gmsl相机ros驱动第20页

unity使用input system实现相机屏幕手势丝滑拖拽

inputaction设置操作对象设置camera具体操作类PlayerInputView类usingSystem.Collections;usingUnityEngine;usingUnityEngine.InputSystem;usingTouchPhase=UnityEngine.InputSystem.TouchPhase;publicclassFingerScale:MonoBehavi

表面矿工·2025-03-02 11:15

MFC: DeviceIoControl 通过API访问设备驱动程序

是一样的,不过这个功能更强,一次交互能够输入数据,也可以输出数据.DeviceIoControl内部创建的IRP是IRP_MJ_DEVICE_CONTROL类型的IRP,然后操作系统会将这个IRP转发给驱动程序的分发函数

kkkmmmjjjj·2025-03-02 10:08

计算机网络实验一：对等网络的构建

2、实验内容（1）以MicrosofeWinodws系统为例，对TCP/IP协议进行安装和配置；（2）学习使用常见的网络命令，并了解相关的参数；（3）组建windows对等网络。

蓝多多的小仓库·2025-03-02 08:17

GD32F4xx SD卡读写及FATFS移植记录

最近调试了一下GD32F450Z的SDIO接口，读写microSD卡并移植了FATFS调试过程记录如下，调试时使用的是16GBKingstonTF卡。

madao1024·2025-03-02 07:15

智慧医疗伙伴：AI助手与医疗知识库的协同创新

AI助手与医疗知识库的协同创新，作为这一探索过程中的关键驱动力，正逐步成为未来医疗环境中不可或缺的智能伙伴。

LJ_Kindi·2025-03-02 07:44

AI驱动的企业学习管理系统

AI、机器学习、深度学习、企业学习管理系统、个性化学习、学习路径推荐、知识图谱1.背景介绍在当今瞬息万变的数字化时代，企业面临着前所未有的挑战和机遇。知识更新速度加快，技术迭代日新月异，员工需要不断学习新技能，提升自身竞争力，才能适应不断变化的市场环境。传统的企业学习管理系统(LearningManagementSystem,LMS)往往以标准化课程和批量学习为主，难以满足员工个性化学习需求，且缺

AGI大模型与大数据研究院·2025-03-02 07:43

AI 驱动的智慧大脑：打造企业动态知识库，开启高效管理新时代

网罗开发（小红书、快手、视频号同名）大家好，我是展菲，目前在上市企业从事人工智能项目研发管理工作，平时热衷于分享各种编程领域的软硬技能知识以及前沿技术，包括iOS、前端、HarmonyOS、Java、Python等方向。在移动端开发、鸿蒙开发、物联网、嵌入式、云原生、开源等领域有深厚造诣。图书作者：《ESP32-C3物联网工程开发实战》图书作者：《SwiftUI入门，进阶与实战》超级个体：CO

网罗开发·2025-03-02 07:12

基于架构的软件设计（Architecture-Based Software Design, ABSD）

基于架构的软件设计（ABSD）采用系统化的方法，通过架构驱动整个软件开发生命周期，以确保系统的稳定性、可扩展性和适应性。

丰年稻香·2025-03-02 07:42

PCL点云系列之如何使用 Python 从 ROS Bags 中提取和可视化彩色点云数据？自动驾驶汽车如何感知周围环境

这些密集的数据点集合通常由LiDAR或深度相机等传感器捕获，构成了机器人、3D建模和自动驾驶汽车等各种应用的支柱。但是，如果您不仅需要捕获几何形状，还需要保留这些点的颜色信息，该怎么办？

知识大胖·2025-03-02 05:57

ROS2入门教程—创建ROS2功能包（C++版）

ROS2入门教程—创建ROS2功能包（C++版）1ROS2中的功能包2创建功能包3编译功能包4设置环境变量5运行功能包6功能包中的内容7修改package.xml文件功能包是ROS2中组织代码的基本容器

Roar冷颜·2025-03-02 04:22

【MySQL篇】使用Java操作MySQL实现数据交互

目录JDBC的认识：安装MySQL驱动包：下载完成后将包导入IDEA实现代码：1.创建数据源2.和数据库服务器建立连接?3.构造操作数据库的sql语句.4.执行SQL语句5.释放资源?

m0_74825260·2025-03-02 04:51

netty 与 websocket

两者的层级关系3.3常见误解澄清4.Netty的通用性体现4.1多协议支持4.2非WebSocket应用示5.选择Netty实现WebSocket的优势6.总结1.Netty简介Netty是一个高性能、异步事件驱动的网络应用框架

JIU_WW·2025-03-02 04:51

考研导师选择方法

大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于大模型算法的研究与应用。曾担任百度千帆大模型比赛、BPAA算法大赛评委，编写微软OpenAI考试认证指导手册。

herosunly·2025-03-02 04:20

嵌入式Qt的动平衡仪完整设计方案

一、系统架构总览硬件层硬件接口层数据采集模块动平衡算法模块数据存储模块UI模块通信模块系统服务层所有模块二、硬件接口层实现1.传感器驱动抽象//drivers/sensor_driver.hclassSensorDriver

m0_55576290·2025-03-02 03:42

图神经网络实战（9）——GraphSAGE详解与实现

在科技行业，可扩展性是推动系统增长的关键驱动力。因此

盼小辉丶·2025-03-02 02:39

软件架构设计：架构风格

常见架构风格分层架构、MVC架构、微服务架构、事件驱动架构、管道-过滤器架构等。

Chief395·2025-03-02 02:38

Microsoft JDBC 驱动 vs jTDS 驱动对比指南

MicrosoftJDBC驱动vsjTDS驱动对比指南一、支持与维护方1.MSSQLJDBCDriver维护方：Microsoft官方维护更新频率：持续更新，支持最新SQLServer功能（如AzureSQL

一杯小周·2025-03-02 02:33

Playwright 自动化测试与爬虫快速入门指南

1.环境配置#安装Playwrightpipinstallplaywright#安装浏览器驱动playwrightinstall2.基础用法2.1基本结构fromplaywright.sync_apiimportsync_playwrightdefmain

徐白1177·2025-03-02 00:53

《Kafka 理解： Broker、Topic 和 Partition》

Kafka核心架构解析：从概念到实践Kafka是一个分布式流处理平台，广泛应用于日志收集、实时数据分析和事件驱动架构。

频繁输入，积极输出·2025-03-01 23:48

11个大数据在日常生活中的应用场景

在我们的日常生活围绕着智能手机、智能相机、智能标签、智能手表和智能扬声器等小工具的时代，从这些不同的数字来源中积累了大量数据。然而，人们应该如何分析和检查这些大量令人困惑的数据呢？

雪兽软件·2025-03-01 23:45

基于STM32F103的0.96寸OLED显示屏驱动程序IIC（注释详细_复制可用）

先介绍一下OLEDOLED被称为有机激光二极管显示，OLED采用有机材料涂层和玻璃基板，当有电流通过时有机材料就会发光，所以OLED具有自发光特性，不需要背光源的特点。显示的原理是将图像或文字分解为一组组小点,并通过控制每个点的亮度或颜色来显示信息。这些小点通常是很小的正方形，并且由有机发光二极管组成。常用的点阵大小有12x12、14x14、16x16、8x16等，每个点用0或1表示，0代表没有点

巨大蜗牛·2025-03-01 22:12

GC5958Q—三相无刷直流电机速度控制芯片，应用在静音风扇马达上，可替代APX9358/茂达

正弦波驱动器的方法将是更好的低噪声。该控制器的功能包括启动电路，反电动势换向控制，脉冲宽度调制(PWM)速度控制，锁定保护，和热关断电路。

青牛科技实业01·2025-03-01 22:10

GC5958 在 CPU 散热风扇和口罩风扇中的应用分析可PIN TO PIN APX9358/茂达

GC5958在CPU散热风扇和口罩风扇中的应用分析如下：在CPU散热风扇中的应用：性能优势：低噪声运行：GC5958采用正弦波驱动方式，相比传统的驱动方式，能有效降低电机运行时的噪声。

青牛科技-Allen·2025-03-01 22:39

Python接口测试实践：参数化测试、数据驱动测试和断言的使用

点击文末小卡片，免费获取软件测试全套资料，资料在手，涨薪更快在Python接口测试实践中，参数化测试、数据驱动测试和断言是常用的技术手段。

测试1998·2025-03-01 22:08

从虚拟dom知识无痛深入vue与react的原理

我们就从虚拟dom开始讲起，再来逐步引入讲解vue与react的部分原理及其异同，这里会顺便讲解到数据驱动视图及视图驱动数据，顺便明白MVVM、MVC这两种模式，顺便引入相关的八股文知识点，好好阅读这篇文章你会不小心一

沐萸木鱼·2025-03-01 21:03

英特尔开发板试用：结合OAK深度相机进行评测

最近英特尔官方发布了一篇文章：主要介绍了如何将英特尔开发板（小挪吒）与OAK深度相机结合使用，并通过OpenVINO™工具套件进行开发和性能评测OAK相机：作为深度数据采集的核心设备，其深度测距功能与OpenVINO

OAK中国_官方·2025-03-01 20:56

OAK相机：纯视觉SLAM在夜晚的应用

哈喽，OAK的朋友们，大家好啊，今天这个视频主要想分享一下袁博士团队用我们的OAK相机产出的新成果在去年过山车SLAM的演示中，袁博士团队就展示了纯视觉SLAM在完全黑暗的环境中的极高鲁棒性。

OAK中国_官方·2025-03-01 20:26

机器视觉线阵相机分时频闪选型/机器视觉线阵相机分时频闪选型

在机器视觉系统中，线阵相机的分时频闪技术通过单次扫描切换不同光源或亮度，实现在一幅图像中捕捉多角度光照效果，从而提升缺陷检测效率并降低成本。

视觉人机器视觉·2025-03-01 19:51

Microsoft.Office.Interop.Excel 的简单操作

Microsoft.Office.Interop.Excel的简单操作1、安装Microsoft.Office.Interop.Excel2、声明引用Microsoft.Office.Interop.Excel3

中游鱼·2025-03-01 19:20

React + TypeScript 实现 SQL 脚本生成全栈实践

React+TypeScript实现数据模型驱动SQL脚本生成全栈实践引言：数据模型与SQL的桥梁革命在现代化全栈开发中，数据模型与数据库的精准映射已成为提升开发效率的关键。

i建模·2025-03-01 19:17

JDBC Java连接数据库

1.准备下载jar——QQ群mysql-connect-java新建工程及目录添加驱动：把jar包添加到项目中，并添加到类库新建数据库新建表2.编写代码目标：创建链接打通连接四个参数驱动；URL；用户名

nqqcat~·2025-03-01 18:13

DeepSeek突袭公布成本利润率：545%

重点包括，优化吞吐量和延迟的方法：跨节点EP驱动的批量扩展计算与通信重叠负载均衡还公布了DeepSeek的在线服务数据统计：每个H800节点每秒有73.7k/14.8k个输入/输出token成本利润率545%

·2025-03-01 18:29

利用Mybatis获取数据库表结构信息并转换【兼容多种数据库】

publicclassMybatisExample{publicstaticvoidmain(String[]args)throwsSQLException{Listwarnings=newArrayListintrospectedTables

無炆_·2025-03-01 17:05

【PCIe 总线及设备入门学习专栏 10.1 -- Linux PCIe 驱动框架之 RK3399 Region1 访问】

读写示例配置Region1用于内存读写配置Region1地址转换Region1地址访问descregistersCPU读写region0的地址本篇文章紧接【PCIe总线及设备入门学习专栏10–LinuxPCIe驱动框架

主公讲 ARM·2025-03-01 17:34

芯麦GC1277与0CH477驱动芯片对比分析：电脑散热风扇应用的性能优势与替代方案

而驱动芯片则是决定散热风扇能否高效、稳定工作的关键因素之一。芯麦GC1277作为一款高性能的驱动芯片，逐渐成为电脑散热风扇等领域的热门选择，并可替代传统的0CH477/灿瑞芯片。

青牛科技实业01·2025-03-01 16:29

ArcGIS Pro SDK （九）几何 7 多点

ArcGISProSDK（九）几何7多点文章目录ArcGISProSDK（九）几何7多点1构造多点-从映射点的枚举2构造多点-使用MultipointBuilderEx3修改多点的点4从多点检索点、2D

Winemonk·2025-03-01 15:25

Flutter权限管理插件 - permission_handler完全指南

权限管理插件-permission_handler完全指南flutter-permission-handlerPermissionpluginforFlutter.Thispluginprovidesacross-platform

丁操余·2025-03-01 15:51

【北京迅为】iTOP-RK3568OpenHarmony系统南向驱动开发-第5章 UART接口运作机制

瑞芯微RK3568芯片是一款定位中高端的通用型SOC，采用22nm制程工艺，搭载一颗四核Cortex-A55处理器和MaliG522EE图形处理器。RK3568支持4K解码和1080P编码，支持SATA/PCIE/USB3.0外围接口。RK3568内置独立NPU，可用于轻量级人工智能应用。RK3568支持安卓11和linux系统，主要面向物联网网关、NVR存储、工控平板、工业检测、工控盒、卡拉OK

北京迅为·2025-03-01 14:19

CTF-web: Rust 的过程宏

Rust的过程宏（ProceduralMacros）是一种强大的元编程工具，允许你在编译时对代码进行操作和生成。与属性宏和派生宏不同，过程宏可以接收并处理任意Rust代码，生成新的代码片段。

A5rZ·2025-03-01 14:18

【Unity小游戏】游戏开发案例-Unity打造畅玩无阻的小游戏（下）

让相机感受到冲击力。给游戏一个抽象的霓虹灯外观。这是有关基础游戏的系列教程中的第一个教程。在其中，我们将创建一个简单的Pong克隆。本教程是使用Unity2021.3.16f1制作的。

U得一·2025-03-01 14:46

WPS office根目录在哪?_WPS加载项深入开发代码解析-2

ribbon是什么Ribbon是一种以面板及标签页为架构的用户界面，原先出现在MicrosoftOffice2007后续版本的Word、Excel和PowerPoint等组件中，后来也被运用到Windows7

weixin_39942726·2025-03-01 14:45

新一代信息技术：从技术范畴到未来趋势的全景洞察

新一代信息技术（NewGenerationInformationTechnology）是当前全球科技革命和产业变革的核心驱动力之一，也是各国政策文件中重点支持的战略性技术领域。

漫谈网络·2025-03-01 14:44

WGCLOUD可以支持信创操作系统吗

可以的比如麒麟、统信UOS、龙芯(mips)、深度deepin、凝思、龙蜥Anolis、EulerOS欧拉等操作系统，都可以正常部署使用WGCLOUD监控系统

·2025-03-01 14:23

Android 开发使用 AI 提升效率

AI在Android开发中的应用场景1.代码自动补全与生成AI驱动的代码补全工具可以根据上下文，智能地预测并补全代码，减少手动输入，提高编码速度。例如，使用Co

jiet_h·2025-03-01 13:09

嵌入式的应用领域、现状及未来趋势

使用嵌入式的产品如我们常用的手机、平板电脑、电子字典、可视电话、数字相机(DC)、数字摄像机(DV)、U-Disk、机顶盒(SetTopBox)、高清电视(HDTV)、游戏机、智能玩具、交换机、路由器、

Lemon__L·2025-03-01 12:06

【国产MCU】-CH32V307-实时时钟（RTC）

实时时钟（RTC）文章目录实时时钟（RTC）1、实时时钟（RTC）介绍2、RTC驱动API介绍3、RTC使用实例RTC实时时钟是一组32位可编程计数器，时基支持20位预分频，用于较长时间段的测量。

视觉与物联智能·2025-03-01 11:27

【RA-Eco-RA2L1-48PIN】电容触摸按键

新建工程1.新建工程，配置板载LED引脚为输出模式；触摸驱动2.Stacks-NewStack-CapTouch-Touch(rm_touch)；3.更改CTSU(r_ctsu)属性SupportforusingDTC

无垠的广袤·2025-03-01 11:24

OpenCV计算摄影学（10）将一组不同曝光的图像合并成一张高动态范围（HDR）图像的实现类cv::MergeDebevec

操作系统：ubuntu22.04OpenCV版本：OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言：C++11算法描述resultingHDR图像被计算为考虑了曝光值和相机响应的各次曝光的加权平均值

村北头的码农·2025-03-01 11:22

Linux内核自定义协议族开发指南：理解net_device_ops、proto_ops与net_proto_family

一、核心结构体的作用与层级关系structnet_device_ops层级：网络设备驱动层（数据链路层）职责：定义物理/虚拟网络设备的操作

109702008·2025-03-01 11:21

开源AI：驱动人工智能发展的新引擎

目录一、引言1.1研究背景与目的1.2研究方法与数据来源1.3报告结构与内容概述二、AI开源概述2.1AI开源的定义与内涵2.2AI开源的发展历程2.3AI开源的现状与规模三、AI开源对技术创新的推动3.1促进技术交流与共享3.2降低技术研发成本3.3提高技术透明度与可解释性3.4案例分析：以DeepSeek为例四、AI开源对产业发展的影响4.1重塑产业竞争格局4.2加速产业应用落地4.3促进产业

萧十一郎@·2025-03-01 11:50

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