomLayout：随机布局；Force2Layout：G64.7.0后支持力导向布局，与gForce相比性能更强；GForceLayout
heiyay·2023-11-05 15:00

树莓派开机后画面一闪之后黑屏的解决

因为蓝牙音箱没声音,按网上说的在/boot/config.txt增加hdmi_force_hotplug=1后,开机画面一闪就黑屏了。
shy_snow·2023-11-05 01:22

大卫·霍金斯的“能量级别论”善的能量高，恶的能量低

美国著名的精神科医师大卫﹒R﹒霍金斯(DavidR.Hawkins,Powervs.Force)博士，运用人体运动学的基本原理，经过二十年长期的临床试验，发现人类各种不同的意识层次，都有其相对应的能量指数
生命奥秘·2023-11-04 20:08

动态库(4)

动态库(4)deadstrip补充跟这些参数没有关系_noall_load,-all_load,-Objc,-force_load这些参数控制你链接的库必须是静态库的时候.死代码删除deadcodestripping
为了自由的白菜·2023-11-04 13:40

# powershell中快速切换目录--创建永久的别名

WindowsPowerShellprofile文件在计算机中的位置：PSC:\>$profile2.一般该文件在没有创建前是不存在的，使用以下命令为当前用户创建profile命令并返回文件地址：PSC:\>New-Item-Typefile-Force
pengpeng_hrb·2023-11-04 08:59

【论文解读--力控电机设计+腿部控制器】（Cheetah原型）Actuator Design for High Force Proprioceptive Control in Fast Legged

系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、简介1.在不影响电机转矩密度的情况下实现阻抗控制的几种方法二、电机扭矩密度分析1.功率密度与转矩密度功率密度（质量比功率）2.间隙半径三、腿的机械设计四、腿部控制器五、控制架构的硬件框图六、麻省理工学院猎豹原型效果总结前言认知有限，望大家多多包涵，有什么问题也希望能够与大家多
盒子君~·2023-11-04 01:49

npm编译时报错npm ERR! code ELIFECYCLE

1、npmcacheclean--force2、rmnode_modules3、rmpackage-lock.json4、npminstall5、npminstall成功之后再次启动npmrunserve
centaury32·2023-11-04 00:07

npm ERR! code EINTEGRITY 报错解决方法，亲测有效！

以上是运行npminstall安装依赖报的错解决方法：1、删除项目package-lock.json文件2、执行清理缓存指令npmcacheclean--force执行行会有一个警告，忽略即可。
鲸洛洛·2023-11-03 22:16

linux 下 物理迁移 mysql 数据库 不能启动问题

mysqldatadir=/app/db/mysql/datasocket=/app/db/mysql/mysql.sock.lockinnodb_buffer_pool_size=128Minnodb_force_recovery
tmjianjun·2023-11-03 19:01

Windows——组策略无法打开 ：文件所在的卷已被外部更改 文件不再有效。

GroupPolicy文件夹cmd命令流：rd/s/q"%windir%\System32\GroupPolicyUsers"rd/s/q"%windir%\System32\GroupPolicy"gpupdate/force
LtMamba·2023-11-03 18:15

centos安装rpm包，找到快速下载地址

SearchtheRPMrepositoryonrpmfind.net下载rpm包可通过以上网址获取，依赖包可以继续检索下载安装命令使用1.安装多个包#1.上传rpm包#2.忽略依赖强制安装所有rpm包rpm-ivh*.rpm--nodeps--force2
鲸鱼姐·2023-11-03 15:07

linux软件安装的三种方式（Linux安装软件的通用套路）

wget命令获取rpm软件包2、使用U盘上传软件包安装rpm软件包格式：rpm[选项]RPM包文件常用选项：-i：安装一个新的rpm软件包-h：以“#”号显示安装的进度-v：显示安装过程中的详细信息--force
kfzsy·2023-11-03 07:23

git利用post-receive自动化部署

将仓库指定一个--work-tree然后进行检出操作checkout--force进入创建的仓库$cd/var/repo/hexo_static.git//配置钩子$vimpost-receive将入下代码复制进去
迟钝的牛·2023-11-03 07:02

【星海出品】VUE（一）

1.安装chocoSet-ExecutionPolicyBypass-ScopeProcess-Force;iex((New-ObjectSystem.Net.WebClient).DownloadString
活跃的煤矿打工人·2023-11-03 00:30

juypter lab 报错Error loading server extension jupyter_nbextensions_configurator

终极方案pipinstall--upgrade--force-reinstalljupyter_nbextensions_configurator--user
君臣Andy·2023-11-02 18:32

npm install报错 npm ERR! enoent ENOENT: no such file or directory

执行npminstall或者npmrundev/npmstart报错执行npminstall和npmrundev的时候，出现这个报错，google之后执行npmcacheclean--force这个好了
懿小梦·2023-11-02 10:11

vue cli2/cli3构建项目的相关使用和vue全家桶的使用

的视频过程中留下的笔记认为很重要，如有侵权需要删除请联系vue相关内容（较为详细请仔细阅读）1.VueCli基本使用1.安装npminstall-g@vue/cli安装报错解决方式：以管理员执行指令npmcleancache-force
xhlcoder·2023-11-02 07:30

【CMake】CMakeLists.txt的常用命令

[PARENT_SCOPE])#设置普通变量set(...CACHE[FORCE])#设置缓存条目set(ENV{}[])#设置环境变量提示：CACHE缓存条目可以通过CMAKE的GUI界面的addentry
JinSu_·2023-11-02 07:18

ambari节点失去心跳

vi/etc/ambari-agent/conf/ambari-agent.ini在[security]下添加force_https_protocol=PROTOCOL_TLSv1_2ambari-agentrestart3
大白乐了·2023-11-01 23:50

npm run dev各种报错

在你的项目目录下，重新执行npminstall，这会重新生成node_modules，重新执行npmrundev即可1.删除项目文件的node_modules2.清理缓存：npmcacheclean--force3
游弋在冷风中·2023-11-01 21:57

kubernetes ，Docker 的常用操作

如何从集群中移除Nodekubectldraink8s-node2--delete-local-data--force--ignore-daemonsetskubectldeletenodek8s-node2
Silently9527·2023-11-01 19:23

linux中cp文件或目录,cp 命令-复制文件或目录

语法：cp[-adfilprsu]sourcedestination参数解释：a：相当于-pdr的意思d：若来源档为连结档的属性(linkfile)，则复制连结档属性而非文件本身；f：为强制(force
吴毅凡·2023-11-01 07:08

数据结构——BF算法

（本文章仅对上课所学进行总结）BF（Brute-Force）算法：最简单直观的模式匹配算法。
zhy305671829·2023-11-01 06:20

BF算法

最简单也是最暴力的方法就是BF(Brute-Force)算法BF算法模式匹配并不是从主串的第一个位置开始，可以指定主串中查找的起始位置pos。如果采用字符串顺序存储结构。
Erase Me·2023-11-01 05:14

删除K8s Namespace时卡在Terminating状态

想要删除K8s里的一个Namespace，结果删除了所有该Namespace资源之后使用kubectldeletenamespacetest发现删除不掉，一直卡在Terminating状态，使用--force
Someone_9527·2023-11-01 05:49

android布局DSL,dsly-android

LeoricLeoric是一个Android上的黑科技保活方法的PoC，它可以对抗在任意Android版本上的force-stop杀进程。
姜雪军·2023-10-31 20:12

相关性网络图 |显著性标记

library(ggraph)library(tidygraph)#install.packages("devtools")#devtools::install_github("Hy4m/linkET",force
小杜的生信筆記·2023-10-31 20:38

相关性网络图 | 热图中添加显著性

library(ggraph)library(tidygraph)#install.packages("devtools")#devtools::install_github("Hy4m/linkET",force
小杜的生信筆記·2023-10-31 20:34

Snakemake - 任务投递参数

字典形式）--configfile#指定配置文件路径（可以支持多个）--cores#设置任务最多使用的核数--resources#设置任务最多使用的内存--touch#更新文件的时间戳（不会重新跑）--force
Find_Air·2023-10-31 18:25

k8s删除Terminating状态ns

状态首先试一下先把这个ns的所有pod都删掉kubectldeletepod--all-nistio-system还是不行的话，加个参数强制删除kubectldeletepod--grace-period=0–force
_c G·2023-10-31 13:30

Linux rm命令：删除文件或目录

此命令的基本格式为：[root@localhost~]#rm[选项]文件或目录-f：强制删除（force），和-i选项相反，
向阳逐梦·2023-10-31 03:42

UnityAI——操控行为编程的主要基类

由于是物理实体，因此还要加上max_force和max_speed两个信息Velocity的位置的计算方法如下：确定
七七喝椰奶·2023-10-31 01:41

Git常用操作命令

1.强制推送（慎用，除非你认为其他冲突等可以丢弃或者不是很重要）gitpush--force2.创建文件等小命令toucha//创建一个a文件echo1234>>a//把1234这个内容放入a文件cata
qnmdaq·2023-10-31 00:33
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