gmapping学习记录

若依AI(VUE3 个人学习记录--更新中)

一、环境搭建1.若依Vue前后端代码拉取前端仓库地址：https://gitee.com/ys-gitee/RuoYi-Vue3后端仓库地址：https://gitee.com/y_project/RuoYi-Vue2.后端.yml文件（admin模块下）2.1.修改数据库账号密码以及路径2.2.修改redis密码3.新建数据库ry-vue并导入数据库表数据4.下载前端依赖在导入的RuoYi-Vu
涉世尚浅哇·2024-08-23 04:44

日拱一卒（4）——leetcode学习记录：路径总和

一、任务：给你二叉树的根节点root和一个表示目标和的整数targetSum。判断该树中是否存在根节点到叶子节点的路径，这条路径上所有节点值相加等于目标和targetSum。如果存在，返回true；否则，返回false。叶子节点是指没有子节点的节点。二、思路：1.递归节点不存在，返回False左右子节点都不存在，返回targetSum==root.val左右节点都存在，返回递归(左子节点,targ
特立独行的Q·2024-08-23 03:38

数字IC/FPGA中有符号数的处理探究

做秋招笔试题时不出意外地又发现了知识盲区，特此学习记录。1.前提说明有符号数无非分为两种：正数和负数，其中正数的符号位是0，不会引起歧义，负数的符号为1，采用的是补码表示。
-interface·2024-08-22 16:05

docker buildx 在x86 架构平台打包arm 平台镜像

首先声明：一、本人学习记录，以下操作经过本人实测完全正确查看本地系统和容器内部系统本地系统架构：root@pdz-vm:/home/nodete/node#uname-aLinuxpdz-vm6.5.0
该用户涉嫌违规，已封禁·2024-08-22 03:10

C++中using namespace std的作用以及vector数组的使用

C++中usingnamespacestd的作用以及vector数组的使用本文为自我学习记录，主要包括C++中usingnamespacestd的作用vector数组的使用文章目录C++中usingnamespacestd
宁77吖·2024-03-26 04:48

【C++】学习记录--Thread线程库的使用

线程是进程的一个执行路径，是CPU调度与分配的的最小单元。创建线程需要一个可调用的函数或者函数对象作为线程的入口。C++11中可以通过函数指针/函数对象或者lambda表达式实现。基本语法#includethreadt(function_name,args...)'function_name'为程序入口点'args'为传递给函数的参数线程创建后，可以使用't.join*()'等待线程完成，或使用'
KK虫·2024-03-26 02:16

XML语言的学习记录5- XSD

XSD(XMLSchemaDefinition)，定义XML文档的合法构建模块，分为简易元素(仅包含文本的元素，不会包含任何其他的元素或属性)和复合元素(包含其他元素及/或属性的XML元素)。1.内建的数据类型:xs:stringxs:decimalxs:integerxs:booleanxs:datexs:time2.示例：“xs:”XSD命名控件前缀；xmlns:xs="url"指定XMLSc
time·2024-03-25 10:58

[学习记录]esp32通过wifi进行http请求获得天气信息

http协议解释本次使用的开发板为和宙esp32c3，使用的IDE为vscode+espidf程序整体流程：以下为程序详解WiFi连接首先使能nvs，将等下使用的WiFi账号及密码储存到nvs上NVS介绍：官方介绍比较繁杂。通俗来说，NVS就是在flash上分配的一块内存空间，提供给用户保存电不丢失的数据。进入主题，我们需要将esp32连接WiFi，此时使用为WIFISTATION模式，下面给出官
ZYbppp·2024-03-20 20:33

2019.3.5

学习记录：我们需要一个使命！用生命去换来的，叫使命。没有使命的目标是不能够持续，不能够长远的！生命中是不是有一个部分不只是为自己的？找出自己的使命，使命是利他的。你的成功不只是为你自己而已。
玲萍·2024-03-20 10:46

C++从零开始(day44)——二叉搜索树

这是关于一个普通双非本科大一学生的C++的学习记录贴在此前，我学了一点点C语言还有简单的数据结构，如果有小伙伴想和我一起学习的，可以私信我交流分享学习资料那么开启正题今天分享的是关于二叉搜索树的知识点1
云淡风轻kk·2024-03-18 04:39

【深度学习笔记】1 数据操作

注：本文为《动手学深度学习》开源内容，仅为个人学习记录，无抄袭搬运意图数据操作在深度学习中，我们通常会频繁地对数据进行操作。作为动手学深度学习的基础，本节将介绍如何对内存中的数据进行操作。
RIKI_1·2024-03-16 02:02

学习记录

5月22日学习记录：同理心，有同理心的人，能够很快判断和其他人的交集，找到双方矛盾的解决方案。谈判，把我的想法变成你的行动！只有同理心，会失败。
爱行人生·2024-03-13 13:09

【深度学习模型】6_3 语言模型数据集

注：本文为《动手学深度学习》开源内容，部分标注了个人理解，仅为个人学习记录，无抄袭搬运意图6.3语言模型数据集（周杰伦专辑歌词）本节将介绍如何预处理一个语言模型数据集，并将其转换成字符级循环神经网络所需要的输入格式
RIKI_1·2024-03-12 23:46

C++从零开始(day49)——AVLTree模拟实现

这是关于一个普通双非本科大一学生的C++的学习记录贴在此前，我学了一点点C语言还有简单的数据结构，如果有小伙伴想和我一起学习的，可以私信我交流分享学习资料那么开启正题今天分享的是关于AVLTree模拟实现
云淡风轻kk·2024-03-12 16:05

微信小程序学习记录——4.框架-视图层

文章目录1.WXML数据绑定简单绑定运算组合列表渲染wx:forblockwx:forwx:key条件渲染wx:ifblockwx:ifwx:ifvshidden模板定义模板使用模板模板的作用域引用importimport的作用域include事件什么是事件事件的使用方式事件分类事件绑定和冒泡事件的捕获阶段事件对象timeStamptargetcurrentTargetdatasettouches
赈川·2024-03-12 13:01

【深度学习笔记】6_4 循环神经网络的从零开始实现

注：本文为《动手学深度学习》开源内容，部分标注了个人理解，仅为个人学习记录，无抄袭搬运意图6.4循环神经网络的从零开始实现在本节中，我们将从零开始实现一个基于字符级循环神经网络的语言模型，并在周杰伦专辑歌词数据集上训练一个模型来进行歌词创作
RIKI_1·2024-03-12 07:23

2021-09-22 sequoia（）学习记录

sequoia(GenoM=NULL,LifeHistData=NULL,SeqList=NULL,Module="ped",MaxSibIter=42,Err=1e-04,ErrFlavour="version2.0",MaxMismatch=NA,Tfilter=-2,Tassign=0.5,MaxSibshipSize=100,DummyPrefix=c("F","M"),Complex="
厌学老人·2024-03-12 02:24

2020-04-11规模化敏捷学习记录

规模化敏捷可能存在的问题：沟通的有效性降低、协作更复杂、对齐困难、集成复杂敏捷宣言是否依然适用于规模化敏捷？结论是依然试用规模化敏捷的几种方式：SAFe/LeSS/DAD/EA/Nexus/Scrum@ScaleSoS（scrumofscrums）的实现方式Backlog如何维护？1:一个PO，一个PBL，区分不同的team2:一个PO，维护多个PBL3：每个团队有自己的PO，每个PO负责自己的b
家有小魔怪·2024-03-10 17:28

【深度学习笔记】6_10 双向循环神经网络bi-rnn

注：本文为《动手学深度学习》开源内容，部分标注了个人理解，仅为个人学习记录，无抄袭搬运意图6.10双向循环神经网络之前介绍的循环神经网络模型都是假设当前时间步是由前面的较早时间步的序列决定的，因此它们都将信息通过隐藏状态从前往后传递
RIKI_1·2024-03-10 11:07

动态规划 Leetcode 509 斐波那契数

斐波那契数Leetcode509学习记录自代码随想录斐波那契数（通常用F(n)表示）形成的序列称为斐波那契数列。该数列由0和1开始，后面的每一项数字都是前面两项数字的和。
mmaerd·2024-03-09 09:05

日更23/1000一读一故事之《孩子的学习乐趣来自父母给予的安全感》4/24樊响

为了增加老母亲的抗击性，提前了很久做功课，今天就来把昨天的一点学习记录下来，让育儿之路，有迹可循，也让为母之路，增料减压！
乔娟·2024-03-09 02:05

C++从零开始的打怪升级之路(day45)

这是关于一个普通双非本科大一学生的C++的学习记录贴在此前，我学了一点点C语言还有简单的数据结构，如果有小伙伴想和我一起学习的，可以私信我交流分享学习资料那么开启正题今天分享的是关于二叉树的题目1.根据二叉树创建字符串
云淡风轻kk·2024-03-08 02:24

UE5 C++ TPS开发 学习记录(八

这一次到了p19完善了UI和写了创建房间MultiPlayerSessionSubsystem.h//FilloutyourcopyrightnoticeintheDescriptionpageofProjectSettings.#pragmaonce#include"CoreMinimal.h"#include"Subsystems/GameInstanceSubsystem.h"#includ
烟水寻常·2024-03-06 13:06

回溯 Leetcode 37 解数独

解数独Leetcode37学习记录自代码随想录编写一个程序，通过填充空格来解决数独问题。数独的解法需遵循如下规则：数字1-9在每一行只能出现一次。数字1-9在每一列只能出现一次。
mmaerd·2024-03-02 05:17

C++从零开始的打怪升级之路(day38)

这是关于一个普通双非本科大一学生的C++的学习记录贴在此前，我学了一点点C语言还有简单的数据结构，如果有小伙伴想和我一起学习的，可以私信我交流分享学习资料那么开启正题今天分享的是关于适配器了解以及一些简单适配器实现
云淡风轻kk·2024-03-02 04:16

java016学习记录

JavaWeb使用Java开发语言完成Web后端的项目开发基于Web的应用：网站、APP、小程序Java不是做前端的，做后端Tomcat、ServletTomcat的作用让JavaWeb程序可以正常运行，被浏览器访问浏览器默认不能访问电脑上的资源，安全性考虑Tomcat是一个服务，当Tomcat服务启动之后，浏览器允许直接访问Tomcat中的资源的开发JavaWeb1、写代码2、把代码放到Tomc
老街agony·2024-03-01 18:32

python学习记录4--给自己：布尔运算&循环（break,continue,pass,else，exit()）

M酱正在快马加鞭地赶来（咚咚咚）~~~一、布尔运算1.定义：布尔运算是数字符号化的逻辑推演法，包括联合、相交、相减。在图形处理操作中引用了这种逻辑运算方法以使简单的基本图形组合产生新的形体，并由二维布尔运算发展到三维图形的布尔运算。由于布尔在符号逻辑运算中的特殊贡献，很多计算机语言中将逻辑运算称为布尔运算，将其结果称为布尔值。逻辑运算(logicaloperators)通常用来测试真假值。最常见到
mee_tiz·2024-02-20 23:09

Android性能优化之App启动速度、Apk体积缩减

转发自：Android性能优化典范-第6季这里是Android性能优化典范第6季的课程学习笔记，从被@知会到有连载更新，这篇学习笔记就一直被惦记着，现在学习记录分享一下，请多多指教包涵！
SyShareS·2024-02-20 21:39

MySQL 学习记录 1

原文：https://blog.iyatt.com/?p=126311前言去年年初报考3月的计算机二级（C语言）【https://blog.iyatt.com/?p=9266】考过了，这次打算报考3月的计算机三级（数据库）。数据库这一块，很久之前用过SQLite，基本没怎么深入学习。准备现学MySQL，主要是面向应用目的，顺带后续结合开发。三级考试似乎是用微软的SQLServer，这个问题不大，很
astuv·2024-02-20 18:14

Pytorch学习记录-接近人类水平的GEC（使用混合机器翻译模型）

五月第二周要结束了，接下来的三个月主要是文献阅读，准备8、9月的开题报告，技术类的文献集中在GEC和Textmaching的应用方面，读完之后找demo复现，然后应用。理论方面的论文也都是英文的8.NearHuman-LevelPerformanceinGrammaticalErrorCorrectionwithHybridMachineTranslation昨天一天没看论文，发现我文献阅读速度太
我的昵称违规了·2024-02-20 16:04

【演奏的船长】数据分析学习记录W11——关于指标的定义

本周主要进行数据分析比赛，未思考更多，仅整理几个基本概念：原子指标：描述业务、产品的最小数据单元，比如一条条原始记录衍生指标：某个度量结合在某个维度下的聚合值，主要是为了提升复合指标运算效率和便于分析；复合指标：根据CSF（关键成功因素）拆解出的关键衡量基准，衍生指标计算后结果。CSF（关键成功因素）：对企业成功起作用的战略目标的定性描述。
演奏的船长·2024-02-20 13:20

jQuery怎样获得内容和属性？

（依旧是学习记录，慢慢补充）一、获得内容-text()、html()以及val()三个简单实用的用于DOM操作的jQuery方法：text()-设置或返回所选元素的文本内容html()-设置或返回所选元素的内容
汓㸓·2024-02-20 12:01

Substrate 学习记录（四）：win10 下 vscode 运行编译 rust 并连接子系统 ubuntu 终端

win10下vscode运行编译rust并连接子系统ubuntu终端一、vscode搭建rust环境二、使用Debug三、vscode连接子系统ubuntu终端三、BUG一、vscode搭建rust环境找到vscode的extensions加入rust：具体使用功能在上面有给出，自行阅读文档：依据Quickstart执行相关步骤。rust使用cargo在终端执行：至此rust已可通过终端在vsco
迷茫的九九·2024-02-20 11:29

【强化学习】day1 强化学习基础、马尔可夫决策过程、表格型方法

写在最前：参加DataWhale十一月组队学习记录【教程地址】https://github.com/datawhalechina/joyrl-bookhttps://datawhalechina.github.io
宏辉·2024-02-20 09:32

2019-08-16 每日10分钟商务英语口语--学习记录(会议总结)

Thanksverymuchforyourparticipation.谢谢大家的参与！必备词1.participation/pɑr,tɪsɪ'peʃən/n.参与，分享2.nutshell概括3.carryontheproject执行计划4.goover重温5.carryout完成6.highlightedspot重点7.elevatetheissuetosb.把问题提交给某人8.cometoac
魔君BYL·2024-02-20 09:27

中科大计网学习记录笔记（十三）：UDP 套接字编程 | 传输层概述和传输层的服务

前言：学习视频：中科大郑烇、杨坚全套《计算机网络（自顶向下方法第7版，JamesF.Kurose，KeithW.Ross）》课程该视频是B站非常著名的计网学习视频，但相信很多朋友和我一样在听完前面的部分发现信息量过大，有太多无法理解的地方，在我第一次点开的时候也有相同的感受，但经过了一段时间项目的学习，对计网有了更多的了解，所以我准备在这次学习的时候做一些记录并且加入一些我的理解，希望能够帮助到大
*Soo_Young*·2024-02-20 07:11

Vuex学习记录

目录一、Vuex概述1.1Vuex是什么1.2使用Vuex统一管理的好处1.3什么样的数据适合存储在Vuex中二、Vuex的基本使用2.1创建Vuex项目视图式（版本：vue3+vuex4）命令式（版本：vue2+vuex3）可自定义选择版本三、Vuex的核心概念3.1核心概念概述3.2State组件访问State中数据是第一种方式：组件访问State中数据是第二种方式：3.3Mutation触达
娃哈哈哈哈呀·2024-02-20 05:41

Python学习记录——사 运算符

目录1、算术运算符2、赋值运算符3、复合赋值运算符4、比较运算符5、逻辑运算符1、算术运算符+-*/除//整数，取商%取模，也是取余，取除后的余数**指数，幂运算()()高于**高于*///%高于+-2、赋值运算符=，既可以单变量，也可以多变量赋值，比如a,b,v,d=3，g=e=r=17，也可以同时赋值多个变量3、复合赋值运算符+=、-=、*=、/=、//=、%=、**=复合和其它同在时，先算复
咬光空气·2024-02-20 04:56

【笔记】边角料学习记录

1、将文本转换为base64编码并保存到文件中：echo"文本内容"|base64>文件路径"文本内容"替换为要编码的文本内容"文件路径"替换为要保存的文件路径2、查看证书的有效期opensslx509-in文件路径-noout-dates需要将证书文件的路径替换为您保存的文件路径将显示证书的起始日期和过期日期3、RASP————————————仅用于本人学习来源：网络
许科大·2024-02-20 03:16

Zedboard 学习记录（一）:移植Linaro-ubuntu系统

准备工作：1）启动文件：https://download.csdn.net/download/maochuangan/106892572）ubuntu-linaro系统3）4GB的SD卡4）ZedBoard开发板版本：REV-D5）装有Ubuntu系统的电脑一台（用虚拟机也可以）移植工作：1、将SD卡插到Ubunt电脑中。2、在Linux中进行格式化，并分区。1）在ubuntu系统中搜索disks
为中国IC之崛起而读书·2024-02-20 02:13

中科大计网学习记录笔记（十二）：TCP 套接字编程

前前言：大家看到这一章节的时候一定不要跳过，虽然标题是编程，但实际上是对socket的运行机制做了详细的讨论，对理解TCP有很大的帮助；但是由于本节涉及到了大量的编程知识，对于一些朋友来说不是很好理解，所以大家看本节的时候强烈建议结合我的这篇笔记来学习，本篇整理了许多详细的案例和解析，也补充了我自己的理解，导致这篇笔记来到了七千多字，工程量很大，如果这篇文章对你有所帮助别忘了留下你的点赞和关注前言
*Soo_Young*·2024-02-20 00:40

MySQL学习记录——팔 函数

文章目录1、日期函数2、字符串函数3、数学函数4、其它函数1、日期函数//获取日期selectcurrent_date();//获取时间selectcurrent_time();//获取时间戳,格式为日期+时间selectcurrent_timestamp();//获取当前时间,格式为日期+时间selectnow();//获取参数的日期部分selectdate('datetime');//括号内可
咬光空气·2024-02-19 23:48

嵌入式学习记录20

标准IO和文件IO的区别：1.标准IO是库函数,是对系统调用的封装2.文件IO是系统调用,是Linux内核中的函数接口3.标准IO是有缓存的4.文件IO是没有缓存的文件IO:1.操作步骤：打开->读/写->关闭2.打开文件:open形式：intopen(constchar*pathname,intflags);intopen(constchar*pathname,intflags,mode_tmo
挽梦422·2024-02-19 20:33

嵌入式学习记录14

一：string.h1.strncpychar*strncpy(char*dest,constchar*src,size_tn)定义一个char*类型的函数；其中dest为复制到这个地址，src为要复制的目标；n为复制src的前n个；nstrlen(src)如果n拷贝够了次数把src全部拷完，到达‘\0’；剩余拷贝统统补0；也就是当*src=='\0'时还有剩余，后面全部补0；2.strncatc
挽梦422·2024-02-19 20:03

嵌入式学习记录16

补：自然边界对齐int--4字节---能被4整除的地址编号上short--2字节---能被2整除的地址编号上char--1字节---能被1整除的地址编号上1.共用体(union)1.1格式：union共用体名{成员列表;//各个变量};//表示定义一个共用体类型注意：1.2.共用体初始化---只能给一个值，默认是给到第一个成员变量的1.3.共用体成员变量辅助共用体用的数据最终存储的---应该是最后
挽梦422·2024-02-19 20:03

嵌入式学习记录17

一，预处理#include#defineN10预处理命令:都是以#开头的1.gcc的编译过程:.c文件//vim编辑的文件A:预处理:把程序中#开头的预处理命令执行了。形成--预处理文件--源代码文件eg:gcc-Emain.c-omain.i.i文件B:编译://编译成汇编文件gcc-Smain.i-omain.sC:汇编//将汇编文件编译成目标文件(机器代码)gcc-cmian.s-omain
挽梦422·2024-02-19 20:03

嵌入式学习记录18

Linux软件编程:1.Linux:操作系统的内核1.管理CPU2.管理内存3.管理硬件设备4.管理文件系统5.任务调度2.Shell:1.保护Linux内核(用户和Linux内核不直接操作,通过操作Shell,Shell和内核交互)2.命令解释器2.1Shell基本命令:1.ls2.cd3.touch/rm4.mkdir/rmdir5.cp6.mv2.2文件查看命令:1.cat查看文件内容(字符
挽梦422·2024-02-19 20:03

嵌入式学习记录8

1.循环中的排序排序一般分为升序和降序；C中排序一般指升序；1.1选择排序：第一个for为趟数，一共要进行几趟下面的程序；然后定义下面应该拿出第几个位置的数；第二个for为次数，拿出第一个位置；不断与后面的数进行比较，在这个位置放置最小的数；而for的作用可以让这个程序依次比较，且以递增的形式进行下去；直至最后一个；得到这个数组最小的数，放置在a[0]处；后回到第一个for依次拿出后面的位置与后面
挽梦422·2024-02-19 20:02

嵌入式学习记录11

函数的嵌套调用：特殊的嵌套调用---递归(自己调用自己)递归--就是循环如从1加到100；反着来，直到找到初始值sum（1）=1;再回归得到最终的sum；递推关系：重复的第n项与第n-1项之间的关系；斐波拉契数列前n项之和中：用递归思想：fibo(n)=fibo(n-1)+fibo(n-2);第三项等于前两项个之和；而前n项和：则是sum(n)n>2因为斐波拉契数列前两项均为一；是从第三项开始，所
挽梦422·2024-02-19 20:02

嵌入式学习记录4

起名的规则见名知意，尽量其起英文名；避免拼音。一般采用驼峰命名法：StudentCount//大驼峰studentCount//小驼峰student_count//内核命名法主页面反应问题：编译时的问题错误---语法错误警告---语法不合适运行时的问题逻辑问题---调整思维不同类型的数据间混合赋值:int=double//高精度给低精度赋值精度丢失(损失)【小数点后精确度损失】double=int
挽梦422·2024-02-19 20:32
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