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Linux
freertos
FreeRTOS
之队列集操作(实践)
多个任务在在同一队列中传递的同一种数据类型,而队列集能够在任务之间传递不同的数据类型。配置流程:(更详细流程参考正点原子的教程)1、启用队列集将configUSE_QUEUE_SETA置1)2、创建队列集3、创建队列或信号量4、往队列集添加队列或信号量5、往队列发送信息及信号量#include"sys.h"#include"delay.h"#include"usart.h"#include"led
孔镜观栏
·
2023-12-23 03:15
FreeRTOS
stm32
DshanMCU-R128s2 ADC 按键配置方法
FreeRTOS
平台上使用的按键为ADC-KEY,采用的ADC模块为GPADC。按键功能驱动的实现是通过ADC分压,使每个按键检测的电压值不同,从而实现区分不同的按键。
韦东山
·
2023-12-22 23:53
R128开发
服务器
linux
嵌入式硬件
FreeRTOS
创建任务保存以及任务堆栈大小记录
一、问题出处,堆设置小导致任务创建失败今天在修改公司程序时,当我新建一个任务时,编译下载发现有一个任务创建失败,返回的句柄一直是空,程序如下图osThreadIdudp_serverTaskHandle=NULL;udp_serverTaskHandle=sys_thread_new("udp_printf_thread",udp_printf_thread,NULL,384,3);if(udp_
芋头莎莎
·
2023-12-22 13:37
单片机
嵌入式硬件
【XR806开发板试用】Wi-Fi测试:自定义发送802.11帧(Beacon篇)
本文使用XR806开发板以及基于
FreeRTOS
的XR806SDK实现了自定义发送802.11Beacon帧,并进行了无线抓包分析以及扫描测试来验证帧的发送结果。
极术社区
·
2023-12-22 07:18
开发板测评
开发板
xR806
【XR806开发板试用】基于
FreeRtos
的XR806 WLAN测试
作为一名在车机嵌入式耕耘多年的嵌入式工程师,此前我从未接触过蓝牙和无线相关的开发工作。前段时间参与了全志的开发板适用活动,幸运地被免费开发板砸中。到手发现这个板子具有蓝牙5.0和WLAN功能。兴奋之余立马尝试了一下。开发环境的搭建受工作环境影响,我习惯Windows开发环境。官方的指导手册对windows下的开发仅给出了依赖于cygwin的方案,实测下来踩坑不少,耗时数小时也未完全解决(linux
极术社区
·
2023-12-22 07:18
开发板测评
xr806
[XR806开发板试用] XR806——基于
FreeRTOS
下部署竞技机器人先进模糊控制器
本文主要使用XR806的
FreeRTOS
到实际的机器人控制应用中,并实现部署模糊控制器。环境搭建本文简要略写,大家可以看社区其它优秀的文章。文章中应用
极术社区
·
2023-12-22 07:10
开发板测评
机器人
[
FreeRTOS
] 创建动态和静态任务 / 删除任务 / 临界保护 / 任务栈分配不足
TCB创建动态任务由
FreeRTOS
系统动态分配任务所需要的内存空间(堆上的内存空间),简单,方便,灵活,节省空间.缺点:容易产生内存碎片.
ALZSM小伟
·
2023-12-22 04:13
FreeRTOS
FreeRTOS
FreeRTOS
的heap文件
在动态创建任务的时候,只需要提供一个任务句柄,内存的分配,TCB的分配,都是系统来进行的,也是这个文件做的工作.heap文件一共有5个,都是内存管理文件,工程只需要一个就行,这五个的内存分配方法都不一样.heap1:只实现了malloc功能,没有实现free功能.(不用)heap2:实现了malloc和free功能,使用了最佳匹配算法,但分配几次,再释放之后,不能合并相邻空闲内存,全部内存都变成了
ALZSM小伟
·
2023-12-22 04:13
算法
FreeRTOS
之列表及列表项实验(基于stm32f103c8t6)
23讲列表项的插入和删除实验_哔哩哔哩_bilibili#include"sys.h"#include"delay.h"#include"usart.h"#include"led.h"#include"
FreeRTOS
.h
孔镜观栏
·
2023-12-22 04:08
stm32
mongodb
嵌入式硬件
【RTOS学习】源码分析(通用队列 && 队列 && 队列集)
前面本喵讲解了和任务相关的
FreeRTOS
源码,进行再来介绍一下用于任务间通信的几种数据结构源码。
一只大喵咪1201
·
2023-12-21 04:55
RTOS学习
学习
arm开发
c语言
stm32
跟着野火学
FreeRTOS
:第一段(基础介绍)
以下介绍都是基于野火电子的书籍《
FreeRTOS
内核实现与应用开发实战指南》,如图1所示。我觉得把整个学习过程记录一下可以加深自己的理解。
qqssss121dfd
·
2023-12-21 04:21
嵌入式
单片机
stm32
嵌入式硬件
跟着野火学
FreeRTOS
:第一段(任务定义,切换以及临界段)
在裸机系统中,系统的主体就是CPUCPUCPU按照预先设定的程序逻辑在mainmainmain函数里面顺序执行的无限循环。在多任务系统中,根据功能的不同,把整个系统分割成一个个独立的,无限循环且不能返回的的函数,这个函数我们称为任务。在几乎所有的处理器架构中都会用到STACK,栈STACK,栈STACK,栈这种数据结构,它用来存储函数调用的参数,局部变量。当异常发生的时候它也可以用来存储处理器当前
qqssss121dfd
·
2023-12-21 04:50
嵌入式
stm32
单片机
ESP32上对flash的读取操作
通过按键控制一个LED灯的亮和灭,每次重启时读上一次的状态#include#include"
freertos
/
FreeRTOS
.h"#include"
freertos
/task.h"#include"esp_system.h
蜗牛先森i
·
2023-12-20 18:42
ESP32
嵌入式
FreeRTOS
的由来
最开始我们想要每一秒钟去读取一次温度的数据,所以代码如下while(1){readTemperature();delay_ms(1000);}但是此时我们会发现在延时的那一秒钟里面CPU没有并没有干任何事情,死延时很占用CPU资源,后面我们开始用一个定时器计时,时间到了则调用读取温度的数据,这样可以大大提高CPU空闲时间。while(1){if(timer==1000)//每个1ms,定时器中断里
m0_61973119
·
2023-12-20 15:18
FreeRTOS
单片机
服务器
网络
嵌入式硬件
stm32
RTOS中的任务通知
裸机的时钟源默认是SysTick,但是开启
FreeRTOS
后,
FreeRTOS
会占用SysTick(用来生成1ms定时,用于任务调度),所以我们开启TIM2当做裸机的时钟源,为其他总线提供另外的时钟源。
yangdongdeboke
·
2023-12-20 13:08
RTOS
stm32cube
任务通知
RTOS中的事件标志组验证
裸机的时钟源默认是SysTick,但是开启
FreeRTOS
后,
FreeRTOS
会占用SysTick(用来生成1ms定时,用于任务调度),所以我们开启TIM2当做裸机的时钟源,为其他总线提供另外的时钟源。
yangdongdeboke
·
2023-12-20 13:34
RTOS
stm32cube
事件标志组
FreeRTOS
分辨数据源
当有多个发送任务,通过同一个队列发出数据,接收任务如何分辨数据来源?数据本身带有"来源"信息,比如写入队列的数据是一个结构体,结构体中的lDataSouceID用来表示数据来源:typedefstruct{ID_teDataID;int32_tlDataValue;}Data_t;不同的发送任务,先构造好结构体,填入自己的eDataID,再写队列;接收任务读出数据后,根据eDataID就可以知道数
Dirk-Colin
·
2023-12-20 04:45
51单片机
c语言
FreeRTOS
信号量学习
目录一、信号量的特性1.信号量的常规操作2.信号量跟队列的对比3.两种信号量的对比4.信号量函数4.1创建4.2删除4.3give/take5.使用二进制信号量来同步队列(queue)可以用于传输数据:在任务之间、任务和中断之间。有时候我们只需要传递状态,并不需要传递具体的信息,比如:我的事做完了,通知一下你卖包子了、卖包子了,做好了1个包子!做好了2个包子!做好了3个包子!这个停车位我占了,你们
Dirk-Colin
·
2023-12-20 04:45
学习
FreeRTOS
队列基础知识
一、malloc函数malloc函数使用形式关于malloc所开辟空间类型:malloc只开辟空间,不进行类型检查,只是在使用的时候进行类型的强转。举个例子:‘我’开辟你所需要大小的字节大小空间,至于怎么使用是你的事mallo函数返回的实际是一个无类型指针,必须在其前面加上指针类型强制转换才可以使用指针自身=(指针类型*)malloc(sizeof(指针类型)*数据数量)c语言malloc函数的用
Dirk-Colin
·
2023-12-20 04:15
51单片机
stm32
FreeRTOS
队列---传输大块数据与邮箱
FreeRTOS
的队列使用拷贝传输,也就是要传输uint32_t时,把4字节的数据拷贝进队列;要传输一个8字节的结构体时,把8字节的数据拷贝进队列。如果要传输1000字节的结构体呢?
Dirk-Colin
·
2023-12-20 04:12
服务器
运维
在RTOS中验证互斥量有效解决优先级反转现象
裸机的时钟源默认是SysTick,但是开启
FreeRTOS
后,
FreeRTOS
会占用SysTick(用来生成1ms定时,用于任务调度),所以我们开启TIM2当做裸机的时钟源,为其他总线提供另外的时钟源。
yangdongdeboke
·
2023-12-19 15:00
RTOS
stm32cube
互斥量有效解决优先级反转现象
RTOS队列的写入与读出
裸机的时钟源默认是SysTick,但是开启
FreeRTOS
后,
FreeRTOS
会占用SysTick(用来生成1ms定时,用于任务调度),所以我们开启TIM2当做裸机的时钟源,为其他总线提供另外的时钟源。
yangdongdeboke
·
2023-12-19 15:00
RTOS
STM32cube
队列的写入与读出
RTOS中任务的创建与删除
裸机的时钟源默认是SysTick,但是开启
FreeRTOS
后,
FreeRTOS
会占用SysTick(用来生成1ms定时,用于任务调度),所以我们开启TIM2当做裸机的时钟源,为其他总线提供另外的时钟源。
yangdongdeboke
·
2023-12-19 15:30
RTOS
任务创建删除
stm32cube
在RTOS中验证二值信号量与计数型信号量
裸机的时钟源默认是SysTick,但是开启
FreeRTOS
后,
FreeRTOS
会占用SysTick(用来生成1ms定时,用于任务调度),所以我们开启TIM2当做裸机的时钟源,为其他总线提供另外的时钟源。
yangdongdeboke
·
2023-12-19 15:28
RTOS
stm32cube
二值信号量与计数型信号量
普冉(PUYA)单片机开发笔记 [完结篇]:使用体会
失败的移植:
FreeRTOS
当使用了PY32F003的各种接口和功能后,手痒痒想把
FreeRTOS
也搬到这个MCU上,参考STM32和GD32对
FreeRTOS
的移植步骤,把
FreeRTOS
v202212.00
硬核老骆
·
2023-12-19 15:23
单片机
嵌入式硬件
物联网
arm开发
stm32f042,如何解决.bss cannot fit in region ‘RAM‘
为了自己一个宏伟的目标继续折腾stm32的板子,目前开始尝试了解多任务模式,自然就摸到了
freertos
。
取啥都被占用
·
2023-12-19 10:40
pcb上有颗芯
stm32
freertos
stm32f042
FreeRTOS
移植步骤
一、
FreeRTOS
源码下载
FreeRTOS
-MarketleadingRTOS(RealTimeOperatingSystem)forembeddedsystemswithInternetofThingsextensions
m0_61973119
·
2023-12-18 22:14
FreeRTOS
服务器
linux
网络
Freertos
外部中断
外部中断外部中断,从名字上看就是由于外部变化而在单片机内产生的中断。单片机通过GPIO口接收外部数据,STM32F103的所有GPIO口都可以设置为外部中断模式。外部中断和前一章节NVIC的区别前面介绍过NVIC控制芯片的所有中断,外部中断也不例外,**但外部中断不是直接受控于NVIC,而是通过一个外部中断/事件控制器EXTI(Externalinterrupt/eventcontroller)与
是个小轮胎
·
2023-12-18 03:04
Freertos
单片机
嵌入式硬件
freeRTOS
使用
创建第一个
FreeRTOS
程序1、官网源码下载(1)进入
FreeRTOS
官网
FreeRTOS
professionalservicesforapplicationandRTOSdevelopmentandconsulting.
FreeRTOS
isanOpenSourceCodeRTOS
满山的猴子我的腚最红
·
2023-12-18 03:33
小知识
单片机
嵌入式硬件
stm32
FreeRTOS
- STM32中任务未进行调度问题
将
FreeRTOS
源码移植到STM32F10X中,编译通过,烧录后,发现开启的新任务没有运行。
有意思科技
·
2023-12-18 02:46
嵌入式开发
FreeRTOS
stm32
单片机
arm
【XR806开发板试用】基于
FreeRTOS
的SoftAp配网实现
1.环境搭建由于电脑上之前就有开发其他设备用的ubuntu18.06虚拟机环境,就在此环境基础上进行开发。基本环境搭建参考官方文档进行:全志XR806开发板开发环境搭建2.功能实现2.1设计思路从官方下载的SDK开发包project/example目录下有基本功能实现的示例代码,更多的开发应用指南可以参考芯之联文档中心的应用指南和开发指南等。XRadioWirelessMCU芯片和评估板的更多信息
极术社区
·
2023-12-17 23:16
开发板测评
java
开发语言
UCOS-II/III移植及相关问题【2】
网络海淘大致就是文件重复了解决方案:将出问题的相关文件夹中文件删除重新添加移植完毕后代码卡在idle里面提示:网络海淘大致方向是SVC_Handler,PendSV_Handler,SysTick_Handler参考[stm32
FreeRTOS
待什么青丝
·
2023-12-17 21:41
RTOS
C/C++
stm32
c语言
FreeRTOS
_Stm32F103系列单片机标准库移植
目录标题1、下载
FreeRTOS
源码1.1github仓库下载1.2官网下载1.3百度网盘下载2、
FreeRTOS
移植2.1首先需要有一个可运行的标准库工程2.2在工程内创建一个
FreeRTOS
文件夹,
南有孤岛°
·
2023-12-17 02:26
FreeRTOS
STM32
单片机
stm32
嵌入式硬件
FreeRTOS
中实现精确的us级延时
目录标题前言1、利用SysTick(滴答)定时器1.1、滴答定时器简介1.2、裸机中使用SysTick实现延时1.3、在
FreeRTOS
中使用SysTick实现延时2、利用硬件定时器实现延时函数3、利用
南有孤岛°
·
2023-12-17 02:26
STM32
单片机
嵌入式硬件
FreeRTOS
_调试与优化
目录标题前言1、vTaskList()2、vTaskGetRunTimeStats()2.1、标准库——使用教程1、初始化一个定时器来提供统计功能所需的时基2、在
FreeRTOS
Config.h中使能相关的宏定义
南有孤岛°
·
2023-12-17 02:55
FreeRTOS
STM32
单片机
stm32
STM32与
Freertos
入门(六)队列
1、队列介绍队列是
FreeRTOS
提供的一种重要的通信机制,用于在任务之间传递数据。
FreeRTOS
队列是一种先进先出(FIFO)的数据结构,用于在任务之间传递消息或数据项。
啥也不会的小白研究生
·
2023-12-16 16:28
stm32
嵌入式硬件
单片机
STM32与
Freertos
入门(七)信号量
1、简介
FreeRTOS
提供了二值信号(BinarySemaphore)作为一种同步机制,用于在任务之间进行简单的通信和同步操作。
啥也不会的小白研究生
·
2023-12-16 16:28
stm32
嵌入式硬件
单片机
STM32与
Freertos
入门(五)任务案例
1、实现功能通过两个按键任务分别控制不同的点灯案例创建4个任务:在点灯任务的基础上在创建两个按键任务:Task_led:间隔500ms闪烁LE1;Task_led2:间隔1000ms闪烁LED2;Task_key:如果Task_led存在,则按下KEY后删除Task_led,否则创建Task_led;Task_key2:如果Task_led2正常运行,则按下KEY2后挂起Task_led2,否则恢
啥也不会的小白研究生
·
2023-12-16 16:57
stm32
嵌入式硬件
单片机
stm32与
Freertos
入门(二)移植
FreeRTOS
到STM32中
简介注意:
FreeRTOS
并不是实时操作系统,而是分时复用的,只不过切换频率很快,感觉上是同时在工作。本次使用的单片机型号为STM32F103C8T6,通过CubeMX快速移植。
啥也不会的小白研究生
·
2023-12-16 16:20
stm32
嵌入式硬件
单片机
《安富莱嵌入式周报》第328期:自主微型机器人,火星探测器发射前失误故障分析,微软推出12周24期免费AI课程,炫酷3D LED点阵设计,MDK5.39发布
更新一期视频教程:【实战技能】单步运行源码分析,一期视频整明白
FreeRTOS
内核源码框架和运行机制,RTOSTrace链表功能展示【实战技能】单步运行源码分析,一期视频整明白
FreeRTOS
内核源码框架和运行机制
硬汉嵌入式
·
2023-12-16 15:11
嵌入式周报
机器人
microsoft
人工智能
【实战技能】 单步运行源码分析,一期视频整明白
FreeRTOS
内核源码框架和运行机制,RTOS Trace链表功能展示
从源码的角度来看,OS内核源码就是通过各种链表组装起来的,
FreeRTOS
就是下面几个链表组成的。
FreeRTOS
的调度,任务切换就是倒腾这几个链表。
硬汉嵌入式
·
2023-12-16 15:09
H7-TOOL
链表
数据结构
X2000
freeRTOS
UVC Camera
一、修改config文件进入SDK的tools/iconfigtool/IConfigToolApp目录,执行./IConfigTool指令,进入配置界面:Config.in是生成配置界面的文件,Config是需要修改的配置文件,选择之后点击Open。1、使能USBUVC功能选择驱动->USB驱动2、使能Camera选择xburst2系列CPU->X2000系列cpu设置->camera驱动(vi
火柴棍mcu
·
2023-12-16 11:36
X2000
freeRTOS
UVC
单片机
Freertos
入门(二)任务的创建、删除
1、串口配置首先将串口进行配置,后续经常会应用,具体步骤点击:串口配置。2、任务创建一个任务,就是开辟一个空间、每个任务中都会有while(1)死循环。2.1相关函数动态创建:xTaskCreate();BaseType_txTaskCreate(TaskFunction_tpxTaskCode,//任务函数constchar*constpcName,//任务名字(字符串类形)constconfi
啥也不会的小白研究生
·
2023-12-16 10:37
单片机
嵌入式硬件
单片机
Freertos
入门(二)任务调度的介绍
简介:
FreeRTOS
支持的任务调度方法有抢占式、协作式、时间片轮转,下面分别来讲解。1.抢占式调度抢占式调度,是最高优先级的任务一旦就绪,总能得到CPU的执行权。
啥也不会的小白研究生
·
2023-12-16 10:07
单片机
嵌入式硬件
FreeRTOS
-钩子函数
目录钩子函数Tick滴答钩子空闲钩子栈溢出钩子守护进程钩子钩子应用场景:获取CPU占用率utils_cpu.h文件utils_cpu.c文件
FreeRTOS
Config.h配置文件部分内容实现原理获取内存钩子函数
Couvrir洪荒猛兽
·
2023-12-15 17:13
#
FreeRTOS个人笔记
stm32
micro_ros+stm32+
freeRTOS
+stm32CubeMX教程
Inthistutorial,you’lllearntheuseofmicro-ROSwith
FreeRTOS
.ThetargethardwareforthistutorialistheOlimexSTM32
geniusNMRobot
·
2023-12-15 17:59
stm32
嵌入式硬件
单片机
FreeRTOS
学习笔记-3-中断管理
本章目的哪些
FreeRTOS
的API函数可以在中断服务例程中使用。延迟中断方案是处何实现的。如何创建和使用二值信号量以及计数信号量。二值信号量和计数信号量之间的区别。
Mr_Michael
·
2023-12-15 13:49
FreeRTOS
学习笔记-5-内存管理
FreeRTOS
将内存分配作为可移植层面(相对于基本的内核代码部分而言)。这
Mr_Michael
·
2023-12-15 09:17
【RTOS学习】任务创建 | 任务启动 | 任务切换 | 任务暂停和恢复 | 任务阻塞和唤醒 | 临界资源保护
目录任务创建TCB和栈伪造现场链表操作任务启动创建空闲任务和定时器任务启动调度器任务切换任务的暂停和恢复暂停恢复任务的阻塞和唤醒阻塞唤醒临界资源保护关中断关闭调度器总结前面认识了
FreeRTOS
中的链表和堆的管理后
一只大喵咪1201
·
2023-12-15 02:59
RTOS学习
学习
arm开发
c语言
stm32
FreeRTOS
系统下看门狗定时器的使用总结
文章目录前言定时器分类何为看门狗定时器系统复位系统级看门狗SWDT的使用1.看门狗配置2、独立监测多任务方式前言本文记录自己使用看门狗定时器的过程,起因是系统不知名原因总是跑挂,查了很久找不到原因(排除了变量溢出、中断冲突等,各位大佬要是有相关经验可以文末留言或者私信,感谢!),因此选择了使用看门狗定时器做全局复位的补救措施,希望能给诸位学习者做一个参考。硬件平台:ZYNQ7000系列软件系统:F
La fille, Lynn!
·
2023-12-15 02:29
学习FreeRTOS
单片机
嵌入式硬件
FreeRTOS
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