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【机器人建模和控制】读书笔记

O0O_0O0系下的坐标2）在x0x_0x0轴上的投影3）坐标变换矩阵的R10R_1^0R10的第一个元素B.点p在o1x1y1z1o_1x_1y_1z_1o1x1y1z1系下的坐标p1p^1p1可以表示为：

Piccab0o·2024-09-15 20:35

小程序通过js控制页面字体颜色属性

需求：当电量少于百分之20的时候，显示电量的字体显示为红色。

祈澈菇凉·2024-09-15 20:54

《姬魔恋战纪》如何跟妹子谈场不分手的恋爱！

刘备在主人公身边一直辅助主人公的女性，对主人公几乎有着无条件的信任。把丧失记忆的主人公当作上天派来的神使看待。对待主人公的态度非常温柔、宽容，但发现主人公偷懒后，会露出严厉的表情加以责备。兴趣是泡茶。

专业搬砖小能手·2024-09-15 20:22

sentinel 不显示项目_Sentinel相关问题记录

SentinelFAQ整理Sentinel承接阿里巴巴近10年双十一大促流量的核心场景，以流量为切入点，从流量控制、熔断降级、系统负载保护等多个维度保护服务的稳定性。

weixin_39840606·2024-09-15 20:05

韩愈《题榴花》：倾听花落的声音

但是多情的人们总以为花儿是为自己而开，于是在赏花之时，或惊叹于造化之功，或沉醉于迷人花香，或伤悼于满地落红……唐代诗人韩愈在观赏石榴花时，也生发出深沉的感慨，于是写下了《题榴花》一诗，原文如下：五月榴花照眼明

墙头草说·2024-09-15 20:17

2021-06-02

恭喜[15组]的夏夏同学在6月1号的作业打卡中被评为优秀作品奖，为你点赞你的文章分为两个主题，我的点评也分为两个部分：一：关于育儿首先被你浓浓的爱意感染了，两个孩子无疑是幸福的，这种幸福不仅体现在成人上还体现在成长上

德罗巴007_592·2024-09-15 20:14

手机小游戏开发

从简单的消除游戏到复杂的策略游戏，手机小游戏为玩家提供了丰富的娱乐体验。本文将为您介绍手机小游戏开发的基本概念、工具和技术。

红匣子实力推荐·2024-09-15 20:13

柯建希老师直播4

3.自以为是的人从来不去问的，自我为中心。不会谦卑。越强势狂妄自大的人越容易上当受骗。4.老公站在老公的位置，妻子站在妻子的位置，老公弱，妻子学会更弱。5.给男人尊严，如果女人强势

梦想写作者·2024-09-15 20:12

致良知之寄诸用明书

文中提到，花之千叶者无实，为其华美太发露耳。人只有沉下心来，韬光养晦，才能拥有真正的学问和本领。

BonSun·2024-09-15 20:37

今天长见识了

今天在孙总的带领下，我们一行6人去体验了一下真正的果园子，今天不但对海南热带水果有了更多的发现，原来在吃但不知道他们的长相，今天眼见为实了，过了一把瘾！

屏幕上的指尖·2024-09-15 20:36

“2020”马云最新消息，亿万人暴富火热生意，穷人翻身时代来了！

这里先决条件一定是，在自己觉

阿兰_5751·2024-09-15 20:00

Linux使用mjpg-streamer进行图像传输

图像传输是一项在Linux操作系统中比较常见的一个操作，在视频图传时，一般是采用MJPG-streamer来进行图像传输，本文就以树莓派为例子，来示范一个图像传输。

—你的鼬先生·2024-09-15 20:32

休息了两天，明天继续加油

明天开始吃课本，为可能没有的下一步做准备，加油，尽人事听天命！

田木习习·2024-09-15 19:19

整合孩子大脑，培养幸福能力

在日常生活中，每一个人都会遇到各种各样的问题、困惑、烦恼、挫折，怎样才能化悲伤为开心，化愤怒为力量，坚定的向我们的幸福出发呢？下面，我就谈一下如何帮助孩子整合大脑，培养孩子获得幸福的能力。

维娅丫·2024-09-15 19:18

Lombok：Java开发者的代码简化神器【后端 17】

幸运的是，Lombok这个Java库通过注解的方式，为我们提供了一种高效的解决方案。本文将详细介绍Lombok的使用及其优势。什么是Lombok

终末圆·2024-09-15 19:00

MySQL锁

MySQL锁文章目录MySQL锁MySQL中锁的分类创建索引时会锁表吗线上修改表结构会加什么锁Innodb存储引擎的行级锁有哪些Update语句中，不带where条件，加什么锁？

沉着冷静2024·2024-09-15 19:30

今天到底是谁的生日

早晨九点多，我们全家已经把家里打扫的一尘不染，为祝贺奶奶60大寿的东西也准备齐全了，一会儿小姑，大姑全来了！他们各自带了礼物。

马蹄踏碎落叶·2024-09-15 19:43

2019-05-15

后想前思都有理，人生得舍啥为宜？2019年5月14日16点55分吟诵于开元大道伊新街口

龙心须言·2024-09-15 19:08

氧惠风暴来袭！低成本摆摊卖这些，让你日入过万！

它与淘宝、京东、拼多多等主流电商平台合作，为用户提供内部优惠券，涵盖了吃喝玩乐衣食住行的各个方面。这

氧惠好物·2024-09-15 19:04

数据结构 1

2.什么是算法算法（Algorithm）就是定义良好的计算过程，他取一个或一组的值为输入，并产生出一个或一组值作为输出。简单来说算法就是一系列的计算步骤，用来将输入数据转化成输出结果。

五花肉村长·2024-09-15 19:58

［话与诗？］

我们目睹了，发生过的事物，那些时代的豪言壮语，并非为我们所说出。有何胜利可言？挺住意味着一切。

Yeluu·2024-09-15 19:02

FPGA_mipi

1mipi接口mipi(移动行业处理器接口，是为高速数据传输量身定做的，旨在解决日益增长的高清图像(视频)传输的高带宽要求与传统接口低速率之间的矛盾。

哈呀_fpga·2024-09-15 19:58

Sentinel实时监控不展示问题

暴露的endpoint路径为/sentinelS

朱杰jjj·2024-09-15 19:28

你的善良，人不知，天知

善良的人，总是为别人想的太多，遇到什么事，都会换位思考，宁愿自己吃亏，受委屈，也不会去与别人争输赢。

似水流年2024·2024-09-15 19:59

失败不可怕，可怕的是没有备选方案

每一次，我为自己做好了锻炼的计划。但每一次，又会因为各种原因，没能执行。有时候，是因为陪客户，有时候，是因为朋友的聚餐。有时候，纯粹是看电影、打游戏入了迷，所有的计划，都被抛之脑后。

早起er·2024-09-15 19:28

如何做好人生的选择题？百科全书式天才——赫伯特·西蒙给你答案

西蒙出生于1916年6月15日，是个美国人，他的名字全称为赫伯特·亚历山大·西蒙，在2001年2月9日与世长辞，在这84年的岁月中，西蒙以27岁时取得的政治学博士学位为开端，先后步入了政治学、管理学、认知心理学

伽马有话说·2024-09-15 19:22

np.identity()/np.eye()

两个函数的原型为：np.identity(n,dtype=None)np.eye(N,M=None,k=0,dtype=)；np.identity只能创建方形矩阵np.eye可以创建矩形矩阵，且k值可以调节

听风1996·2024-09-15 19:21

我忐忑的回复了一个许久没有联系的朋友的“在吗？”

收完红包就再没有联系过我，看样子又是一个“过两天”等于“遥遥无期”的家伙。过了三个多月吧，他又故技重施，原因类似，目的相同。等等，你不联系我，我都忘了，你还欠我五十红包呢？

菊小赵·2024-09-15 19:19

洛谷P1369 矩形

题目描述给出平面上的n个点，请找出一个边与坐标轴平行的矩形，使得它的边界上有尽量多的点输入输出格式输入格式：第一行一个整数n，为平面内点的个数。第2~n+1行每行两个整数，为点的横、纵坐标。

sjfonv·2024-09-15 19:56

写作只是业余兴趣爱好，不为挣钱！

人生难得自由在，荣华富贵莫强求，君子之才发与心，不与利益为目的！简

简明估·2024-09-15 18:46

如何养出内心富足的孩子

自认为非常的爱孩子，给孩子好的生活和学习条件就觉得是最好的父母了。其实，对孩子来说，最好的教育就是父母的言传身教，最好的疼爱是来自于父母无条件的爱。

蕾哥的进化论·2024-09-15 18:14

构建常态化安全防线：XDR的态势感知与自动化响应机制

为有效应对这些挑战，态势感知与自动化响应机制在提升网络安全运营效率与防御效果中扮演着至关重要的角色。

安胜ANSCEN·2024-09-15 18:56

小故事：森林书生

文生大多数生活时间都是以书为伴、以野外万物为伴…文生靠采摘蘑菇、野菜野果维持生计，由于天性善良，所以不曾捕猎。森林里的动物也因此跟文生特别交好，经常会来文生住所调皮捣蛋。

zero川·2024-09-15 18:43

Docker学习十一：Kubernetes概述

一、Kubernetes简介2006年，Google提出了云计算的概念，当时的云计算领域还是以虚拟机为代表的云平台。

爱打羽球的程序猿·2024-09-15 18:25

11 数组——88. 合并两个有序数组 ★★

为了应对这种情况，nums1的初始长度为m+n，其中前m个元素表示应合并的元素，后n个元素为0，应忽略。nums

趣学算法·2024-09-15 18:54

python转换为可执行文件的方法有哪些

转换为可执行文件的方法有哪些一、使用pyinstallerPyinstaller是一个流行的Python打包工具，可以将Python代码打包为可执行文件。使用pyinstaller的步骤如下：1、安装

嗷呜大嘴狼·2024-09-15 18:23

算法笔试-编程练习-好题-05

【题目类型：动规+双指针】题目内容有N个基站采用链式组网，按照从左到右编码为1到N编号。

Glen 997·2024-09-15 18:23

2023-06-15

[强][强]3、下午大小伙子独自在家吃晚饭，洗澡，然后自己去上晚自习，为他的独立点赞。下晚自习后还在主动写作业。为他对学习负责任的态度点赞。

6a714ea93e6d·2024-09-15 18:02

用自己的方式为祖国庆生

今天是国庆节第一天，到处都是鲜红的国旗。天安门的升旗视频也刷爆了朋友圈。想起前年和家人下了火车，放下行李，直奔天安门广场观看升旗仪式。凌晨三点已经是人山人海，看见护卫队从城楼踢着正步迈着整齐的步伐走出来，内心无比激动。虽然被人群挡着，但是当听到国歌响起，看着五星红旗冉冉升起，作为一个中国人真的无比骄傲。接着参观了毛主席纪念堂，为主席献花，充满了感激。过去两年了，依然记忆犹新。今年是建国72周年，建

霞12331·2024-09-15 18:24

连接池的性能如何优化？

通常，连接池的大小应该设置为应用程序的并发用户数加上一些额外的连接以处理突发请求。2.设置合理的最小和最大连接数最小连接数（mins

蜡笔小新星·2024-09-15 18:52

追求完美和追求幸福

追求完美－－不管在什么样的条件下都追求最好，是一种比较普遍的现象，也被很多人认为是一件好事，至少不是缺点。

自律的小丁儿·2024-09-15 18:22

做一生的朋友

我们永远是朋友，在你人生的旅途上，无论跋涉的脚步多么遥远，我愿为你在暗夜里点燃一盏灯火，为你在风雨中擎起一方蓝天，在你孤寂时送去贴心的问候，在你痛苦时送去温情的抚慰，在你难过时送去阳光般的微笑，在你寒冷时送去暖暖热流

精品文章推荐·2024-09-15 18:50

图像匹配---（Python）

图像匹配---（Python）图像匹配分为以灰度为基础的匹配和以特征为基础的匹配：（1）灰度匹配是基于像素的匹配。

阳光下的Smiles·2024-09-15 18:52

科普阅读两不误，这才是儿童科普阅读的正确打开方式

比如一道数学应用题，只有正确地看懂了各种条件，才能把答案快速地解出来。在美国的小学教育体系中，很重要的一项任务是帮助儿童进行大量阅读，从而培养出理解及思考的能力。

麦麦安·2024-09-15 18:49

每日几句：十月的最后一天（2021年10月31日）

就这样，与时间为伴，与生活为伴，也与时间赛跑，与病毒较量。期待着，一切归于常态，迎来阳光明媚如初。

辛苦快乐·2024-09-15 18:18

Python和R均方根误差平均绝对误差算法模型

估计器θ^\hat{\theta}θ^相对于估计参数θ\thetaθ的RMSD定义为均方误差的平方根：RMSD⁡(θ^)=MSE⁡(θ^)=E((θ^−θ

亚图跨际·2024-09-15 18:50

Python和MATLAB及C++信噪比导图(算法模型)

信噪比定义为信号功率与噪声功率之比，通常以分贝表示。高于1:1（大于0dB）的比率表示信号大于噪声。信噪比是影响处理