idea快速创建包快捷键大全

ROS 自定义msg

step1$roscd#进入package$mkdirmsg#创建msg目录step2在目录下新建Age.msgstep3修改CMakeList.txtstep4修改package.xml,加入message_generationmessage_runtimestep5
DIO哒·2024-09-14 13:57

java中的ide、sdk是什么,javaee\javase\javame区别

integrateddevelopmentenvironment集成开发环境简单的来说就是提供编译代码等一系列功能的开发环境比如：eclipsesdk：servicedevelopmentpack服务开发包简单来说就是一些封装的功能代码，做成了一个包，
极客Thomas·2024-09-14 13:54

Celery 立即执行任务 延迟执行任务

包架构封装​project├──celery_task#celery包│├──__init__.py#包文件│├──celery.py#celery连接和配置相关文件，且名字必须交celery.py│└
i0208·2024-09-14 13:53

centos下安装python3

但是因为项目需要使用Python3.x你可以按照此文的三个方法进行安装.注：本文示例安装版本为Python3.5，一、Python源代码编译安装安装必要工具yum-utils，它的功能是管理repository及扩展包的工具
i0208·2024-09-14 13:53

【15.4 python中，wxPython框架的BoxSizer布局】

它非常适合于创建简单的一维布局，如工具栏、菜单栏或侧边栏等。在wxPython中，除了BoxSizer和GridSizer之外，还有其他几种si
wang151038606·2024-09-14 13:21

如何快速的构建企业运维可视化大屏

基于AIOps理念研发的新一代运维监大屏全盘展示IT运行状态，减轻运维人员的重复性工作量，提高IT系统排错速度，加速运维知识学习积累。图片1.png领先的数据可视化平台，把IT运维化繁为简图片2.jpg图片3.png图片4.png图片5.png图片6.png全面提升IT运维管理水平1.直接导出精美的IT运行可视化报表图片7.png2.资源分析对比图片8.png3.自动生成监控项运行“脑图”图片9.
益达_glmsb·2024-09-14 13:19

生活记事（五）

六姨已经10年没和她婆婆说过话了，今天却主动给婆婆包饺子。我妈开玩笑地说：你当年发誓这辈子不搭理她了。六姨叹了口气，无奈地说：还不是因为我那个厉害儿媳，以后可不敢说她藏东西了。
快乐的吴二狗·2024-09-14 13:48

Python 安装 Selenium 报错解决方案：全方位排错指南

pip安装过程中需要从互联网下载包，因此网络不稳定可能导致安装失败。二、使用管理员权限运行在Windows系统中，尝试使用管理员权限运行命令提示符或PowerShell。右键点击命令提示符或
小柒笔记·2024-09-14 12:19

[ IDE ] 什么是SDK

一、定义在嵌入式系统开发中，SDK（SoftwareDevelopmentKit，软件开发工具包）是一个综合性的工具集合，它被设计用于帮助开发者更有效地为特定的硬件平台编写软件。
ERIC-ZI·2024-09-14 12:19

Reactive 编程-Vert.x

与传统的阻塞式编程不同，Reactive编程能够更好地处理高并发和异步操作，特别适合实时系统、流处理以及需要快速响应的场景。
Flying_Fish_Xuan·2024-09-14 12:48

使用vllIm部署大语言模型

-CUDA工具包（根据GPU型号选择合适的版本）。二、安装vllm1.创建虚拟环境（推荐）-使用Conda：c
添砖JAVA的小墨·2024-09-14 12:18

低代码平台与传统开发平台的主要区别是什么？

在当今快速发展的数字化时代，企业和个人对软件开发的需求日益增长。然而，传统的软件开发方式往往面临着开发周期长、成本高、技术门槛高等问题。为了应对这些挑战，低代码平台应运而生，成为一种新兴的开发方式。
勤研科技·2024-09-14 12:17

MySQL基于GTID同步模式搭建主从复制

系列文章目录rpmbuild构建mysql5.7.42版本的rpm包文章目录系列文章目录一、mysql-5.7.42RPM包构建二、同步模式分类介绍1.异步同步模式2.半同步模式2.1.实现半同步操作流程
迷茫运维路·2024-09-14 12:47

FreeRTOS操作系统（详细速通篇）——— 第十五章（完结）

本专栏将对FreeRTOS进行快速讲解，带你了解并使用FreeRTOS的各部分内容。适用于快速了解FreeRTOS并进行开发、突击面试、对新手小白非常友好。期待您的后续关注和订阅！
给生活加糖！·2024-09-14 12:47

Hadoop windows intelij 跑 MR WordCount

一、软件环境我使用的软件版本如下:IntellijIdea2017.1Maven3.3.9Hadoop分布式环境二、创建maven工程打开Idea,file->new->Project,左侧面板选择maven
piziyang12138·2024-09-14 12:33

直播间翡翠原石免费送？揭秘背后隐藏的营销套路

【独家福利】主流网购平台无门槛红包+大额优惠券入口https://www.chaojiyouhui引流吸粉：免费送翡翠原石首先是一种快速吸引流量、增加粉丝数量的方式。商家通过少量的
金钱保卫科长·2024-09-14 11:18

安装livox雷达驱动

安装过程可参考：ROS安装：ubuntu20.04的ros2系统安装_一九零零1900的博客-CSDN博客二、Livox-SDK安装1.安装依赖包CMAKEsudoaptinstallcmake2.下载
一九零零1900·2024-09-14 11:13

2018-7-30

不要有感性的烦恼二、今日分享因为约好下午一点到外高桥，为稳妥起见，中饭就请小马哥帮忙买个汉堡之类的便当带着路上吃，等坐上车，打开小马哥递过来的汉堡，一看真是好开心，小马哥给买的是“和式汉堡”，就是紫菜包，
grace2039·2024-09-14 11:16

OpenLM: 一个灵活的开源大语言模型接口工具

OpenLM:一个灵活的开源大语言模型接口工具引言在人工智能和自然语言处理快速发展的今天，大语言模型(LLM)已经成为许多应用的核心。
llzwxh888·2024-09-14 11:43

Java并发复习

一般我们工作的电脑都有多核，我们创建多个线程，然后操作系统可以将多个线程分配给不同的CPU去执行，每个CPU执行一个线程，这样就提高了CPU使用效率。
vd_vd·2024-09-14 11:12

Livox_Mid360+IMU仿真搭建

资源包安装注：由于livox点云的格式是CustomMsg，而rviz中主要使用PointCloud和PointCloud2，转换不太方便，因此不使用官方提供的软件包，使用他人修改后的软件包。
夜雨拾年·2024-09-14 11:12

传输层之UDP协议

----目地端口号两个端口号可以理解为从哪里来(源端口号)到哪里去(目的端口号)包长度整个UDP数据报的长度(包括UDP数据首部长度+UDP载荷(数据
厚积薄发ض·2024-09-14 11:11

放慢脚步，才有好风景

“快”是现代人生活的真实写照，急急忙忙，浮光掠影，即使再好的风景，又有几人能真正的走心……快，是一种加法，就是加快速度，以求用最少的时间，做最多的事情。
竹林奇光·2024-09-14 11:05

大模型框架：vLLM

它利用了全新的注意力算法「PagedAttention」，提供易用、快速、便宜的LLM服务。二、安装vLLM2.1使用GPU进行安装vLLM是一个Py
m0_37559973·2024-09-14 11:41

Linux tar.gz、tar、bz2、zip 等解压缩、压缩命令详解

tar最常用的打包命令是tar，使用tar程序打出来的包我们常称为tar包，tar包文件的命令通常都是以.tar结尾的。
虫儿飞..·2024-09-14 11:41

iOS GCD底层分析(2)--同步异步函数、死锁、GCD单例

如果是异步函数，线程是怎样子创建的？底层通过_dispatch_worker_thread2方法完成任务的回调执行，那么触发调用的位置在哪？单例的底层原理是什么？
冼同学·2024-09-14 11:24

Linux下apache的安装

此时需要下载依赖包。
轴儿·2024-09-14 11:39

Linux下载压缩包：tar.gz、zip、tar.bz2格式全攻略

在Linux中，下载各种格式的压缩包（如.tar.gz、.zip、.tar.bz2等）通常使用命令行工具如wget和curl。
promise524·2024-09-14 10:38

云手机虚拟服务器地址和端口,手机服务器地址端口号

如果是企业自己的邮箱，需要联系自家企业的IT管理员，确定自家企业邮箱的服务私网NAT网关创建后，通过添加
粢范团·2024-09-14 10:05

linux网关端口映射,如何通过具有Iptables的Linux网关转发端口映射？

NAT或网络地址转换是用于处理数据包以便将其重定向到备用地址的通用术语。通常，这用于允许流量超越网络边界。实现NAT的主机通常可以访问两个或多个网络，并配置为在它们之间路由流量。
想写小说的轻骑兵·2024-09-14 10:05

idea 启动tomcat 工程_使用IDEA创建JavaWeb项目 部署本地tomcat并运行

一、下载商业版IDEA二、新建JavaWeb项目1、在菜单栏找到File>>New>>Project2、在弹出的窗口中找到JavaEnterPrise>>WebApplication，点击Next3、填写项目名称
心在天上脚在地上·2024-09-14 10:35

把html字符串转为可以被js操作的dom

以下是具体步骤：1.创建DOMParser实例：constparser=newDOMParser();2.使用parseFromString()方法解析HTML字符串：consthtmlString='
微特尔普拉斯·2024-09-14 10:34

LSP协议被劫持导致不能上网

故障现象：最近有同事电脑浏览器打不开网页，DNS没问题，外网地址可以PING通，本地连接显示正常，登陆QQ显示网络连接超时，打开浏览器不能显示网页，网络丢包率达到了100%，本地连接数据包收到为0，查杀木马
tgl182·2024-09-14 10:03

Python计算机视觉编程 第三章 图像到图像的映射

目录单应性变换直接线性变换算法仿射变换图像扭曲图像中的图像分段仿射扭曲创建全景图RANSAC拼接图像单应性变换单应性变换是将一个平面内的点映射到另一个平面内的二维投影变换。
一只小小程序猿·2024-09-14 10:32

Anaconda 安装与使用教程

windows系统)-[macOS系统](#macos系统)-[Linux系统](#linux系统)-[启动AnacondaPrompt(命令行)](#启动anaconda-prompt-命令行)-[创建与管理环境
寂然如故·2024-09-14 10:31

Wi-Fi基础术语

AP:accesspoint，即无线接入点，是一个无线网络的创建者，是网络的中心节点；无线路由器就是一个APSTA:station，指每一个连接到无线网络中的终端设备都可以称为一个站点IBSS：IndependentBasicServiceSet
madmanazo·2024-09-14 10:31

Navicat 15.x for MySQL最新版注册码破解激活教程

navicat-premium2.下载注册机链接：https://pan.baidu.com/s/1-FHd7b7NveohwSKuxd-jzQ提取码：zxsY二、开始激活操作：1.将下载好的注册机压缩包复制到
张先森丫·2024-09-14 09:59

六款异地组网工具推荐，总有一款适合你

在信息化快速发展的今天，异地组网已成为连接不同网络设备、实现数据共享的重要手段。无论是企业团队协作，还是个人的远程工作，甚至是家庭的智能设备管理，都可以依靠稳定高效的异地组网工具来实现。
节点小宝·2024-09-14 09:59

MongoDB Atlas与LangChain集成指南

安装和设置1.安装langchain-mongodb包pipinstalllangchain-mongodb向量存储LangChain提
afTFODguAKBF·2024-09-14 09:58

使用Fireworks API和LangChain构建高效的AI应用

使用FireworksAPI和LangChain构建高效的AI应用引言在当今快速发展的AI领域，能够快速、高效地构建和部署AI应用变得越来越重要。
afTFODguAKBF·2024-09-14 09:28

ROS下使用usb_cam驱动读取摄像头数据

因为darknet_ros会直接订阅指定的图像话题名，然后对图像进行检测，绘制检测框，并发布相应的检测话题，因此首先需要找一个能够发布图像话题的ROS包，这里经推荐使用ROS官方提供的usb_cam驱动包
小杨~~~~·2024-09-14 09:27

关于ROS调用USB摄像头的一些问题

一.基本途径1.使用sudo安装使用以下命令安装usb-cam包，对于kinetic版本：roscoresudoapt-getinstallros-kinetic-usb-camroslaunchusb_camusb_cam-test.launch2
Robot_hfut·2024-09-14 09:57

利用Leaflet.js创建交互式地图：绘制固定尺寸的长方形

在现代Web开发中，交互式地图已成为展示地理位置数据的重要工具。Leaflet.js是一个轻量级、功能丰富的开源JavaScript库，用于构建移动友好的交互式地图。在本文中，我们将探讨如何利用Leaflet.js在地图上绘制一个固定尺寸的长方形，扩展我们之前实现的单个多边形绘制功能。背景我们已经实现了一个功能，允许用户在地图上绘制任意形状的多边形。现在，我们希望在此基础上增加一个新功能：用户可以
小金子J·2024-09-14 08:26

Swift 基本语法

本文将介绍Swift的一些基本语法，帮助初学者快速上手。变量和常量在Swift中，使用let关键字来声明一个常量，使用var关键字来声明一个变量。常量的值在初始化后不能被改变，而变量的值可以随时更
lly202406·2024-09-14 08:55

使用 uni-app 开发微信小程序：深入教程与技巧

1.环境配置与项目创建要开始使用uni-app开发微信小程序，首先需要搭
代码伐木匠·2024-09-14 08:25

微信小程序的四种弹窗使用

一、wx.showModal微信小程序提供的用于显示模态对话框的API，它允许开发者创建一个居中显示的弹窗，用来显示重要信息或请求用户确认操作。参数说明：标题（ti
少年负剑去·2024-09-14 08:24

微信小程序之轮播图组件封装

—swiper-rotation-chat.js组件的引入使用封装组件——mp-rotationchat文件目录components（所有组件位置）swiper-roatiton-chat（轮播图组件包）
鱼在在·2024-09-14 08:54

FISCO BCOS（十七）——— go SDK的使用

1、创建一个工作目录root@wyg-virtual-machine:~/fisco#mkdirgoWorkSpace2、下载go-sdkroot@wyg-virtual-machine:~/fisco
林中有神君·2024-09-14 08:23

Failure to find (pom/jar) in http://xxx.com was cached in the local repository

reimport正常，但是package就报错Failuretofind(pom/jar)inhttp://xxx.comwascachedinthelocalrepository到本地仓库将报错的jar包拷贝的任意目录下
@Young Cheung·2024-09-14 08:53

tortoise-orm的一些坑

pydantic_model_creator字段不全问题如果使用pydantic_model_creator创建model，会遇到字段显示不完全，外键和多对多全部都没有。
Chise1·2024-09-14 08:52
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