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freertos
嵌入式机器视觉的流水线分拣机器人:OpenCV、
FreeRTOS
、 TensorFlow(代码详解)
一、项目概述在现代自动化生产中,分拣机器人作为提高生产效率和准确度的重要工具,正逐渐成为工业流水线的核心组成部分。本项目旨在设计一款基于嵌入式机器视觉的流水线分拣机器人,通过高效的图像处理与实时控制技术,实现对物品的快速识别与自动分拣。该项目的主要目标包括:提高分拣精度:通过高效的机器视觉算法,确保机器人能够准确识别不同类型的物品。提升作业效率:利用实时操作系统和嵌入式AI推理引擎,实现快速响应与
极客小张
·
2024-08-25 03:38
机器人
opencv
tensorflow
stm32
系统架构
计算机视觉
物联网
【STM32
FreeRTOS
】内存管理
除了
FreeRTOS
提供的动态内存管理方法,标准的C库也提供了函数malloc()和函数free()来实现动态的申请和释放内存。为啥不用标准的C库自带的内存管理算法?
heater404
·
2024-08-25 01:54
STM32
stm32
FreeRTOS
单片机
通过队列通信实现红外遥控、旋转编码器和MPU6050数据处理的打砖块游戏开发
为此,使用
FreeRTOS
的队列机制,将各个硬件模块的输入数据通过队列发送给游戏逻辑任务,以便做出相应的处理。队列(Queue)在
FreeRTOS
中,队列(Qu
dcq7
·
2024-08-24 23:41
c语言
stm32
【STM32
FreeRTOS
】信号量与互斥锁
二值信号量二值信号量的本质是一个队列长度为1的队列,该队列就只有空和满两种情况,这就是二值。二值信号量通常用于互斥访问或任务同步,与互斥信号量比较类似,但是二值信号量有可能会导致优先级翻转的问题,所以二值信号量更适合用于同步。SemaphoreHandle_txSemaphoreCreateBinary(void);xSemaphoreTake(SemaphoreHandle_txSemaphor
heater404
·
2024-08-24 13:41
STM32
stm32
单片机
FreeRTOS
5.
FreeRTOS
_队列基础知识
队列实质:队列是一个环形缓冲区,遵循先入先出(FIFO),通常将数据写入尾部,也可强制写到头部。当强制写到头部时,并不会覆盖原来的头部数据。队列等待唤醒原则:唤醒最高优先级的任务。当优先级一致时,唤醒已经等待时间最长的任务队列中包含的内容:数据buf,等待数据的任务,等待写数据的任务队列结构体队列结构体的声明如下:typedefxQUEUEQueue_t;typedefstructQueueDef
荣世蓥
·
2024-08-23 11:25
FreeRTOS
数据库
显示当前的所有
FreeRTOS
任务,ESP-IDF
FreeRTOS
Cookbook
#include#include“esp_log.h”#include“
freertos
/
FreeRTOS
.h”#include“
freertos
/task.h”/*task_list()显示当前的所有
盼望孤独的二进制
·
2024-08-22 21:04
c++
c语言
开发语言
物联网
嵌入式硬件
基于RTOS的程序基本框架
本文基于
FreeRTOS
给出一个的程序基本框架。1.目录划分目录划分主要基于软件体系结构进行的,对于带RTOS的软件体系结构主要包含硬件层,设备驱动层(BSP层),操作系统层,应用层。
propor
·
2024-08-22 13:15
RTOS
RTOS
程序基本框架
Linux--汇编语法配置初始化的原理
------改编自正点原子Linux开发手册我们在学习STM32的时候几乎没有用到过汇编,可能在学习UCOS、
FreeRTOS
等RTOS类操作系统移植的时候可能会接触到一点汇编。
广药门徒
·
2024-08-22 03:41
linux
运维
服务器
freertos
3
CMSIS的作用:1.提供了接口标准,便于移植和管理。2.提供了很多第三方固件,便于业务开发。3.因为统一了接口,使底层硬件和上层应用耦合降低,更换硬件平台时只需开发人员改变底层硬件的驱动即可,上层业务应用程序无需做改动。创建任务函数:osThreadId_tosThreadNew(osThreadFunc_tfunc,void*argument,constosThreadAttr_t*attr)
地中海的小岛
·
2024-03-26 23:15
java
开发语言
FreeRTOS
入门基础
FreeRTOS
是一款免费开源的RTOS,它广泛用于需要小型、预测性强、灵活系统的嵌入式设备。创建第一个任务任务函数:任务是通过函数来定义的。
石头嵌入式
·
2024-03-16 06:38
freertos
freertos
创建任务
信号量
定时器
事件组
队列
holidaywork13
任务调度算法:
FreeRTOS
采用抢占式优先级调度算法。每个任务都有一个优先级,优先级越高的任务将优先执行。
专写bug的屑
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2024-03-04 17:11
命令模式
GPT对话知识库——
FreeRTOS
中寄存器BASEPRI的作用
提问模型:GPT-4-TURBO-PREVIEW提问时间:2024.03.021,问:举例详细说明寄存器BASEPRI在
freertos
中作用1,答:在使用
FreeRTOS
这样的实时操作系统时,确保系统的实时性和响应能力至关重要
玄奕子
·
2024-03-04 07:58
stm32
嵌入式软件
FreeRTOS
单片机
嵌入式硬件
FreeRTOS
学习笔记-基于STM32(1)基础知识
一、裸机与RTOS我们使用的32板子是裸机,又称前后台系统。裸机有如下缺点:1、实时性差。只能一步一步执行任务,比如在一个while循环中,要想执行上一个任务,就必须把下面的任务执行完,循环一遍后才能执行这个任务;2、浪费资源。在程序delay延时的时候会进入空等待,此时CPU不执行其他代码;3、结构臃肿。实现的功能都放在无限循环中。但RTOS(RealTimeOS),实时操作系统就可以解决这些问
芊寻(嵌入式)
·
2024-03-04 05:54
FreeRTOS
学习
笔记
stm32
FreeRTOS
队列
FreeRTOS
队列1、队列简介队列用在任务与任务,任务与中断之间传递消息。队列类型有普通队列,二值信号量队列,计数信号量队列,互斥信号量队列等。
sscb0521
·
2024-03-04 01:49
FreeRTOS
单片机
FreeRTOS
知识点
一.
FreeRTOS
系统概念
FreeRTOS
是RTOS(实时操作系统)的其中一种,类似的还有uc/OS,RTX等,区别于linux&window系统;二.
FreeRTOS
的基本概念1.任务:被称为task
风且行
·
2024-03-01 11:52
FreeRTOS
ESP32
freeRTOS
笔记 参数传递、任务优先级
#include#include"sdkconfig.h"#include"
freertos
/
FreeRTOS
.h"#include"
freertos
/task.h"voidmyTask(void*pvPragma
余生皆假期-
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2024-02-20 23:58
服务器
前端
linux
【智能家居入门4】(
FreeRTOS
、MQTT服务器、MQTT协议、微信小程序)
前面已经发了智能家居入门的1、2、3了,在实际开发中一般都会使用到实时操作系统,这里就以
FreeRTOS
为例子,使用标准库。记录由裸机转到实时操作系统所遇到的问题以及总体流程。
海风-
·
2024-02-20 08:43
智能家居
微信小程序
MQTT服务器
MQTT协议
FreeRTOS
[嵌入式系统-14]:常见实时嵌入式操作系统比较:RT-Thread、uC/OS-II和
FreeRTOS
、Linux
目录一、实时嵌入式操作系统1.1概述1.2什么“实时”1.3什么是硬实时和软实时1.4什么是嵌入式1.5什么操作系统二、常见重量级操作系统三、常见轻量级嵌入式操作系统3.1概述3.2
FreeRTOS
3.3uC
文火冰糖的硅基工坊
·
2024-02-20 01:34
嵌入式系统
架构
嵌入式
操作系统
STM32CubeMx+
FreeRTOS
+Clion运用事件组开发按键
文章目录1、事件组2、范例2.1功能2.2步骤生成代码配置编写API函数介绍创建删除设置事件标志位等待事件标志位3、参考文章1、事件组一个事件标志组有多个事件位,每个事件位表示了一个事件的标志。比如我们用事件标志组的bit0表示事件A、bit1表示事件B、bit2表示事件C,那么这个事件标志组至少可以表示3个事件是否发生。相比于信号量,它用作信号同步时,只能表示一个资源的有无;而事件标志组,它可以
-Harvey
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2024-02-19 22:52
STM32
stm32
嵌入式硬件
单片机
关于基于STM32移植
FreeRTOS
教程(官方获取源码,STM32CubeMX生成框架)
1.简介
FreeRTOS
是一个开源的实时操作系统(RTOS),专门设计用于嵌入式系统。它提供了一种多任务处理的方法,使得开发者能够更轻松地在嵌入式设备上管理任务和资源。
不爱吃鱼的kod
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2024-02-19 22:21
stm32
嵌入式硬件
单片机
cubemx+
freertos
CPU占用率检测
使用STMCubeMX配置工具,配置
FREERTOS
检测任务对CPU的占用率,并且通过串口打印STMCubeMX版本为5.1.0软件包版本为:STM32CubeFW_F1V1.7.0一、打开相关配置二、
云淡风轻。
·
2024-02-19 22:21
STM32
STM32
freertos
STM32CubeMx+
FreeRTOS
+Clion配置软件定时器
软件定时器软件定时器概念时间精度注意要点API说明osTimerCreateosTimerStartosTimerDeleteosTimerStoposKernelSysTick示例生成使能添加代码参考文章软件定时器概念软件定时器在被创建之后,当经过设定的时钟计数值后会触发用户定义的回调函数。定时精度与系统时钟的周期有关。一般系统利用SysTick作为软件定时器的基础时钟,软件定时器的回调函数类似
-Harvey
·
2024-02-19 22:19
STM32
stm32
单片机
FreeRTOS
STM32CubeMx
基于STM32F407的coreJSON使用教程
目录概述工程建立代码集成函数介绍使用示例概述coreJSON是
FreeRTOS
中的一个组件库,支持key查找的解析器,他只是一个解析器,不能生成json数据。同时严格执行ECMA-404JSON标准。
andylauren
·
2024-02-19 21:20
单片机软件开发
stm32
coreJSON
letter shell在STM32F4上基于
freeRTOS
的移植
目录简介参考文章准备CubeIDE设置修改代码运行简介lettershell是一个C语言编写的,可以嵌入在程序中的嵌入式shell,主要面向嵌入式设备,以C语言函数为运行单位,可以通过命令行调用,运行程序中的函数。拥有命令自动补全、快捷键功能定义、命令权限管理、用户管理、变量支持、代理函数和参数代理解析等功能。源码地址:NevermindZZT/letter-shell:lettershell(g
andylauren
·
2024-02-19 21:49
单片机软件开发
编程语言技巧
stm32
嵌入式硬件
单片机
1.15
freertos
计数器生产和消费模型
osSemaphoreId_tmyCountingSem01Handle;constosSemaphoreAttr_tmyCountingSem01_attributes={.name="myCountingSem01"};myCountingSem01Handle=osSemaphoreNew(5,0,&myCountingSem01_attributes);voidStartTask02(vo
久驻
·
2024-02-19 13:55
开发语言
FreeRTOS
创建静态任务教程及所遇到的问题解决方法
静态任务和动态任务的区别相对于动态任务,静态任务不需要动态分配内存,而是手动指定一个静态内存缓冲区,并在任务生命周期中一直使用该缓冲区。这可以避免动态内存分配时可能出现的内存碎片和内存泄漏问题,提高了系统的稳定性。静态任务TaskHandle_txTaskCreateStatic(TaskFunction_tpxTaskCode,constchar*constpcName,constuint32_
wiyoo0
·
2024-02-15 10:32
stm32
FreeRTOS
arm
嵌入式硬件
单片机
stm32
FreeRTOS
中的变量、指针前缀含义,`TickType_t`和`BaseType_t`
在
FreeRTOS
中,还有几个常用的指针前缀,包括:-`pv`:表示一个指向void类型的指针,通常表示一块未知类型的内存区域。-`px`:表示一个指向某个类型的指针,通常表示一个对象或结构体的指针。
wiyoo0
·
2024-02-15 10:01
FreeRTOS
stm32
freertos
stm32
arm
单片机
嵌入式软件工程师面试题(七)
5、说说内联函数和宏函数的区别6、在
FreeRTOS
中,二值信号量和互斥量的区别?1
嵌入式基地
·
2024-02-15 04:06
牛客网嵌入式刷题专栏
面试
嵌入式面试
面试题
freertos
单片机
嵌入式软件工程师面试题(八)
个人主页:嵌入式基地系列专栏:嵌入式习题专栏微信公众号:嵌入式基地嵌入式软件工程师面试题(八)1、在
FreeRTOS
中,任务通知的运行机制是怎么样的?2、什么情况下会栈溢出?如何避免?
嵌入式基地
·
2024-02-15 04:06
牛客网嵌入式刷题专栏
面试
嵌入式面试
面试题
单片机
can
FreeRTOS
系统学习-内核篇.01-数据结构---列表与列表项定义详解-链表节点插入实验
链表单向链表双向链表
FreeRTOS
中链表的实现节点节点初始化尾节点根节点链表根节点初始化将节点插入到链表的尾部将节点按照升序排列插入到链表将节点从链表删除节点带参宏小函数链表节点插入实验实验现象为什么要学列表
Execution_
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2024-02-14 22:35
链表
数据结构
学习
基于STM32与
FreeRTOS
的四轴机械臂项目
CubeMX配置三、裸机各种模块测试1.舵机模块2.蓝牙模块3.按键摇杆传感器模块和旋钮电位器模块4.OLED模块5.W25Q128模块四、裸机三种控制测试1.摇杆控制2.示教器控制3.蓝牙控制五、裸机与
FreeRTOS
1
热爱嵌入式的小佳同学
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2024-02-14 11:56
stm32
嵌入式硬件
单片机
RT-Thread 学习笔记
1、学习起因最先知道RT-Thread这个RTOS是通过源哥(一个巨佬)知道并了解的,在这之前接触过UCOS和
FreeRTOS
这两个RTOS。因为在大二的时候学STM32和MK60做过一些设计。
-木东-
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2024-02-14 02:31
RT-Thread学习
嵌入式
RT-Thread
常见的物联网操作系统介绍
以下是一些常见的物联网操作系统:1.Amazon
FreeRTOS
Amazon
FreeRTOS
是由亚马逊(Amazon)开发的一个开源实时操作系统(RTOS),专为微控制器设计。
人生万事须自为,跬步江山即寥廓。
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2024-02-13 12:07
物联网
物联网
FreeRTOS
动态 / 静态创建和删除任务
本篇文章记录我学习
FreeRTOS
的动态/静态创建和删除任务的知识。希望我的分享能给你带来不一样的收获!
小小_扫地僧
·
2024-02-13 11:09
FreeRTOS实时操作系统
FreeRTOS实时操作系统
单片机
FreeRTOS
任务相关的API函数
本篇文章记录我学习
FreeRTOS
的任务相关的API函数。主要涉及
FreeRTOS
的任务创建和删除函数、任务挂起和恢复函数。希望我的分享对你有所帮助。
小小_扫地僧
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2024-02-13 11:38
FreeRTOS实时操作系统
FreeRTOS
单片机
FreeRTOS
任务挂起和恢复
前言本篇文章记录我学习
FreeRTOS
实时操作系统有关任务的挂起和恢复的知识,希望我的分享能给你带来不一样的收获!
小小_扫地僧
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2024-02-13 10:06
FreeRTOS实时操作系统
FreeRTOS实时操作系统
【
FreeRTOS
】互斥量:任务们的“排他之约”
前言Yo,码农小伙伴们!今天我们要聊的话题可不是什么传统武侠小说里的暗器,而是RTOS中那些任务们的“排他之约”——互斥量。别以为这只是个高大上的名词,它其实就像是任务们之间的排队规矩,一种“我先我先”的约定。废话不多说,让我们一起揭开RTOS中互斥量的神秘面纱,看看这些“排他之约”是如何让整个系统变得井井有条的吧!互斥量:任务们的“我先我先”首先,我们来搞清楚互斥量到底是啥。在RTOS的世界中,
香蕉不会写代码
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2024-02-13 07:51
FreeRTOS
c语言
单片机
嵌入式硬件
物联网
iot
嵌入式实时数据库
【
FreeRTOS
】的信号量:同步与互斥的关键
在现代嵌入式系统开发中,
FreeRTOS
因其轻量级、高效和易用的特性而备受欢迎。
香蕉不会写代码
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2024-02-13 07:51
c语言
单片机
stm32
linux
算法
FreeRTOS
中的任务上下文切换时间
FreeRTOS
是一个实时操作系统(RTOS),专为嵌入式系统设计。在
FreeRTOS
中,任务(或线程)是基本的执行单元。当多个任务共享CPU资源时,任务之间的上下文切换变得至关重要。
香蕉不会写代码
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2024-02-13 07:51
开发语言
linux
c语言
单片机
stm32
嵌入式硬件
【
FreeRTOS
】阻塞机制:任务调度的默契与优雅
FreeRTOS
作为一款广泛应用的RTOS,其阻塞机制提供了一种有力的工具,用于实现任务之间的协作与调度。
香蕉不会写代码
·
2024-02-13 07:50
FreeRTOS
算法
linux
单片机
mcu
c语言
【
FreeRTOS
】任务优先级与阻塞:构建有序任务执行的支柱
FreeRTOS
作为一款广泛应用的RTOS,其任务调度机制通过优先级和阻塞来保障任务的有序执行。
香蕉不会写代码
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2024-02-13 07:20
算法
数据库
网络
单片机
mcu
嵌入式实时数据库
c语言
【
FreeRTOS
】堆栈管理:任务执行的基石
本文将深入探讨
FreeRTOS
中的堆栈管理,介绍其概念、作用,并通过详细的代码演示展示任务是如何在堆栈上进行有序的执行。堆栈是什么?首先,我们来了解一下堆栈是什么。
香蕉不会写代码
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2024-02-13 07:20
linux
单片机
stm32
嵌入式硬件
c语言
数据结构
NXP S32K146
FREERTOS
工程创建与配置
我用的是S32DesignStudioforARMVersion:2.2,今天分析一下如何在S32DS环境下创建工程。首先参考图1然后图二咱不知道咋回事,点这个xtaskcreate不能弹出源码,别的PE配置的都能。问也问不出来查也查不到的╮(╯▽╰)╭。先来看看上边这些都是干嘛的:1.Max.SyscallinterruptpriorityconfigMAX_SYSCALL_INTERRUPT_
nininiccccc
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2024-02-12 23:09
NXP
S32K1
c语言
freertos
nxp
mcu
FreeRTOS
.chg脚本出现意外状态
PE代码生成的时候遇到这么个问题警报如下DescriptionResourcePathLocationTypeERROR:Unexpectedstatusofscript:Beans\
FreeRTOS
\
不吃鱼的羊
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2024-02-12 23:39
C语言
c++
开发语言
Socket编程深入
通过Socket封装和TCP优化,使得代码可以应对许多突发情况,同时可以丰富了代码的提示功能,更加便于调试和使用socket封装#include"socket_wrap.h"#include"
FreeRTOS
.h
物联网攻城狮
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2024-02-12 01:14
物联网lwIP网络开发
物联网
单片机
stm32
tcp/ip
网络
服务器
物联网操作系统-事件标志组
在这个日常生活场景中:⚫出发:要等待这3个人都到齐,他们是"与"的关系⚫交报告:只需等待这3人中的任何一个,他们是"或"的关系在
FreeRTOS
中,可以使用事件组(eventgroup)来解决这些问题。
物联网攻城狮
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2024-02-12 01:12
FreeRTOS组件详解
单片机
stm32
嵌入式硬件
计算机外设
物联网
freertos
源码分析五 任务调度一
vTaskStartScheduler创建空闲进程,调用适配xPortStartScheduler();voidvTaskStartScheduler(void){xReturn=xTaskCreate(prvIdleTask,configIDLE_TASK_NAME,configMINIMAL_STACK_SIZE,(void*)NULL,portPRIVILEGE_BIT,&xIdleTask
yvee
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2024-02-11 23:13
嵌入式硬件
freertos
源码分析六 任务调度二
任务调度由SysTick_Handler和PendSV_Handler两个中断接管系统时钟计数器按给定频率倒计时,至0触发SysTick_Handler中断,此中断函数为宏中对xPortSysTickHandler的重命名。增加计数,置位可挂起中断。voidxPortSysTickHandler(void){portDISABLE_INTERRUPTS();{if(xTaskIncrementTi
yvee
·
2024-02-11 23:13
嵌入式硬件
Linux和
FreeRTOS
的主要区别
Linux和
FreeRTOS
的主要区别体现在设计目标、应用场景、特性以及复杂性等方面。Linux是一款开源的、基于UNIX的操作系统内核,它旨在为用户提供一款可供免费使用的类UNIX操作系统。
稚肩
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2024-02-11 22:12
嵌入式linux
linux
freertos
嵌入式
RTOS学习笔记(一):
FreeRTOS
简介
1.裸机与RTOS介绍裸机:简单来讲,裸机的首要特点就是没有操作系统。裸机又称为前后台系统,所谓的前台系统指的是中断服务函数,而后台系统则指的是大循环,也就是应用程序。RTOS:RealTimeOperationSystem,实时操作系统。RTOS中的任务可以分为低优先级任务和高优先级任务,低优先级任务在运行过程中可以被高优先级任务打断,而高优先级任务自然可以被更高优先级的任务打断,即使是最高优先
ggqyh
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2024-02-11 18:05
RTOS
学习
笔记
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