Cheetah

InnoDB行格式

1行格式总览InnoDB规划了26种行格式，分别对应26种动物，首字母由A至Z：Antelope,Barracuda,Cheetah,Dragon,Elk,Fox,Gazelle,Hornet,Impala
saviochen·2024-02-02 11:35

python模块下载过程_常用的python模块及安装方法

bsddb3：BerkeleyDB的连接组件Cheetah-1.0：我比较喜欢这个版本的cheetahcherrypy：一个WEBframeworkctypes：用来调用动态链接库DBUtils：数据库连接池
weixin_39610422·2024-01-26 11:37

error.MujocoDependencyError & mujoco_py.error.MujocoDependencyError 解决方案

问题描述今天运行mujoco系列代码时，出现了如下错误：Traceback(mostrecentcalllast):File"run_mujoco.py",line5,infromhalf_cheetahimport
行业边缘的摸鱼怪·2024-01-06 00:51

[机器人-2]：开源MIT Min cheetah机械狗设计(二)：机械结构设计

目录1、四肢朝向的选择2、电机布局形式的选择3、电机的选型及测试（非常重要）4、结构优化5、尺寸效应6、其他1、四肢朝向的选择机械狗的结构设计，第一个摆在我们面前的就说四肢的朝向问题，如下图，我们是选择猎豹的向前弯曲，还是角马的向后弯曲呢？其实为了方便爬楼梯选择了向后弯曲，也即角马的骨骼形式。不同动物的骨骼形式2、电机布局形式的选择一般我们在设计四肢运动的时候，最先想到的就是在各个关节上直接加一个
文火冰糖的硅基工坊·2023-12-25 10:19

[机器人-1]：开源MIT Min cheetah机械狗设计(一)：系统方案及硬件解析

目录一、MITMincheetah机械狗系统设计1.1指标需求1.2系统框图1）腿部硬件构成：机械狗每条腿(共四条腿）2）数据通信转换板部分2STM32*2CAN*(4*3)：FOC算法3）UPboard
文火冰糖的硅基工坊·2023-12-25 10:49

[机器人-3]：开源MIT Min cheetah机械狗设计(三)：嵌入式硬件设计

目录概述：1、硬件组成2、通信速率3、通信协议4、mbedOS概述：以1条腿进行设计，其它腿也一样：腿部硬件组成1、硬件组成1）UPboard计算机板卡（LinuxOS）：腿部控制器基于Cortex-A8的处理器，执行腿部控制任务，如笛卡尔阻抗的控制或联合PD控制。负责完成较高的腿部频率和高速关节速度摇摆时的滤波、高带宽跟踪相位以及其他位置控制动作。最后，每条腿控制器发送扭矩指令并接收无刷电机上的
文火冰糖的硅基工坊·2023-12-25 10:47

涛思数据荣登2023胡润全球猎豹企业榜，胡润研究院首次发布

据了解，《2023胡润全球猎豹企业榜》（HurunGlobalCheetahIndex2023）是提供全球最大独角兽及未来独角兽榜单的胡润研究院与广州南沙联合发布，榜单列出了全球成立于2000年之后，五年内最有可能达到独角兽级十亿美金估值的高成长性企业
涛思数据（TDengine）·2023-12-24 01:56

cocos creator 2.4.7字段绑定jsb mac版本

get-pip.py>get-pip.pysudopythonget-pip.pysudoeasy_installpippip--versionsudopipinstallPyYAMLsudopipinstallCheetah
淡乄·2023-12-21 07:10

Mini Cheetah 代码分析（二）快速跑起仿真

一、代码的编译与运行（全程需要联网）1编译首先确保已经安装了gitcdCheetah-Softwarecdscripts#必须确保进入了该文件夹中.
阿狸OKay·2023-11-29 02:14

开源的是MIT的四足机器狗方案

代码和使用说明如下：https://github.com/mit-biomimetics/Cheetah-Softwarehttps://pupper.readthedocs.io/en/latest/
菜鸟招财猫·2023-11-29 02:43

MIT Mini Cheetah仿真环境搭建（VMware中的ubuntu20.04，含问题解决）

MITMiniCheetah开源四足机器人仿真环境20211130接下来是我遇见的问题，下载了大文件到windows上，但是不知道怎么
为所爱的人努力·2023-11-29 02:11

MIT Mini Cheetah四足机器狗开源代码仿真环境搭建以及问题报错汇总

VMwareubuntu20.04（虚拟机的安装教程csdn很多，如果还木有安装可以搜一下20.04版本的安装，装一样的版本控制变量嘛）参考主体：MITMiniCheetah仿真环境搭建（VMware中的
不摆烂的fy·2023-11-29 02:36

【论文解读--力控电机设计+腿部控制器】（Cheetah原型）Actuator Design for High Force Proprioceptive Control in Fast Legged

系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、简介1.在不影响电机转矩密度的情况下实现阻抗控制的几种方法二、电机扭矩密度分析1.功率密度与转矩密度功率密度（质量比功率）2.间隙半径三、腿的机械设计四、腿部控制器五、控制架构的硬件框图六、麻省理工学院猎豹原型效果总结前言认知有限，望大家多多包涵，有什么问题也希望能够与大家多
盒子君~·2023-11-04 01:49

unity支持的模型数据格式_Unity3D开发：向Unity3D中导入外部模型

具体的支持参数，您可以对照如下列表：种类网络材质动画骨骼Maya的.mb和.mal格式√√√√3DStudioMax的.maxl格式√√√√Cheetah3D的.jasl格式√√√√Cinema4D的.
飞鹰二·2023-11-02 10:27

cheetah&leopard

Iwaswatchinganoldfavouriteanimatedfeaturefilmcalledthelionking.InoticedafunnythingthatthereappearedtwodifferentwordsreferringtheanimalsIthoughtarethesamespecies.Thesetwowordsare"leopard"and"cheetah
callmelivi·2023-10-28 05:45

Mini Cheetah 代码分析（一）

代码仓库链接：GitHub-mit-biomimetics/Cheetah-Software此软件包含了真机和仿真模拟。#首先是文件夹结构：documentation文件夹包含了有关的入门指南。
m0_69358422·2023-10-25 02:15

三、Mac OS X

是一个罗马数字且正式的发音为“十”(ten)，接续了先前的MacOS8和MacOS9的编号在此操作系统下，可使用苹果提供的开发工具Xcode开发MacOSX和iOS应用程序版本OSX版本以大型猫科动物命名10.0猎豹(Cheetah
Andy_Livings·2023-10-22 04:42

CheetahLab：2018中国人工智能报告

前言从语音识别到智能音箱，从无人驾驶到人机对战，近年来，人工智能给人类社会带来了一次又一次惊喜。或许正如有句话所说，智慧不是一个名词，而是一个形容词。在那些被统称为“人工智能”技术的赋能下，各行各业都在焕发新的生机。智慧城市、智慧金融、智能家居……人工智能正在大踏步走进我们生活的各个领域，一大批明星企业涌现，科大讯飞、商汤科技、今日头条、优必选……这些耳熟能详的名字已然成为各行各业的排头兵。人工智
编程大乐趣·2023-10-20 06:59

CEC2013（MATLAB）：猎豹优化算法（The Cheetah Optimizer，CO）求解CEC2013

一、猎豹优化算法CO猎豹优化算法（TheCheetahOptimizer，CO）由MohammadAminAkbari等人于2022年提出，该算法性能高效，思路新颖。
IT猿手·2023-10-16 21:59

单目标应用：求解旅行商问题（TSP）的猎豹优化算法（The Cheetah Optimizer，CO）提供MATLAB代码

一、猎豹优化算法猎豹优化算法（TheCheetahOptimizer，CO）由MohammadAminAkbari等人于2022年提出，该算法性能高效，思路新颖。
IT猿手·2023-10-09 06:48

智能优化算法-猎豹优化器Cheetah Optimizer（附Matlab代码）

引言受猎豹捕食策略的启发，提出了一种受自然启发的算法——猎豹优化器(cheetahoptimizer,CO)。
88号技师·2023-10-09 06:47

单目标应用：猎豹优化算法（The Cheetah Optimizer，CO）求解微电网优化MATLAB

一、微网系统运行优化模型微电网优化模型介绍：微电网多目标优化调度模型简介_IT猿手的博客-CSDN博客二、猎豹优化算法CO猎豹优化算法（TheCheetahOptimizer，CO）由MohammadAminAkbari
IT猿手·2023-10-09 06:09

VUE中，比较好用的几个Table组件

原生表格SpreadJS电子表格handsontable电子表格ag-grid功能强大的表格gridmanager功能强大的表格cheetah-grid唯一支持百万级数据量的表格支持jquery表格datatables
冰凉ming·2023-09-18 14:21

单目标优化：猎豹优化算法（The Cheetah Optimizer，CO）求解cec2020（提供Matlab代码）

一、猎豹优化算法猎豹优化算法（TheCheetahOptimizer，CO）由MohammadAminAkbari等人于2022年提出，该算法性能高效，思路新颖。
IT猿手·2023-09-08 20:38

Cheetah Global Lab Report: Rankings of Chinese Apps and Games

TheinternationalizationofChina’sappshasalwaysbeenahottopicintheChinesemobileinternetscene.HowcanaChineseappsucceedoutsideofChina?Whatkindsofappsarepopularabroad?Andhowmuch-unexploredpotentialremainsfo
shirleyarea·2023-08-22 23:04

Mini Cheetah 代码分析（一）

代码仓库链接：GitHub-mit-biomimetics/Cheetah-Software此软件包含了真机和仿真模拟。#首先是文件夹结构：documentation文件夹包含了有关的入门指南。
阿狸OKay·2023-07-29 15:11

一次成功流水账-qpOASES安装和使用

qpOASES是一个解qp问题的优化库，MITcheetah系列就使用该库解MPC步骤1.qpOASES安装，cmake编译安装版本的，用的不是官方版。2.cmake组织工程，编译，运行。
阿狸OKay·2023-07-29 15:11

（mini cheetah仿真教程）基于ubuntu18.04.2或debian10系统，arch64架构的rk3399，arm

前段时间花了很多时间来调试，网上也没有一个教程来做，踩了很多很多的坑，于是就自己写一个从编译qt到成功运行的minicheetah仿真教程以供大家参考。
qq_20826539·2023-07-18 07:00

甘比英文拓展写作-an eventful moment-鯨鯨菰

ThesilenceoftheAfricanSavannahisbrokenbythehoofbeatofanantelope.Thepoorcreatureisrunningforitslife.Amomentagoacheetahwascomingtowardsthecreaturewhenitwasfeeding.Arrivedthenextsecond
江澜生·2023-04-16 11:59

swift 第三方库集

Advance侧重在手势交互、帧动画、自定义动画及仿真类型的动画框架库Cheetah易用、高可读链式动画类库SwiftGraphics易学、易用的绘图工具库封装animated-ta
读_心·2023-04-14 10:25

机械狗控制算法

一.MITCheetah特点1.驱动器Cheetah2采用了定制的本体感受驱动器设计，具有高冲击缓解、力控制和位置控制能力。
神秘孙大哥·2023-02-17 07:49

Mini Cheetah 代码分析（六）机身控制器MPC控制器

MIT的机器狗包括MITCheetah3和MITMiniCheetah使用了一种叫做ConvexModel-Predictive的控制器，需要结合已经发表的文章去看才更容易理解该算法的代码(标题为:DynamicLocomotionintheMITCheetah3ThroughConvexModel-PredictiveControl
阿狸OKay·2023-02-06 12:28

matlab 自控控制相关的函数_MIT四足机器人Cheetah 3控制方案理解笔记（2）——Convex Mpc身体姿态控制...

在“MIT四足机器人Cheetah3控制方案理解笔记（1）”中，主要简单的总结了下一般情况下腿足机器人的摆动腿控制方法以及Cheetah3的基于集中质量模型的平衡控制器。
weixin_39723655·2023-02-06 12:56

MIT Cheetah3 虚拟支撑多边形

如图所示，中心的蓝色*号是虚拟支撑多边形计算出的期望质心位置；根据仿真，此方法的效果不明显；参考文献为【MITCheetah3:DesignandControlofaRobust,DynamicQuadrupedRobot
Na-Cl·2023-02-06 12:55

【论文解读--PD控制】MIT Cheetah 3 Design and Control of a Robust, Dynamic Quadruped Robot

系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、简介二、机械平台的设计三、硬件计算平台的设计1.第二代酷睿i7处理器2.Cortex-A8的处理器四、控制软件架构和组件1.控制流程2.步态规划3.支撑腿力控制--平衡PD控制1.支撑状态动力学模型2.方法一：求解近似的腿部反作用力（这里仅仅是预测）2.方法二：模型预测控制-
盒子君~·2023-02-06 12:55

MIT Cheetah-Software开源项目流程分析

摘要：MITCheetah-Software是四足机器人的开源项目，理清程序流程是进一步理解和研究项目的必要条件。
plax0850·2023-02-06 12:24

MIT miniCheetah mpc的简单matlab仿真

介绍：使用DynamicLocomotionintheMITCheetah3ThroughConvexModel-PredictiveControl一文中介绍的凸模型进行mpc控制的简单仿真。
Na-Cl·2023-02-06 12:24

MIT Cheetah开源代码仿真环境搭建

MITCheetah开源代码仿真环境搭建参考文章：长乐未央https://zhuanlan.zhihu.com/p/537013183背景介绍：电脑系统：Ubuntu18.04ROS版本：ROSMelodic
扛菜刀·2023-02-06 12:50

MIT Cheetah（二）

论文阅读：MITCheetah3:DesignandControlofaRobust,DynamicQuadrupedRobot摘要：结构方面，猎豹3采用一种新的腿部设计，除了扩大臀部和膝盖的运动范围外
aaaaPIKACHU·2023-02-06 12:48

MIT四足机器人Cheetah 3控制方案理解笔记（1）——摆动腿控制、单刚体模型平衡控制器

之前一段时间在阅读MIT四足机器人Cheetah3以及MiniCheetah控制方案的相关论文，在此处做一些笔记。
Wincoding·2023-02-06 12:18

MIT四足机器人Cheetah 3控制方案理解笔记（2）——Convex Mpc身体姿态控制

在“MIT四足机器人Cheetah3控制方案理解笔记（1）”中，主要简单的总结了下一般情况下腿足机器人的摆动腿控制方法以及Cheetah3的基于集中质量模型的平衡控制器。
Wincoding·2023-02-06 12:18

MIT Mini Cheetah--仿真流程

MITMiniCheetah–仿真摘要由于官方提供代码中，控制仿真环境中的猎豹机器人运动需要遥控器来控制。
Galaxy_Robot·2023-02-06 12:46

MIT Cheetah Learning (一)：State Estimate

文章目录MITCheetahLearning(一)：StateEstimateSummary先验知识A.ExtendedKalmanFilterB.四元数、旋转矩阵、李群李代数等Part1——SensorDeviceandMeasurementModelsA.EncodersB.IMUPart2
Demphi·2023-02-06 12:45

MIT Cheetah （三）

论文阅读：DynamicLocomotionintheMITCheetah3ThroughConvexModel-PredictiveControl摘要：提出了一种基于模型预测控制（MPC）的力矩控制四足机器人地面反作用力计算方法
aaaaPIKACHU·2023-02-06 12:44

day3甘比拓展写作 animal Alshib

Acheetahisanaturalbornkiller——andhunter——ifyoudon'tbuyit,takealookatthefreezemotioninfrontofyou:asyoucansee
Alshib·2023-01-26 09:38

【论文解读--MPC+WBC控制】（Cheetah mini）Whole-Body Impulse Control and Model Predictive Control

系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、简介二、控制架构1、控制流程2、摆动腿落点规划器3、状态估计器（用于估计躯干的位置、速度、姿态）4、步态调度器和步态规划器三、模型预测控制MPC1.MPC使用的集中质量动力学模型（用于预测泛作用力f）2.模型简化假设四、WBC全身脉冲控制1.WBC使用的多体动力学模型（计算每
盒子君~·2023-01-21 08:14

【论文解读--MPC控制】Dynamic Locomotion in the MIT Cheetah 3 Through Convex Model-Predictive Control

系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、简介二、控制系统框图0.定义body坐标系和world坐标系1.状态机FSM2.摆动腿控制关节器3.支撑腿控制关节器4.躯干参考轨迹生成（系统状态生成）三、四足机器人（简化的）动力学模型1.动力学模型简化--近似角速度动力学--忽略俯仰角和翻滚角（φ、θ）2.简化机器人角动力
盒子君~·2023-01-21 08:13

MAML-RL Pytorch 代码解读 (13) -- maml_rl/envs/mujoco/half_cheetah.py

MAML-RLPytorch代码解读(13)–maml_rl/envs/mujoco/half_cheetah.py文章目录MAML-RLPytorch代码解读(13)--maml_rl/envs/mujoco
Ctrl+Alt+L·2023-01-16 09:59

Cheetah curve：STARK友好的椭圆曲线

SecurityAnalysisofEllipticCurvesoverSexticExtensionofSmallPrimeFields》，开源代码见：https://github.com/ToposWare/cheetah
mutourend·2023-01-06 07:15

Cheetah: 精简快速的安全两方DNN推理

整个卷积层的安全协议完整版如下图11.Cheetah:LeanandFastSecureTwo-PartyDeepNeuralNetworkInference摘要技术概览预备知识威胁模型符号约定基于格的同态加密不经意传输线性层的
开放隐私计算·2022-11-21 13:41
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