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杭州宇树科技有限公司（Hangzhou Yushu Science And Technology Co., Ltd.） [19]，简称宇树，是一家从事软件和信息技术服务业民用机器人公司 [19-20]

UnitreeRoboticsisaworld-renownedcivilianroboticscompany,whichisfocusingontheR&D,production,andsalesofconsumerandindustry-classhigh-performancegeneral-purposeleggedandhumanoidrobots
分享是一种传递，一种快乐·2025-03-20 03:10

Telegram bot教程：通过BotFather设置Telegram bot的命令菜单

-欢迎认识我～～作者：鲲志说（公众号、B站同名，视频号：鲲志说996）科技博主：极星会星辉大使后端研发：java、go、python、TS，前电商、现web3主理人：COC杭州开发者社区主理人、周周黑客松杭州主理人
鲲志说·2025-03-20 02:38

目前市场上主流的机器视觉的框架有哪些？他们的特点及优劣

支持复杂的工业应用，如缺陷检测、3D视觉、深度学习等。提供图形化开发工具HDevelop和多种编程接口。优势：算法优化好，适合实时工业应用。硬件兼容性强，支持多种工业相机和设备。劣势：商业软件，
yuanpan·2025-03-20 02:29

（一）linux下配置jenkins--安装

：maven与jdk已经安装成功1下载jenkins链接：http://jenkins-ci.org/jenkins-1.619-1.1.noarch.rpmwget-O/etc/yum.repos.d/
xiaoxinluhua·2025-03-20 02:59

halcon里3d平面度检测程序_激光三角测量法在工业视觉检测上的应用

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达激光三角测量法，是工业视觉领域较为常用也是比较容易理解的一种3D检测算法。
jiago 王佳东fr·2025-03-20 02:27

代码逐行解析 | 教你在C++中使用深度学习提取特征点

点击下方卡片，关注「3D视觉工坊」公众号选择星标，干货第一时间送达扫描下方二维码，加入3D视觉技术星球，星球内汇集了众多3D视觉实战问题，以及各个模块的学习资料：最新顶会论文、书籍、源码、视频（近20门系统课程
3Ｄ视觉工坊·2025-03-20 01:26

EmbodiedSAM：在线实时3D实例分割,利用视觉基础模型实现高效场景理解

2025-02-12，由清华大学和南洋理工大学的研究团队开发一种名为EmbodiedSAM（ESAM）的在线3D实例分割框架。
数据猎手小k·2025-03-20 01:21

初探 Threejs 物理引擎CANNON，解锁 3D 动态魅力

简介Cannon.js是一个基于JavaScript的物理引擎，它可以在浏览器中模拟物理效果。它支持碰撞检测、刚体动力学、约束等物理效果，可以用于创建逼真的物理场景和交互。参考文档官方示例原理Cannon.js使用了欧拉角来表示物体的旋转，而不是四元数。这使得它在处理旋转时更加直观和易于理解。Cannon.js还支持多种碰撞检测算法，包括离散碰撞检测和连续碰撞检测。Cannon.js还支持多种约束
伶俜Monster·2025-03-20 01:50

ubuntu为pycharm添加系统快捷启动图标

ApplicationName=PycharmIcon=/home/du/Documents/pycharm-community-2017.3.3/bin/pycharm.pngExec=/home/d
金大大诶·2025-03-20 01:17

C语言中的函数

函数的结构返回值类型函数名(形参1,形参2,...,形参n){函数体;return返回值;}②：举例：#includevoidstudy(){printf("准备开始学习\n");printf("打开b站
NaZiMeKiY·2025-03-20 01:17

错排（数学层面）

错排，即对于n个物品，每个物品有一个对应的位置，但是在排列时将他们全部错开放置，并计算有n个物体时，错排共有几种排列可能假设位置标号为a~z对于选定的A物体,将它放到b位置排列的第一种可能，B物体放到a
想做后端的小C·2025-03-20 01:17

单片机中断系统

CPU在处理某一事件A时，另一事件B发出请求（中断请求）；CPU暂时中断当前的工作，转去处理事件B（中断响应和
C_Xurn·2025-03-20 00:17

游戏开发引擎对比：Godot、Unity、Unreal与cocos2d的优劣分析

本文将对比四种流行的游戏开发引擎：Godot、Unity、UnrealEngine和cocos2d，分析各自的优缺点，帮助开发者做出明智的选择。Godot：优点：开源且免费，无商业授权费用。
scoone·2025-03-19 23:40

C语言中，#define和typedef 定义int* 一个容易混淆的点

前言首先来看一个代码：#include#include#defineint_ptrint*intmain(){intc=100;int_ptra,b;//等效于int*a,b;那么b就是int类型，不是
阿龍1787·2025-03-19 23:10

Oracle中union用法

三、写法：selecta.name,a.idfrom(selectb.namename,b.ididfrombwhereb.id=‘1’unionselectc.namename,c.ididfromcwherec.id
邓伟林·2025-03-19 22:29

从零实现B站视频下载器：Python自动化实战教程

一、项目背景与实现原理1.1B站视频分发机制Bilibili的视频采用音视频分离技术，通过以下方式提升用户体验：动态码率适配（1080P/4K/HDR）分段加载技术（基于M4S格式）内容保护机制（防盗链
木觞清·2025-03-19 22:59

This robot has a joint named “gripper_finger_joint“ which is not in the gazebo model.

在B站上看古月居的课《ROS机械臂开发：从入门到实战》，在运行第9节的代码时，出现如下报错：Thisrobothasajointnamed"gripper_finger_joint"whichisnotinthegazebomodel
无码不欢的我·2025-03-19 22:57

【数据库】MySQL的索引详解

在几百页的书通过几页目录就可以精确定位到我们想看的章节优点和缺点优点正确的使用索引可以大大提高检索速度可以使用唯一索引保证数据在库中的唯一性使用聚合索引减少回表，降低IO次数缺点索引不宜创建的太多，否则增删改时不仅修改数据，还要修改大量的索引数据索引也会占用磁盘空间索引结构B树
此木|西贝·2025-03-19 22:55

docker 部署 RabbitMQ

命令dockerrun-d--name=rabbitmq\-p5671:5671-p5672:5672-p4369:4369\-p15671:15671-p15672:15672-p25672:25672
嗑瓜子儿溜茶水儿·2025-03-19 21:53

MMScan数据集：首个最大的多模态3D场景数据集，包含层次化的语言标注

2024-10-24，由上海人工智能实验室联合多所高校创建了MMScan，这是迄今为止最大的多模态3D场景数据集，包含了层次化的语言标注。
·2025-03-19 21:28

YashanDB日志管理

本文内容来自YashanDB官网，原文内容请见https://doc.yashandb.com/yashandb/23.3/zh/%E6%95%B0%E6%8D%AE%...日志管理章节所述范围为运维相关的日志管理
·2025-03-19 21:58

Java的正则表达式

\d匹配任意数字，相当于[0-9]。\D匹配任意非数字。\w匹配任意字母、数字或下划线，相当于[a-zA-Z0-9_]。\W匹配任意非字母、数字或下划线。\s匹配任意
一朵忧伤的蔷薇·2025-03-19 20:18

【C++基础十】泛型编程(模板初阶)

模板1.什么是模板2.函数模板的实例化：2.1隐式实例化2.2显示实例化3.函数模板参数的匹配规则4.什么是类模板5.类模板的实例化6.声明和定义分离1.什么是模板voidswap(int&a,int&b)
Pacify_The_North·2025-03-19 20:17

数据库 + Spring Boot + Vue 全栈交互逻辑详解

目录整体架构概述技术栈说明数据库设计规范SpringBoot后端架构Vue前端架构完整交互流程关键技术实现细节安全与性能优化异常处理机制整体架构概述graphTDA[Vue前端]-->|HTTP请求|B(
代码CC·2025-03-19 20:15

Deepseek的本地化部署软件工具包

选择模型版本参数规模硬件要求（最低）适用场景1.5B/7B8GB内存，无专用GPU文本处理、简单问答14B16GB内存+12GB显存代码生成、逻辑推理32B/70B24GB显存+32GB内存企业级复杂任务执行命令
哈拉少12·2025-03-19 20:14

华为OD E卷 #28 API集群负载统计

RESTfulAPI是由多个层级构成，层级之间使用/连接，如/A/B/C/D这个地址，A属于第一级，B属于第二级，C属于第三级，D属于第四级。现在负载均衡模块需要知道给定层级上某个名字出现的频次，
时光回响·2025-03-19 20:14

HarmonyOS开发，A持有B，B引用A的场景会不会导致内存泄漏，代码示例告诉你答案

问题：A持有B，B引用A的场景会不会导致内存泄漏？答案：方舟虚拟机的内存管理和GC采用的是根可达算法，根可达算法可以解决循环引用问题，不会导致A引用B，B引用A的内存泄漏。
MardaWang·2025-03-19 19:11

B/S架构（Browser/Server）与C/S架构（Client/Server）

基本概念B/S架构（Browser/Server）：即浏览器/服务器架构。在这种架构中，用户通过浏览器（如Chrome、Firefox、Safari等）访问服务器上的应用程序。
张太行_·2025-03-19 18:29

Python零基础通关教程（二）：列表、字典与函数详解（附生活化案例）

一、前情回顾与学习路线第一篇重点复习：✅变量与数据类型✅条件判断✅循环结构本篇新知识地图：graphLRA[基础语法]-->B[列表]A-->C[字典]B-->D[函数进阶]C-->D二、列表(List
中意可口可乐·2025-03-19 18:58

计算机毕业设计PHP保利和院物业服务管理系统小程序（源码+程序+uni+lw+部署）

项目技术：原生PHP++Vue等等组成，B/S模式+Vscode管理+前后端分离等等。环境需要1.运行环境：最好是小皮phpstudy最新版，我们在这个版本上开发的。其他版本理论上也可以。2.开发
计算机专业毕设程序·2025-03-19 18:56

Niushop开源微信商城+小程序商城源码

做最牛、功能最强大的开源商城快速搭建专属店铺，迅速展开线上业务NIUSHOP开源商城B2C单商户V4,功能强大，安全便捷，框架成熟稳定便于扩展，源码100%开源，支持二次开发定制，让企业用更低的成本、更少的人力
喵喵源码·2025-03-19 18:25

【打卡d5】快速排序 归并排序

快速排序算法模板——模板题AcWing785.快速排序voidquick_sort(intq[],intl,intr){if(l>=r)return;inti=l-1,j=r+1,x=q[(l+r)/2];while(ix);if(i=r)return;intmid=（l+r）>>1;merge_sort(q,l,mid);merge_sort(q,mid+1,r);intk=0,i=l,j=mi
吧啦吧啦吡叭卜·2025-03-19 17:50

python 游戏开发cocos2d库安装与使用

Cocos2d-x是一个广泛使用的开源游戏开发框架，支持多种编程语言，包括Python。
范哥来了·2025-03-19 16:44

YashanDB 运行日志管理

本文内容来自YashanDB官网，原文内容请见https://doc.yashandb.com/yashandb/23.3/zh/%E6%95%B0%E6%8D%AE%...运行日志通过日志级别控制记录开关和记录策略
·2025-03-19 16:49

什么是机器视觉3D引导大模型

机器视觉3D引导大模型是结合深度学习、多模态数据融合与三维感知技术的智能化解决方案，旨在提升工业自动化、医疗、物流等领域的操作精度与效率。
视觉人机器视觉·2025-03-19 16:42

淘宝/天猫获得淘宝商品详情 API

1.注册开发者账号步骤：访问o0b.cn/Odin开发者网站，注册一个开发者账号。2.阅读API文档步骤：详细阅读电商平台提供的API文档，了解可用的API接口、请求方法、参数和返回格式。
·2025-03-19 16:13

如何改进Mybatis的xml自定义sql

比如：SELECT*FROMBLOGWHEREstate=‘ACTIVE’ANDtitlelike#{title}b)foreach动态SQL的另一个常见使用场景是对集合进行遍历（尤其是在构建IN条件语句的时候
abckingaa·2025-03-19 15:37

华为OD机试题库清单以及考点说明，2025.3.16切换2025A卷（Python/JS/C/C++）

2024年8月14日，华为官方已经将华为OD机试（D卷）切换为E卷。目前正在考的是E卷，按照华为OD往常的操作，E卷题目是由往
哪 吒·2025-03-19 14:59

docker 安装elasticsearch kibana，设置密码

安装elasticsearchdockerpulldocker.elastic.co/elasticsearch/elasticsearch:7.17.28dockerrun-d--namedocker-es-e"ES_JAVA_OPTS
biguojun·2025-03-19 14:58

dify重磅升级:从0.15.3安全升级1.1.0新手避坑指南

-$(date+%Y-%m-%d-%H-%M).bak从main分支获取最新代码gitcheckoutmaingitpulloriginmain停止服务，命令，请在docker目录下执行
Ven%·2025-03-19 14:55

Java删除特定下标数组元素

06publicstaticvoidmain(String[]args){//数组创建以后长度不变，定义新的数组添加长度//删除特定下标数组String[]array1=newString[]{"a","b"
程序员南飞·2025-03-19 13:52

在centos7里面安装 mysql5.6.44

obdserver~]#rpm-qa|grepmysql二卸载系统自带的mysql因为没有mysql，所以也不用卸载三下载安装官方的yum源[root@obdserver~]#ll/etc/yum.repos.d/
SAFE20242034·2025-03-19 13:50

MySQL 重复数据操作

FROMtable_aaINNERJOIN(SELECTid_customerFROMtable_aGROUPBYid_customerHAVINGCOUNT(*)>1)bONa.id_customer=b.id_customer
一只小熊猫呀·2025-03-19 13:19

光伏储能直流系统MATLAB仿真（PV光伏阵列+Boost DCDC变换器+负载+双向DCDC变换器+锂离子电池系统）

光伏储能直流系统的基本构成（一）PV光伏阵列（二）BoostDC/DC变换器（三）负载（四）双向DC/DC变换器（五）锂离子电池系统（六）控制模块（七）观测模块三、MATLAB仿真模型建立（一）光伏阵列模型（二）B
yyds_2201·2025-03-19 13:48

破局 MySQL 死锁：深入理解锁机制与高效解决方案

循环等待条件：事务之间形成环形等待链，如事务A等待事务B，事务
小吕学编程·2025-03-19 13:18

pyspark 遇到**Py4JJavaError** Traceback (most recent call last) ~\AppData\

mostrecentcalllast)~\AppData\Local\Temp/ipykernel_22732/1401292359.pyin---->1feat_df.show(5,vertical=True)D:
2pi·2025-03-19 12:44

24B参数模型碾压gpt4o-mini！推理速度超快！vLLM本地部署Mistral-Small 3.1+全方位测试多模态大模型！超越Gemma3.1，最适合企业项目的大模型！中文OCR能力也不弱

凭借24B参数、对文本与图像的处理能力，以及在多个关键指标上的突破，Mis
AI超元域·2025-03-19 12:14

D2D通信实现资源分配算法的有关代码

D2D通信实现资源分配算法的有关代码，用于提高下一代蜂窝网络中的频谱利用率的解决方案是设备到设备D2D(DevicetoDevice）通信。
kkk1622245·2025-03-19 12:11

【第4章】项目实战-亿级电商系统需求分析

1-14项目背景介绍项目基本背景平台类型:B2B电商平台年交易额:超200亿元客户定位:行业龙头企业项目规模:历时:1年以上总投入:450+人月费用等级:千万级业务背景解析1.平台业务模式演进初始阶段自营模式
cherry5230·2025-03-19 12:40

VMware ESXi 8.0U3d 发布下载 - 领先的裸机 Hypervisor

VMwareESXi8.0U3d-领先的裸机Hypervisor同步发布Dell(戴尔)、HPE(慧与)、Lenovo(联想)、IEITSYSTEMS(浪潮信息)、Cisco(思科)、Fujitsu(富士通
·2025-03-19 11:01
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