freeRtos源码解析第34页

9.STM32freeRTOS---计数型信号量

文章目录前言一、创建计数型信号量二、释放和获取计数型信号量三、计数型信号量操作实验实验遇到的问题前言计数型信号量又叫数值信号量，二值信号量相当于长度为1的队列，那么计数型信号量就是长度大于1的队列。同二值信号量一样，用户不需要关心队列中存储了什么数据，只需要关心队列是否为空即可。计数型信号量运用场合：事件计数，资源管理。事件计数：每次事件发生的时候就在事件处理函数中释放信号量（增加信号量的计数值）

加油油——1·2023-11-09 11:49

8.STM32F103freeRTOS---信号量

文章目录前言一、创建二值信号量二、释放信号量三、获取信号量四、二值信号量操作实验实验遇到的问题：前言信号量常用于控制对共享资源的访问和任务同步。信号量说的直白一点就是：计数器。比如我们去一个公共电话，我们知道电话的两种状态：使用和未使用状态。如果用电话的两个状态作为信号量的话，那么这个就是二值信号量。信号量用于控制共享资源访问的场景相当于一个上锁机制，代码只有获得了这个锁的钥匙才能够执行。信号量还

加油油——1·2023-11-09 11:19

FreeRTOS--信号量

信号量的基本概念：信号量是一种实现任务间通信的机制，可以实现任务之间同步或者临界资源的互斥访问，常用于协助一组相互竞争的任务来访问临界资源。信号量是一个非负整数，所以获取它的任务都会将整数减一，当该整数值为零时，所有试图获取他的任务都将处于阻塞态，通常一个信号量的计数值用于对应有效的资源数，表示剩下的可被占用的互斥资源数0：表示没有积累下来的释放信号量的操作，且有可能有在此信号量上阻塞的任务正值：

点灯大使·2023-11-09 11:19

2023最新版本 FreeRTOS教程 -6-创建多个任务使用相同的任务函数

利用任务函数的传参即可实现多任务使用相同的任务函数如下创建了三个任务使用同一个任务的函数通过传参实现不同的操作参数的具体定义定义结构体和结构体数组任务函数的具体定义验证同一个任务函数输出了三个不同的参数（实际改为不同的操作）

Wm9实验室·2023-11-09 11:48

2023最新版本 FreeRTOS教程 -7-信号量(计数型)

信号量类似消息队列但不能传输数据只能传输状态创建计数型信号量函数SemaphoreHandle_txSemaphoreCreateCounting(UBaseType_tuxMaxCount,UBaseType_tuxInitialCount);参数1：uxMaxCount:最大计数值参数2：uxInitialCount:初始计数值返回值：NULL或信号量句柄获取计数型信号量函数普通任务中传参为信

Wm9实验室·2023-11-09 11:48

2023最新版本 FreeRTOS教程 -5-切断驱动和应用的直接关联与多输入的编码思路

在多输入的场景方便添加新的设备如图总体的思路框图函数讲解（图片太抽象通过这个函数理解）写入自己的队列统一数据(建议读取自己的队列再统一到应用的队列这里图方便省略了)通过统一的数据做出执行操作验证队列为空直接阻塞通过三个按键都可解除阻塞实现多输入工程获取查看下方头像

Wm9实验室·2023-11-09 11:18

FreeRTOS学习---“信号量”篇

总目录FreeRTOS学习—“任务”篇FreeRTOS学习—“消息队列”篇FreeRTOS学习—“信号量”篇FreeRTOS学习—“事件组”篇FreeRTOS学习—“定时器”篇在“消息队列”篇中，我们曾经埋下一个伏笔

胖哥王老师·2023-11-09 11:46

2023最新版本 FreeRTOS教程 -8-信号量(二值)

二值信号量与信号量类似但值只有0和1创建二值信号量函数BinarySemaphore_Timedis=xSemaphoreCreateBinary();获取二值信号量函数xSemaphoreTake(BinarySemaphore_Timedis,portMAX_DELAY);发送二值信号量函数xSemaphoreGive(BinarySemaphore_Timeset);删除二值信号量函数voi

Wm9实验室·2023-11-09 11:43

Spring循环依赖源码解析

Spring循环依赖源码解析文章目录Spring循环依赖源码解析Bean生命周期简述循环依赖产生时机解决思路引出二级缓存AOP代理问题AOP解决思路引出三级缓存重复AOP产生代理对象问题流程总结三级缓存意义总结第三级缓存的必要性循环依赖场景多例

收藏=学会了·2023-11-09 11:14

Redis之布隆过滤器与布谷鸟过滤器

每天14:00更新文章，每天掉亿点点头发...源码精品专栏原创|Java2021超神之路，很肝~中文详细注释的开源项目RPC框架Dubbo源码解析网络应用框架Netty源码解析消息中间件RocketMQ

Java基基·2023-11-09 08:26

VSCode+arm-gcc+FreeRTOS+STM32F1

前言本文是在Windows10环境下，以VSCode+arm交叉编译工具链为开发环境，将FreeRTOS移植到STM32F103系列单片机的说明。其实不叫移植，叫做拷贝，大家都叫移植，那就这样叫了。

l923y·2023-11-09 07:06

sentinel 时间窗口_Sentinel源码解析三（滑动窗口流量统计）

前言Sentinel的核心功能之一是流量统计，例如我们常用的指标QPS，当前线程数等。上一篇文章中我们已经大致提到了提供数据统计功能的Slot(StatisticSlot)，StatisticSlot在Sentinel的整个体系中扮演了一个非常重要的角色，后续的一系列操作(限流，熔断)等都依赖于StatisticSlot所统计出的数据。本文所要讨论的重点就是StatisticSlot是如何做的流量

weixin_39793638·2023-11-09 05:10

STM32F103C8T6搭载FreeRTOS时使用SG90舵机遇到的问题及解决办法

遇到的问题在STM32F103C8T6用FreeRTOS实现一些小项目时刚好要用到SG90舵机，刚开始以为比较简单，结果把舵机代码移植过去，创建任务等操作后，发现它报如下错误Error:..

趣你的嵌入式·2023-11-09 04:25

详解FreeRTOS：系统时钟节拍（进阶篇—8）

在详解FreeRTOS：FreeRTOS时间片调度（进阶篇—7）中我们讲到了时钟节拍这个概念，本篇博文将详细讲解FreeRTOS系统时钟节拍相关知识。

不脱发的程序猿·2023-11-09 02:58

Python Pdb 源码解析

经常使用Python的同学一定熟悉pdb模块，它是Python官方标准库提供的交互式代码调试器，和任何一门语言提供的调试能力一样，pdb提供了源代码行级别的设置断点、单步执行等常规调试能力，是Python开发的一个很重要的工具模块。pdb使用方法见官方文档，本文重点分析官方pdb模块源码，介绍调试功能的实现原理。原理从cPython源码中可以看到，pdb模块并非c实现的内置模块，而是纯Python

Python_xiaowu·2023-11-08 23:53

freeRTOS总结（一）

前一阵说学习freeRTOS,项目要用，最近学了一些，用的不是很好，总结一些目前学到的点吧：一.任务创建与删除：star_task为任务函数，用来创建其他任务，执行完后自行删除使用宏定义在文件头部定义，

Arlen.·2023-11-08 23:39

ESP32 FreeRTOS学习总结

2023.5.11FreeRTOS中文数据手册：https://www.freertos.org/zh-cn-cmn-s/RTOS.html感谢以下两位B站UP主的教程：孤独的二进制、Michael_ee1

⁢稚子·2023-11-08 23:35

freertos用法总结

对freertos的API函数进行了初步的整理，方便查阅。

Enoch0423·2023-11-08 23:05

FreeRTOS知识点总结

FreeRTOS知识点总结1.移植添加src文件，添加包含路径修改FreeRTOSconfig.h定义中断组：4宏定义SVC，PendSV，SysTick中断处理函数根据所需功能，裁剪系统2.系统裁剪对

oy20096·2023-11-08 23:02

freertos知识总结

内核移植首先是下载内核源码借用韦东山老师的一张图片对源码的介绍有了内核源码之后就将源码添加到一个裸机工程下面，FreeRTOS帮我们实现了SysTick的启动的配置：在port.c文件中已经实现vPortSetupTimerInterrupt

嵌入式.小荣同学·2023-11-08 23:31

FreeRTOS链表总结

FreeRTOS总结裸机系统和多任务系统区别FreeRTOS中存在着大量的基础数据结构列表和列表项的操作，单向链表单向链表携带信息上面这种做法用的少，通常是节点里面只包含一个用于指向下一个节点的指针。

MY_QuinTA·2023-11-08 23:30

freeRTOS总结（二）

多任务：多任务就是把一个大问题(应用)“分而治之”，把大问题划分成很多小问题(任务)来处理。系统通过任务调度器来管理任务执行的先后顺序抢占式优先级：高优先级的任务可以打断低优先级任务的运行而取得CPU的使用权，这样就保证那些紧急任务的运行。等高优先级的任务执行完成以后重新把CPU的使用权归还给低优先级的任务。处于就绪态的优先级相同的任务就会使用时间片轮转调度器获取运行时间任务状态：运行态、就绪态、

findmu·2023-11-08 23:00

freeRTOS 总结几句

一、列表与列表项二、队列三、列表、与TCB里的列表项1.任务就绪列表：调度器切换任务时的目的列表。每个优先级一个任务就绪列表。2.任务挂起就绪列表：调度器挂起时，如有任务准备就绪，只能先进任务挂起就绪列表。当调度器恢复时，任务从挂起就绪列表，移动到任务就绪列表。3.任务挂起列表：被suspended的任务。4.延时列表、溢出延时列表：当调用TaskDelay或者等待信号量有定义超时时间的，会放入延

WM_CH·2023-11-08 23:59

freertos 总结第二天

*************************************************************************************************//*FreeRTOS

aningxiaoxixi·2023-11-08 23:29

FreeRTOS任务切换总结

1处理时间被划分多个片段，到达一定时间就会触发系统滴答定时器（SysTick）中断进行上下文切换，但由于SysTick中断是最高级的，会使其他事件中断延时。故每到SysTick中断是让PendSV中断挂起，由于PendSV优先级最低，只有所有中断都执行完毕了才会执行PendSV中断，在此进行任务切换。2区系统滴答定时器（SysTick）中断与执行系统调用的两种任务切换途径，相同点是，本质最终都是使

Entronk_star·2023-11-08 23:27

FreeRTOS总结

堆内存管理有五种内存分配方式常用的为heap_4方式任务管理任务不能以任何方式实现函数返回，可以在任务的死循环外加上xTaskDelete()创建任务：xTaskCreate()任务堆栈的大小，空闲任务的最小是configMINIMAL_STACK_SIZE，其他任务不能比他小任务优先级，0~configMAX_PRIORITIES-1，数字越小，优先级越低。configMAX_PRIORITIE

萌新小白YXY·2023-11-08 23:26

Spring Cloud Openfeign源码解析，深入浅出

目录一、@import二、启动加载FeignClientsRegistrar1、启动类上添加的@EnableFeignClients开启feign支持2、会通过@Import(FeignClientsRegistrar.class)动态注入Bean接口3、动态装载4、重点：registerBeanDefinitions主要包含两个函数内容5、registerFeignClient作用6、regis

kele。·2023-11-08 20:16

STM32H750之FreeRTOS学习--------（四）中断管理

四、FreeRTOS中断管理中断的概念不再过多叙述，学习过逻辑的都知道中断的执行过程中断请求外设产生中断请求（GPIO外部中断、定时器中断等）响应中断CPU停止执行当前程序，转而去执行中断处理程序（ISR

墨亦淡·2023-11-08 17:34

自我报错-----断言

断言最近在阅读freertos源码时，经常在某些某些API函数中遇到assert（断言），其实断言就是用来判断表达式是否成立，而进行自我报错，防止程序后续发生未知的错误，可以这么理解if(条件==true

墨亦淡·2023-11-08 17:34

STM32H750之FreeRTOS学习--------（五）临界段代码保护

FreeRTOS文章目录FreeRTOS五、临界段代码保护临界段代码保护函数任务级进入临界段任务级退出临界段中断级进入临界段中断级退出临界段任务调度器的挂起和恢复挂起任务调度器恢复任务调度器挂起任务调度器恢复任务调度器五

墨亦淡·2023-11-08 17:29

Hashtable、HashMap和ConcurrentHashMap源码解析、对比

ConcurrentHashMap的简单介绍如图：ConcurrentHashMap是一种哈希表，支持检索的完全并发性和更新的高预期并发性。该类遵循与Hashtable相同的功能规范，并包含与Hashtable的每个方法相对应的方法版本。但是，即使所有操作都是线程安全的，检索操作也不需要锁定，并且不支持以阻止所有访问的方式锁定整个表。这个类在依赖于它的哈希表的程序中完全可以与哈希表互操作。简单来说

郑鹏川·2023-11-08 15:07

ConcurrenthashMap源码解析

先看这篇入门再看这篇进阶_源码Table数组指的是全局的大Node数组put时，如果原先Table数组中没有该hash值对应的Node结点，则CAS插入该记录（我猜每一个node结点都是用volatile修饰过的），如果原先Table数组中有该hash值对应的Node结点，则对该Node结点（Node结点其实就是对应的链表的第一个结点或者红黑树的根节点）加Synchronized锁，这样可以确保p

雄狮少年·2023-11-08 15:35

concurrentHashMap源码解析

concurrentHashMap源码解析put解析publicVput(Kkey,Vvalue){returnputVal(key,value,false);}/**ImplementationforputandputIfAbsent

皓洲·2023-11-08 15:05

ConcurrentHashMap源码解析

ConcurrentHashMap源码分析(1.8)ConcurrentHashMap源码解析ConcurrentHashMap能完全替代HashTable吗？

carPeak·2023-11-08 15:04

jdk8 ConcurrentHashMap 源码解析

why今天面试新同学，整理面试题的时候，看到ConcurrentHashMap,很久之前了解过，记得是按segment分段锁提高并发效率，jdk8重写了这个类，平常业务代码中用到的也比较少，忽略了，今天重新拾起来看一下，做一个笔记，有错误之处，欢迎批评指正（想自学习编程的小伙伴请搜索圈T社区，更多行业相关资讯更有行业相关免费视频教程。完全免费哦!）jdk7和jdk8的差异jdk7使用Reentra

圈T社区·2023-11-08 15:34

ConcurrentHashMap源码解析（JDK8）

文章转自：https://my.oschina.net/hosee/blog/675884并发编程实践中，ConcurrentHashMap是一个经常被使用的数据结构，相比于Hashtable以及Collections.synchronizedMap()，ConcurrentHashMap在线程安全的基础上提供了更好的写并发能力，但同时降低了对读一致性的要求（这点好像CAP理论啊O(∩_∩)O）。

collective_lz·2023-11-08 15:31

ConcurrentHashMap 源码解析

目录一.前言二.源码解析2.1.类结构2.2.基本属性2.3.构造方法2.4.增加元素2.4.1.initTable()2.4.2.helpTransfer()2.4.3.transfer()2.4.4

流华追梦1·2023-11-08 15:26

DeepSORT多目标跟踪——算法流程与源码解析

一、目标检测与目标追踪1.目标检测在目标检测任务中，主要目标是识别图像或视频帧中存在的物体的位置和类别信息。这意味着目标检测算法需要定位物体的边界框（BoundingBox）并确定每个边界框内的物体属于哪个类别（如人、汽车、狗等）。目标检测通常独立地处理每一帧图像，不考虑目标在不同帧之间的连续性。它通常用于静态图像的物体识别，也可以用于处理视频流中的每一帧以实现实时检测。主流的目标检测算法：YOL

知来者逆·2023-11-08 14:39

基于YOLOv8与DeepSORT实现多目标跟踪——算法与源码解析

一、概述"目标跟踪(ObjectTracking)"是机器视觉领域中的一个重要研究领域。根据跟踪的目标数量，可以将其分为两大类：单目标跟踪(SingleObjectTracking，简称SOT)和多目标跟踪(MultiObjectTracking，简称MOT)。多目标跟踪往往面临一些挑战，例如需要同时跟踪多个目标、目标可能频繁遮挡，这些因素使得目标跟丢成为一个常见问题。为了解决这些问题，可以借助跟

知来者逆·2023-11-08 14:33

第3部分 Hashtable源码解析(基于JDK1.6.0_45)

转载：Java集合系列11之Hashtable详细介绍(源码解析)和使用示例-如果天空不死-博客园(cnblogs.com)http://www.cnblogs.com/skywang12345/p/3310887

永劫·2023-11-08 10:32

STM32MP157开发板Linux+Qt项目实战：音乐播放器

开发板搭载ST的STM32MP157高性能微处理器，集成2个Cortex-A7核和1个Cortex-M4核，A7核上可以跑Linux操作系统，M4核上可以跑FreeRTOS、RT-Thread等实时操作系统

华清远见IT开放实验室·2023-11-08 09:28

STM32F407霸天虎FreeRTOS学习笔记——移植FreeRTOS到开发板上

STM32F407霸天虎FreeRTOS学习笔记——移植FreeRTOS到开发板上FreeRTOS源码获取移植第一步：创建文件夹Keilmain.c实验效果FreeRTOS源码获取在移植之前，首先要获取到

物联网小白Jayce·2023-11-08 08:34

Java并发编程第10讲——CAS相关知识点详解

所以，本篇文章将从CAS的概念入手，逐步深入介绍12个Atomic原子操作类、CAS的实现原理（源码解析）、Unsafe类、CAS存在的问题以及LongAddr。

橡皮人·2023-11-08 07:53

Java并发编程之AQS以及源码解析

文章目录概览实现思路实现原理源自CLH锁AQS数据模型CAS操作主要方法自定义同步器的实现方法AQS定义的模板方法源码解读等待状态释义AQS获取锁的流程图获取独占锁的实现总结acquire的流程释放独占锁的实现获取共享锁的实现释放共享锁的实现相关问题概览AQS（AbstractQueuedSynchronizer）是DougLea大师创作的用来构建锁或者其他同步组件(信号量、事件等)的基础框架类。

Java技术债务·2023-11-08 07:18

Glide 源码解析与原理总结——Glide.with

写作背景Glide作为著名的图片加载框架，几乎每一个项目都使用到。笔者尝试通过别人的博客来了解Glide原理，但是每次都是看着看着就懵逼了，不是因为别人写的不好，而是Glide实在是太复杂了，于是决定自己撸一遍，加深印象。纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行。因为Glide太庞大了，做不到面面俱到，所以笔者主要先梳理主干核心原理，后续持续整理。本文源码分析基于4.15.0，就从最基础的调用Glide.w

我不勤奋v·2023-11-08 07:09

ThreadLocal夺命11连问

每天10:33更新文章，每天掉亿点点头发...源码精品专栏原创|Java2021超神之路，很肝~中文详细注释的开源项目RPC框架Dubbo源码解析网络应用框架Netty源码解析消息中间件RocketMQ

公众号-芋道源码·2023-11-08 06:05

一文帮你整理掌握Nginx