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XTDrone+ZD550+Livox_Mid360+IMU仿真实现

简介本文是前两篇博客Livox_Mid360+IMU仿真搭建、基于XTDrone的ZD550+Mid360实现的结合，将ZD550与Livox_Mid360+IMU结合，从原有的xacro文件转为sdf
夜雨拾年·2024-09-14 11:12

多模态大语言模型(MLLMs)-一般架构（非常详细）零基础入门到精通，收藏这一篇就够了

多模态大语言模型(MultimodalLargeLanguageModel,MLLM），在LLM原有的强大泛化和推理能力基础上，进一步引入了多模态信息处理能力。
程序员_大白·2024-09-14 11:40

由于篇幅和复杂性限制，我无法在这里直接为你提供一个完整的、用多种编程语言实现的购物商城代码。但是，我可以为你概述如何使用几种流行的编程语言（如Python, JavaScript/Node.js, J

Python（后端，使用Flask或Django）Flask示例（后端API）gjijg.compythonfromflaskimportFlask,request,jsonifyapp=Flask(name
NewmanEdwarda2·2024-09-14 11:40

53. 最大子序和

方法一：暴力法执行用时:133ms,在MaximumSubarray的Java提交中击败了5.02%的用户内
JiangCheng97·2024-09-14 11:21

由于篇幅限制，我无法为每种编程语言都提供一个完整的游戏商城代码，但我可以为你提供几种常见编程语言的示例代码片段或概念性指导。

Python(使用Flask框架)yctsy.cnFlaskApp结构pythonfromflaskimportFlask,render_template,requestapp=Flask(name)假设有一个数据库或列表来存储商品
NewmanEdwarda2·2024-09-14 11:10

深入解读《Python之禅》：用实战代码诠释Python编程哲学20240914

深入解读《Python之禅》：用实战代码诠释Python编程哲学《Python之禅》（TheZenofPython）是Python语言的设计哲学，由TimPeters总结，包含了19条简洁而深刻的格言。
Narutolxy·2024-09-14 11:39

HashMap 原理解释及其常见面试题

测试代码：importjava.util.*;publicclassMainTest{Mapmap=new
Justdoforever·2024-09-14 11:09

Java 基于 SpringBoot+vue 的大学生科创项目在线管理系统（附源码）

Java技术领域和毕业项目实战✌文末获取源码联系精彩专栏推荐订阅不然下次找不到哟2022-2024年最全的计算机软件毕业设计选题大全：1000个热门选题推荐✅Java项目精品实战案例《100套》Java微信小程序项目实战
程序员徐师兄·2024-09-14 11:09

水下航行器AUV/UUV六自由度模型/控制器设计matlab/simulink参考代码，基础的/进阶的，入门到顺利毕业/完成课题/发表论文。

导师不管？无人指导？无代码可参考？毫无头绪？换条思路借鉴一下吧，金钱买不到时间，但可以让你更多的支配你自己的时间，没错的，条条大路通罗马，毕竟前程是自己的，只能自己上心。有需要的点进去看看吧->闲鱼有需要的点进去看看吧->闲鱼
得鹿梦鱼c·2024-09-14 10:08

2019-04-27 sap install for window 2008

安装配置安装介质准备windows2008R2withoutSP16.0安装介质列表安装Java工具安装操作系统补丁配置SWAP交换分区配置主机名开始安装向导运行SAP安装管理器D:\softs\sapcds\IM_WINDOWS_X86
麦兜的刀·2024-09-14 10:04

软件测试笔记｜web自动化测试｜Web 自动化测试中，有没有修改过页面元素的属性？如何修改？

以下是使用Selenium结合JavaScript修改页面元素属性的方法：fromseleniumimportwebdriverdriver=webdriver.Chrome()#打开网页driver.get
阳哥整理软件测试笔记·2024-09-14 10:06

云手机虚拟服务器地址和端口,手机服务器地址端口号

我们常用的邮箱，比如：QQ邮箱、163邮箱、腾讯企业邮箱、网易企业邮箱、263企业邮箱等常见邮箱，可以参考常见问题>客户端-邮件里的“常见的IMAP邮箱配置方法”，里面有详细的配置截图。
粢范团·2024-09-14 10:05

即时通讯开发之TCP/IP中的TCP 协议概述

终于看到了TCP协议,这是TCP/IP详解里面最重要也是最精彩的部分,要花大力气来读。前面的TFTP和BOOTP都是一些简单的协议,就不写笔记了,写起来也没啥东西。TCP和UDP处在同一层---运输层,但是TCP和UDP最不同的地方是,TCP提供了一种可靠的数据传输服务,TCP是面向连接的,也就是说,利用TCP通信的两台主机首先要经历一个“拨打电话”的过程,等到通信准备结束才开始传输数据,最后结束
wecloud1314·2024-09-14 10:35

微信小程序仿微信聊天界面

头像:使用image组件展示。功能实现:多行输入框高度自适应:使用textarea组件的auto-height属性，并监听linechange事件动态调整高度。消息
微特尔普拉斯·2024-09-14 10:35

数据库datetime时间前端显示格式化

后台查询数据库返回的这种时间格式2019-04-24T02:30:00.000+0000第一种方法:vartime="2019-11-04T08:04:52.000+0000";vard=newDate
微特尔普拉斯·2024-09-14 10:04

Hbase - 迁移数据[导出,导入]

[](https://upload-images.jianshu.io/upload_images/9028759-4fb9aa8ca3777969.png?imageMogr2/auto
kikiki5·2024-09-14 10:47

Python计算机视觉编程 第三章 图像到图像的映射

代码如下：impo
一只小小程序猿·2024-09-14 10:32

基础-3

异常处理error接口：Go中的一个关于错误处理的标准模式，属于Go内建的接口类型；typeerrorinterface{Error()string}使用方式：import"errors"functest
hellomyshadow·2024-09-14 10:12

echarts象形渐变柱状图

一、效果图如下：二、代码如下（1）父组件importitemfrom'..
星星跌入梦境*·2024-09-14 10:02

小程序 直播间点赞 animate动画实现

<viewclass
挚友阳光·2024-09-14 10:01

如何为微信小程序添加分享到朋友圈和微信群功能

如何为微信小程序添加分享到朋友圈和微信群功能分享的力量：为什么要在微信小程序中加入分享功能从零开始：实现微信小程序分享功能的准备工作步步为营：逐步实现分享到朋友圈和微信群增强体验：优化分享功能提升用户参与度解决疑难
master_chenchengg·2024-09-14 09:31

java:datatimeformat(处理字符串格式问题) StringBuilder（处理字符串）BigDecimal(解决小数失真)

时间相关的获取方案LocalDate:代表本地的日期（年，月，日，星期）LocalTime:代表本地时间（时，分，秒，纳秒）localDateTime:代表本地日期，时间（年，月，日，星期，时，分，秒，
不会编程的阿成·2024-09-14 09:00

uni-app开发微信小程序

uni-app是一个使用Vue.js开发所有前端应用的框架，它支持编译到iOS、Android、H5、以及各种小程序（微信/支付宝/百度/字节跳动/QQ/京东等）平台。
hong161688·2024-09-14 09:59

WLS2(ubuntu22.04)使用windows2的代理上网

1.在wls2中，vim/etc/profile，添加如下配置后，source/etc/profile```exporthostip=127.0.0.1exportsocks_hostport=10800exporthttp_hostport
bglmmz·2024-09-14 09:28

ctf逆向解题——Bomb二进制炸弹

image进入phase1函数，该函数将原字符串rdi与预先设定的字符串“BorderrelationswithCanadahaveneverbeenbetter.”
Funkypantss·2024-09-14 09:37

mybatis支持json，Spring boot配置

继承BaseTypeHandler自定义一个json类型处理器，放到一个handler包下，例：packagecom.c.config.handler;importc
Knight_9·2024-09-14 09:04

微信小程序中的实时通讯：TCP/UDP 协议实现详解

文章目录前言一、实时通讯的基础知识二、微信小程序中TCP/UDP的支持2.1TCP实现2.2UDP实现三、实现即时通讯的基本架构四、实际开发中的注意事项4.1网络环境问题4.2数据格式与协议设计4.3消息重发机制五
人工智能的苟富贵·2024-09-14 08:56

使用 uni-app 开发微信小程序：深入教程与技巧

使用uni-app开发微信小程序：深入教程与技巧uni-app是一个使用Vue.js语法开发跨平台应用的框架，能够编译到iOS、Android、H5、微信小程序等多个平台。
代码伐木匠·2024-09-14 08:25

unicorn 部署 FastAPI 应用程序

本地部署本地开发调试过程中，我通常是这样启动Fastapi服务的在终端中运行：uvicornmain:app--host0.0.0.0--port80当然，也可以python脚本启动：importuvicorn​uvicorn.run
九品神元师·2024-09-14 08:25

浅谈原油宝穿仓事件与投资者保护

**image这里涉及的主要术语包括：原油宝、CME、美国原油期货、负价格、强制平仓、穿仓。除了负价格和穿仓
悦读法·2024-09-14 08:18

怎么修改pip源

pipconfiglist2.在全局配置中设置新的index-urlpipconfigsetglobal.index-urlhttps://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple3
纬领网络·2024-09-14 08:54

微信小程序的四种弹窗使用

在做小程序的过程中，弹窗也算是非常实用的功能了，这几天写的几个功能就用到了弹窗，也可能是初学者的问题，比较菜，想找一个可以带图片的自定义的弹窗，，这里简单介绍一下官方封装好的四个弹窗，感觉适合简单的使用
少年负剑去·2024-09-14 08:24

微信小程序之轮播图组件封装

目录封装组件——mp-rotationchat组件的属性与方法——swiper-rotation-chat.js组件的引入使用封装组件——mp-rotationchat文件目录components（所有组件位置）swiper-roatiton-chat（轮播图组件包）swiper-rotation-chat.wxmlswiper-rotation-chat.jspages（所有页面）index（初
鱼在在·2024-09-14 08:54

Failure to find (pom/jar) in http://xxx.com was cached in the local repository

maven项目reimport正常，但是package就报错Failuretofind(pom/jar)inhttp://xxx.comwascachedinthelocalrepository到本地仓库将报错的
@Young Cheung·2024-09-14 08:53

腾讯2018半年报基础分析

二.战略解析腾讯对最近几月的重大战略列举如下：1.小程序小程序生态进一步加强，重点强调与微信支付（2亿日活跃账户消费者基础）等数字工具整合，扩大功能及用途。
莫莫小熊·2024-09-14 08:11

python sanic orm_sanic中使用tortoise-orm

#models.pyfromtortoise.modelsimportModelfromtortoiseimportfieldsclassUser(Model):id=fields.IntField(pk
Mr浪子相依·2024-09-14 08:52

「经济学人」Streaming-video wars

GameofphonesHBOwillleadAT&T’schallengetoNetflixTimeWarner’scrownjewelmustscaleupwhilemaintainingqualityINLATE2012
英语学习社·2024-09-14 08:03

浅析IM即时通讯开发中TCP协议层KeepAlive保活机制

对于IM这种应用而言，应用层的网络保活的最直接办法就是心跳机制，比如主流的IM里有微信、QQ、钉钉、易信等等，可能代码实现细节有所差异，但理论上无一例外都是这样实现。
wecloud1314·2024-09-14 08:51

盘点一个Python网络爬虫抓取股票代码问题（上篇）

image.png二、实现过程这个问题其实for循环就可以搞定了，看上去粉丝的代码没有带请求头那些，导致获取不到数据。
皮皮_f075·2024-09-14 08:55

微信小程序中组件封装与全局调用技巧

通过回调函数传参二、组件封装与调用方式1.基础组件封装2.高级组件封装三、全局组件的封装与调用3.1.通过App()全局调用组件四、动态组件的加载与按需渲染五、不同传参方式的优缺点分析六、总结前言微信小程序的开发
人工智能的苟富贵·2024-09-14 08:20

微信小程序中实现类似于 ECharts 的图表渲染及优化

文章目录前言一、微信小程序中使用ECharts概述二、ECharts在小程序中的集成步骤2.1在小程序项目的根目录下，运行以下命令安装echarts依赖：2.2在小程序的components文件夹中创建
人工智能的苟富贵·2024-09-14 08:20

微信小程序集成前端日志库

在微信小程序内接入日志库的记录在开发微信小程序时，为了更好地调试和维护代码，通常需要记录日志信息。
人工智能的苟富贵·2024-09-14 07:50

vue IE因Promise无法显示解决办法

，有的浏览器不支持ES6,所以需要安装babel-polyfill来将ES6转换为浏览器可识别的ES5语法①npminstall--save-devbabel-polyfill②在main.js中引入import"babel-polyfill
Yao请输入昵称·2024-09-14 07:16

golang文件相对路径问题

/data/data.json"_,fileName,_,_:=runtime.Caller(1)dataPath:=path.Join(path.Dir(fileName),dataFile)fmt.Println
jzpfbpx·2024-09-14 07:47

golang文件相对路径问题

/data/data.json"_,fileName,_,_:=runtime.Caller(1)dataPath:=path.Join(path.Dir(fileName),dataFile)fmt.Println
jzpfbpx·2024-09-14 07:17

python http error 401 解决方案:

fromrequests.authimportHTTPBasicAuthuser='myuserID'password="mypassword"ip=sys.argv[1]url="http://www.websites.com
codeuniverse·2024-09-14 07:46

el-table日期格式化处理2种方式

关于el-table总结[toc]1.方式一：采用filters//template{{props.row.time|dateTimeFormat}}//script->filtersfilters:{
c28n07·2024-09-14 07:46

自动生成不重复的订单id

@ApiModel(value="订单")@Entity@EntityListeners(AuditingEntityListener.class)publicclassOrderimplementsSerializable
负熵流·2024-09-14 07:13

WPF中图片的宫格显示

控件来达到滑动的效果-使用WrapPanel的自动换行特性，保证图片在占满横向空间后自动往下排布-使用foreach的方法来游历所有的图片url2.xaml代码示例3.cs代码示例//加载url转换成BitmapImageprivateasyncTaskLoadImageFromUrl
Vae_Mars·2024-09-14 06:11

《时空恋旅人》（ About Time）：认真对待每一天的生活

某一天，男主Tim的老爸告诉他，家族的男人都拥有超时空旅行的能力，可以回到过去。这样的超能力既能给你带来很多美好的时刻，但也容易让原本平静的生活变得一团糟。
北纬91度半·2024-09-14 06:39
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