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Livox_Mid360+IMU仿真搭建

资源包安装注：由于livox点云的格式是CustomMsg，而rviz中主要使用PointCloud和PointCloud2，转换不太方便，因此不使用官方提供的软件包，使用他人修改后的软件包。

夜雨拾年·2024-09-14 11:12

XTDrone+ZD550+Livox_Mid360+IMU仿真实现

最终效果DIY若想实现对激光雷达参数的修改，可参考以下部分标签内部的元素详细定义了Gazebo中使用的雷达传感器的扫描特性和性能。这些设置影响雷达模拟的准确性和效

夜雨拾年·2024-09-14 11:12

《楚门的世界》：无处可逃，逃向何处

综艺、电影、电视剧，所有的这些影视作品揉捏真实、幻境来取悦观众，但早在19世纪克里斯托夫提出了一种全新的拍摄方式，将主角自出生起就生活在电影的拍摄环境中，用他最

子不語shona·2024-09-14 11:06

PCB知识

PCB在电子设备中起到了电气连接、机械支撑和热传导的作用。以下是PCB的一些相关知识：PCB的结构：PCB通常由以下几层组成：导电层：通常是铜箔，用于传导电流和信号。

G_G_·2024-09-14 11:11

像盖茨、乔布斯一样，成为深度工作的践行者

今天要给大家分享的书是——《深度工作：如何有效使用每一点脑力》本书作者，卡尔·纽波特，麻省理工学院计算机科学博士、乔治城大学计算机科学副教授、畅销书作家。

陳小剑·2024-09-14 11:36

2-91基于matlab的LQR倒立摆控制仿真

对于x=Ax+Bu和y=Cx+du标准方程，文件qiuk中用LQR函数求解控制数组K，将K值带入fangzhen文件中（文件中已代入），得到倒立摆稳定曲线。程序已调通，可直接运行。

'Matlab学习与应用·2024-09-14 11:41

大模型框架：vLLM

目录一、vLLM介绍二、安装vLLM2.1使用GPU进行安装2.2使用CPU进行安装2.3相关配置三、使用vLLM3.1离线推理3.2适配OpenAI-API的API服务一、vLLM介绍vLLM是伯克利大学

m0_37559973·2024-09-14 11:41

Linux tar.gz、tar、bz2、zip 等解压缩、压缩命令详解

tar最常用的打包命令是tar，使用tar程序打出来的包我们常称为tar包，tar包文件的命令通常都是以.tar结尾的。

虫儿飞..·2024-09-14 11:41

公众号开通流量主步骤详解：如何轻松实现广告变现？

在微信公众号运营的过程中，许多运营者都希望通过各种方式实现变现，其中，开通流量主功能成为了一个备受关注的途径。那么，公众号如何开通流量主呢？

优惠券高省·2024-09-14 11:59

最好用的e2e框架，使用 Cypress 让产品持续稳定交付

以前我们经常使用nightwatch，现在都已经切换到cypress了，可以说cypress目前最好用的e2e框架。具体原因和对比，就是本文要讲的内容。

Node全栈·2024-09-14 11:10

惊喜！国足福将被施密特神奇复活，他的作用比肩外援，里皮开心了

2018年7月22日晚，北京工人体育场进行了一场精彩激烈的新京津德比大战，由北京中赫国安对阵天津权健。这是一场强强对话，天津权健是上赛季的中超第三名，亚冠也打进了8强，实力强劲。

枫桥落夜·2024-09-14 11:57

毕业论文答辩PPT怎么做？

制作毕业论文答辩PPT是一个重要的环节，它不仅能够帮助你更好地展示研究成果，还能让你在答辩过程中更有条理。

资源分享活雷锋·2024-09-14 11:10

花匠聊学习习惯第3天——广泛的学习

在昨天的视频中我提到了古典老师的一个理念：Π型人才，那何为Π型人才呢？上面的一横代表多种能力，也就是我们平时说的一专多能中的多能，代表了无限的可能，而两竖就是两项突出的技能，代表了当下变现赚钱的能力。

花匠老师·2024-09-14 11:55

但是，我可以为你概述如何使用几种流行的编程语言（如Python, JavaScript/Node.js, J

Python（后端，使用Flask或Django）Flask示例（后端API）gjijg.compythonfromflaskimportFlask,request,jsonifyapp=Flask(name

NewmanEdwarda2·2024-09-14 11:40

生成一个完整的App代码通常不会仅仅通过单一的文件或几种语言的简单组合来完成，因为App的开发涉及前端用户界面、后端逻辑处理、数据库管理以及可能的第三方服务集成等多个方面。不过，我可以为你提供一个概念

前端(用户界面)yinanjinying.comHTML/CSS/JavaScript(原生Web开发)对于简单的WebApp，你可以直接使用HTML来构建页面结构，CSS来设置样式，JavaScript

NewmanEdwarda2·2024-09-14 11:40

小白转行新媒体运营｜一个小白3个月的逆袭

但是，我可以为之努力呀，我就是辞掉了得心应手的工作，投入到了新媒体运营的学习中，还运营了属于自己的公众号，最后成功转行了。

270ec357564d·2024-09-14 11:21

53. 最大子序和

进阶:如果你已经实现复杂度为O(n)的解法，尝试使用更为精妙的分治法求解。方法一：暴力法执行用时:133ms,在MaximumSubarray的Java提交中击败了5.02%的用户内

JiangCheng97·2024-09-14 11:21

由于篇幅限制，我无法为每种编程语言都提供一个完整的游戏商城代码，但我可以为你提供几种常见编程语言的示例代码片段或概念性指导。

Python(使用Flask框架)yctsy.cnFlaskApp结构pythonfromflaskimportFlask,render_template,requestapp=Flask(name)假设有一个数据库或列表来存储商品

NewmanEdwarda2·2024-09-14 11:10

Qt框架在跨平台应用开发中的优势

在众多跨平台开发框架中，Qt因其强大的功能和灵活性而备受开发者的青睐。本文将从多个方面详细探讨Qt框架在跨平台应用开发中的优势。一、跨平台兼容性Qt框架最显著的优势之一就是其卓越的跨平台兼容性。

NewmanEdwarda2·2024-09-14 11:39

面试真题 | web自动化关闭浏览器，quit()和close()的区别

面试官问：在UI自动化中怎样进行浏览器的关闭操作？使用driver调用quit()和调用close()的区别是什么？

程序员笑笑·2024-09-14 11:09

深入解读《Python之禅》：用实战代码诠释Python编程哲学20240914

当你在Python解释器中输入importthis时，这些格言便会展现在你的眼前。它们不仅仅是简单的句子，更是指导Python程序员编写优雅、简洁、可读代码的准则。本文将结合实际的最佳实践代码，逐条

Narutolxy·2024-09-14 11:39

HashMap 原理解释及其常见面试题

HashMap原理解释及其常见面试题在多线程下在javaHashMap的1948或2239行都会出现死循环情况，1948行treeify函数中将链表转为树的时候，2239在balanceInsertion函数中，

Justdoforever·2024-09-14 11:09

山东大学小树林支教调研团青青仓木队

在讨论环节中，小朋友们展开热烈讨论，对自己身上的“红领巾”有了更深入的认识，意识到了自己肩负的

山东大学青青仓木队·2024-09-14 11:43

一篇文章带你彻底弄懂大模型——掌握基本概念，领先别人一步！

本文从大模型的基本概念出发，对大模型领域容易混淆的相关概念进行区分，并就大模型的发展历程、特点和分类、泛化与微调进行了详细解读，供大家在了解大模型基本知识的过程中起到一定参考作用。

努力的光头强·2024-09-14 11:39

Java后端面试高频问题：HashMap的底层原理

④如果该位置不为null,则判断key是否一样(hashCode和equals)，如果一样则直接覆盖value⑤如果key不一样，则判断该元素是否为红黑树的节点，如果是，则直接在红黑树中插入键值对⑥如果不是红黑树的节点

2401_84408267·2024-09-14 11:09

【日更DAY379】每日复盘

在日常的工作和生活中，发现积极主动，是解决一切问题的根源。和内在的心法相对应的是：我是一切问题的根源。我改变了，世界就改变了。

梧桐苑落·2024-09-14 10:08

ELK 架构中 ES 性能优化

1.背景由于目前日志采集流程中,经常遇到用户磁盘IO占用超过90%以上的场景,但是观察其日志量大约在2k~5k之间,整体数据量不大,所以针对该问题进行了一系列的压测和实验验证,最后得出这篇优化建议文档2

xianjie0318·2024-09-14 10:38

2024年我来告诉你公认莆田鞋口碑最好的良心商家前三位是哪些？

在这个竞争激烈的市场中，一些良心商家脱颖而出，成为了公认的口碑最好的商家。今天，我将为您介绍这些良心商家中的前三位。

芒果不芒·2024-09-14 10:07

linux-L3-linux 复制文件

linux中要将文件file1.txt复制到目录dir中，可以使用以下命令cpfile1.txtdir/复制文件cp/path/to/source/file/path/to/destination移动mv

robot_大菜鸟·2024-09-14 10:08

K8S - Emptydir - 取代ELK 使用fluentd 构建logging saidcar

由于k8s的无状态service通常部署在多个POD中，实现多实例面向高并发。

nvd11·2024-09-14 10:38

Linux下载压缩包：tar.gz、zip、tar.bz2格式全攻略

在Linux中，下载各种格式的压缩包（如.tar.gz、.zip、.tar.bz2等）通常使用命令行工具如wget和curl。

promise524·2024-09-14 10:38

中超排名第一, 为何总有些人对此“嗤之以鼻

冰河文体·2024-09-14 10:34

【Python】解决Python报错：AttributeError: ‘str‘ object has no attribute ‘xxx‘

AttributeError:'str'objecthasnoattribute'xxx'错误发生的常见原因包括：1.属性不存在：尝试访问字符串类型对象中不存在的属性。

I'mAlex·2024-09-14 10:07

由于直接在回答中完整展示一个复杂如游戏商城的代码系统并不现实（会超出限制且难以维护），我将为你概述一个简化的游戏商城系统的架构，并提供关键部分的示例代码，这些代码将涵盖几种不同的编程语言。

示例代码前端（HTML+JavaScript）HTML（简单页面布局）html游戏商城游戏商城JavaScript(使用FetchAPI调用后端API)javascript//假设后

NewmanEdwarda2·2024-09-14 10:37

刘航瑞的小生活

刘航瑞是个性格超级外向的孩子，善于与人相处，进入任何环境中他都可以不胆怯从容面对，记得刘航瑞出生时，他是个很安静的孩子，由于他的爸爸非常爱他(其实每个父母都是很爱孩子的)从刘航瑞1岁后他爸爸每次出差或者学习什么的都尽可能带上他

吴霞1988·2024-09-14 10:02

躺平的一天

看到视频中那个当着那么多孩子的面，被掐着脖子，推搡出去的培训班老师，心里一阵难过。莫名想到了几十年前的某个特

sjz水草·2024-09-14 10:59

返利就得这么返!4种不同经销商返利设计,这是厂家该研究的事!

首先，直返APP通常会从商家的销售额中获取一定的佣金，并将其部分或全部返还给消费者。当消费者通过直返APP购买商品或服务时，APP会从商家的销售额中获取一定的佣金，并将其部分或全部返还给消费者。

优惠券高省·2024-09-14 10:27

网络学习-eNSP配置VRRP

虚拟路由冗余协议(VirtualRouterRedundancyProtocol，简称VRRP)VRRP广泛应用在边缘网络中，是一种路由冗余协议，它的设计目标是支持特定情况下IP数据流量失败转移不会引起混乱

丢爸·2024-09-14 10:06

【Python技术学习】- 如何搭建一个爬虫代理服务？

一般解决方案有2个：使用同一个服务器IP抓

xiaoli8748_软件开发·2024-09-14 10:36

【java】【springboot】启动方法注解详解

在SpringBoot中，启动方法通常是main方法，它位于应用程序的主类中，负责启动Spring应用上下文。

纳米小川·2024-09-14 10:36

软件测试笔记｜web自动化测试｜Web 自动化测试中，有没有修改过页面元素的属性？如何修改？

在Web自动化测试中，可以修改页面元素的属性。通常可以使用JavaScript来实现修改元素属性。

阳哥整理软件测试笔记·2024-09-14 10:06

SRT3D: A Sparse Region-Based 3D Object Tracking Approach for the Real World

基于区域的方法在基于模型的单目3D跟踪无纹理物体的复杂场景中变得越来越流行。然而，尽管它们能够实现最先进的结果，大多数方法的计算开销很大，需要大量资源来实时运行。

Terry Cao 漕河泾·2024-09-14 10:36

日记99||开学了

接到复学的通知时，已经是昨天晚上十点多了，我就赶紧转发通知到家长群里，并告知大家需要准备的相关资料，因为疫情，健康码，行程码，核酸检测结果，这些都是必须提前在手机中截图发给我的，并且要逐一审核，最后上交学校

孩子头头儿·2024-09-14 10:53

返利APP排行榜的实时更新与维护策略

接下来，我将介绍如何通过设计有效的数据更新机制和使用合适的技术栈来实现这一目标。1.数据源的选择与整合排行榜的核心在于数据源。我们需要选择合适的第三方API或内部数

weixin_836869520·2024-09-14 10:05

python底层原理讲解_python底层原理

有同学问到了一个问题，python中存储变量是通过内存地址来存储，那么python又是如何去判断内存中的地址是什么数据类型的呢。

空蝉于是·2024-09-14 10:35

linux网关端口映射,如何通过具有Iptables的Linux网关转发端口映射？

由于此过程在运行中修改了数据包的目的地，因此被认为是NAT操作的一种。在本指南中，我们将演示如何iptables使用NAT技术将端口转发到防火墙后面的主机。如

想写小说的轻骑兵·2024-09-14 10:05

【教育叙事】反思中成长

文/杨芝兰心里连续几天的失落，失落的原因应该还是从班级说起吧！那天，走进教室，班级依旧乱哄哄的，我的班长在打扫卫生。侯梦晨是主动愿意做班长的，鉴于以往的表现，她以极强的责任心使得我相信她能做好。可我没想到她的朋友对她影响那么大，她的朋友凡佳也是一个愿意为班级服务的同学，她主动承担起卫生委员的职务。因为她之前没有做过班委，我就特意跟她交代了怎么去做，我们做了简短的交流。于是，每天早上来了之后就看到她

杨芝兰河南尉氏·2024-09-14 10:21

idea 启动tomcat 工程_使用IDEA创建JavaWeb项目部署本地tomcat并运行

一、下载商业版IDEA二、新建JavaWeb项目1、在菜单栏找到File>>New>>Project2、在弹出的窗口中找到JavaEnterPrise>>WebApplication，点击Next3、填写项目名称

心在天上脚在地上·2024-09-14 10:35

微信小程序仿微信聊天界面

界面结构:消息列表:使用scroll-view实现滚动，每条消息使用view组件包裹，根据消息类型(文本、图片、文件)显示不同内容。

微特尔普拉斯·2024-09-14 10:35

把html字符串转为可以被js操作的dom

在JavaScript中，您可以使用DOMParserAPI将HTML字符串转换为可操作的DOM节点。

微特尔普拉斯·2024-09-14 10:34

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