imu标定第12页

AutoSAR（基础入门篇）9.1-协议数据单元PDU

目录一、IPDUM深入二、PDU转换图本章主要是讲解通信（不包括诊断和标定的纯通信），同样是主要以CAN来讲解。

ManGo CHEN·2024-02-14 08:07

2024年智能算法优化PID参数，ITAE、ISE、ITSE、IAE四种适应度函数随意切换，附MATLAB代码...

具体原理首先，采用simulink搭建具体的模型

今天吃饺子·2024-02-14 06:38

007细节the small big

把目标定在一个值上下浮动不超过10%的范围会比只有一个目标值更容易实现和

萧萧_健康管理·2024-02-14 06:19

ICRA2023 | 通用、自动和无标定目标的Lidar-Camera外参标定工具箱

原文链接：https://arxiv.org/pdf/2302.05094.pdf本文介绍了一种开源的激光雷达相机标定工具箱，该工具箱适用于激光雷达和相机投影模型，只需要一对激光雷达和相机数据，而无需标定目标

自动驾驶之心·2024-02-14 06:42

1【算法】——最大子数组问题（maximum subarray）

一.问题描述假如我们有一个数组，数组中的元素有正数和负数，如何在数组中找到一段连续的子数组，使得子数组各个元素之和最大。二.问题分析分治法求解：初始状态：low=0；high=A.length-1；mid=（low+high）/2；求解A的最大子数组，A[i,j]，有以下三种情况：完全位于A[low,mid]完全位于A[mid+1,high]跨越中点1与2仍为最大子数组问题，只是规模更小对于3，任

Hsianus·2024-02-14 03:23

python 笔记：shapely（形状篇）

返回对象的面积（浮点数）object.bounds返回一个（minx,miny,maxx,maxy）元组（浮点值），该元组界定了对象的边界object.length返回对象的长度（浮点数）object.minimum_clearance

UQI-LIUWJ·2024-02-14 01:48

偷灯油

她是一只鼠精，最喜欢吃的就是寺庙里面的灯油，可是她的法力太低根本不敢去那些香火旺的庙里面偷吃，只好将目标定在一座几乎没有什么人会去敬拜的寺庙。

霍北疆·2024-02-13 23:25

qml中布局属性讲解

ColumnLayoutRowLayout{id:layoutanchors.fill:parentspacing:6Rectangle{color:'teal'Layout.fillWidth:trueLayout.minimumWidth

@十三阿哥·2024-02-13 22:50

Boost.Test-如何将测试套件(源码文件)组织成工程、并执行测试

Boost.Test资源及示例的续篇1.测试套件TestSuite的源码文件组织如下图2.CMakeLists.txt需要自己编写，本例内容如下cmake_minimum_required(VERSION3.5.0FATAL_ERROR

爱丽J·2024-02-13 21:16

CF1721D Maximum AND

https://codeforces.com/problemset/problem/1721/DFirsly,let’sconsiderfindingtheanswerbitbybit,assumingthekkknon-zerodigitsoftheanswerasx1…xkx_1\dotsx_kx1…xk.Then,foreachvaluethatwecanacquirebyreorderin

PYL2077·2024-02-13 21:44

C++ matplotlib 画图 Linux

matplotlibcppgitclonehttps://github.com/lava/matplotlib-cpp将matplotlibcpp.h移动到自己所用的工程CMakeList.txt文件如下所示cmake_minimum_required

Big David·2024-02-13 18:02

2022-02-27

徒步20000步今日感悟：《跑步》今天振轩同学再一次和我约在一起跑步，平常他能跑两公里就算很了不得了，这次他信誓旦旦的要跑三公里，目标定下来了，接下来就是要去百分百实现他……前两公里下来还好，后面的时候他差点放弃

万小平惟道是从_0e6f·2024-02-13 17:29

免费好用的号码状态检测api接口

全国招标投标查询：查询招标保标信息，涵盖招标信息查询、历史招标库、政府采集信息、招标定制等数十个招投标领域。智能文本纠错：针对字词错误、

API小百科_APISpace·2024-02-13 15:32

小白学习simulink建模开发，看这篇就够了，从入门到能够搭建完整的系统模型

目录一、Simulink和Stateflow基本操作1、文件新建、打开及保存2、Simulink模块库介绍3、简单的Simulink模型搭建4、Simulink模型仿真5、Stateflow与Simulink

极简车辆控制·2024-02-13 14:37

汽车悬架二自由度模型搭建与仿真

2）、随机路面建模及仿真由公式3.18，便可以在simulink中将模型搭

极简车辆控制·2024-02-13 14:07

Xcode真机设备无线调试

打开Xcode菜单：Windows->DeviceandSimulators。找到连接的硬件设备，Connectvianetwork选项打勾。

HaiJunYa·2024-02-13 13:35

xcode 无线调试

要求:xcode9+iOS11+1.xcode连接手机2.菜单栏:window->devicesandsimulators勾选connectvianetwork3.这个时候再断开手机和电脑的连接(数据线可以扔给我了

达达车·2024-02-13 13:03

Xcode无线调试

无线调试要求设备环境：MacOSX10.12.5、iOS11、Xcode91.手机连接上Xcode，打开Xcode菜单：Windows->DeviceandSimulators。

平子~~·2024-02-13 13:30

使用Xcode 真机无线调试

1.iPhone和Xcode连在同一WIFI下2.打开Xcode顶部菜单选中Window->DeviceandSimulators3.选中Connectvianetwork(注意：勾选前还要用数据线连接

请叫我飞哥@·2024-02-13 13:57

Carla自学整理——Sensor模块

语义雷达（SemanticLIDAR）外部环境传感器：Collision、Laneinvasion（汽车变道时启动，将LaneID与汽车ID记录下来）、Obstacle汽车内部检测器：GNSS（地理位置）、IMU

小新奕·2024-02-13 11:46

caught (in promise) RangeError: Maximum call stack size exceeded-vue前置导航守卫死循环

报错图产生场景1.近期在搭建移动端的架子时，在写路由守卫时，发现陷入死循环，报错意思是循环超出栈。2.后面排查了一圈问题之后，发现这个问题很小，但很难发现，在此记录。3.vue路由的导航守卫并不是执行一次，而是一直执行知道放行为止--很重要4.next（）和next（'/login'）区别4.1next（）表示路由成功放行，直接进入to的路由地址（路由控制去哪就去哪-只负责放行）4.2next（'

-風过无痕·2024-02-13 09:34

MIT-BEVFusion系列七--量化4 calibrate 标定与敏感层禁用（较重要）

目录一、设置数据并行和评估模式二、加速校准计算三、校准模型3.1收集统计数据3.1.1禁用量化模式，启用校准模式3.1.2收集统计数据_input_quantizer_weight_quantizer3.1.3启用量化模式，禁用校准模式3.2计算最大值对calib.HistogramCalibrator计算最大值对calib.MaxCalibrator计算最大值四、对敏感层的不进行量化五、融合li

端木的AI探索屋·2024-02-13 08:21

2021-1-24

initial-scale:viewport的初始缩放级别（0-10之间的正数，1表示无缩放）minimum-scale:viewport能缩放的最小值（0-10之间的正数）maximum-scale:

宁_74ea·2024-02-13 07:15

2018.10.31晚自习后的对话

嗯，本来想期中考目标定到第十五，提前实现了。你可以把数理化定到前十。妈，还有件挺糟心的事儿，miry找我谈话了，想让我竞选班长。哦？好事啊！说明老师挺看好你的，自律能力强，成绩进步也大。可是我不想干。

一路芳菲1·2024-02-13 07:04

矩阵在计算机图像处理中的应用,英语翻译在实际应用中,矩阵不仅对于我们求解线性方程组提供了很好的方法,还在计算机等领域得到了广泛的应用：数字图像处理,人...

共回答了21个问题采纳率：100%Inpracticalapplication,thematrisisnotonlyprovideagoodmethodforustosolvelinearsimultaneousequations

光露·2024-02-13 06:22

猫头虎分享已解决Bug || Error: Maximum Update Depth Exceeded in React ‍

博主猫头虎的技术世界欢迎来到猫头虎的博客—探索技术的无限可能！专栏链接：精选专栏：《面试题大全》—面试准备的宝典！《IDEA开发秘籍》—提升你的IDEA技能！《100天精通鸿蒙》—从Web/安卓到鸿蒙大师！《100天精通Golang（基础入门篇）》—踏入Go语言世界的第一步！《100天精通Go语言（精品VIP版）》—踏入Go语言世界的第二步！领域矩阵：猫头虎技术领域矩阵：深入探索各技术领域，发现知

猫头虎-前端技术·2024-02-13 04:56

基于RBF神经网络的自适应控制器simulink建模与仿真

目录1.程序功能描述2.测试软件版本以及运行结果展示3.核心程序4.本算法原理4.1自适应控制器4.2RBF神经网络模型5.完整程序1.程序功能描述在simulink中，使用S函数编写基于RBF神经网络的自适应控制器

软件算法开发·2024-02-13 04:55

Z-Stack一直卡在HAL_BOARD_INIT()；

原因是Debugger没有配置好，因为默认是Simulator，不是TI的驱动，所以仿真出现一直卡在HAL_BOARD_INIT();的情况，解决方法就是将Simulator改为TexasInstruments

struggle_success·2024-02-13 00:10

LeetCode题目记录-654. 最大二叉树(C++代码实现)

题目链接：https://leetcode-cn.com/problems/maximum-binary-tree/题目要求：C++代码实现：/***Definitionforabinarytreenode

wyypersist·2024-02-13 00:29

商务英语流利说精华版隐藏在外企邮件中的30个套路

Iamwritingtoletyouknowthatunfortunately,我此次写信要告诉您一件不幸的事情，Imustcance

Eule·2024-02-12 23:35

SAP UI5 sap.ui.core.util.MockServer.simulate 方法介绍

在SAPUI5和openUI5的开发过程中，sap.ui.core.util.MockServer.simulate是一个核心

·2024-02-12 22:59

Maximum subArray

英文原题Givenanintegerarraynums,findthecontiguoussubarray(containingatleastonenumber)whichhasthelargestsumandreturnitssum.Example:Input:[-2,1,-3,4,-1,2,1,-5,4],Output:6Explanation:[4,-1,2,1]hasthelargests

Kong_Mt·2024-02-12 22:02

详解C语言-rand函数及猜数字小游戏

1.rand函数首先rand函数定义在#include中，使用时需要引用相应的头文件//Maximumvaluethatcanbereturnedbytherandfunction:#defineRAND_MAX0x7fff

edstiny·2024-02-12 22:16

C语言实现极简物理引擎（一）：小球自由落体

目录目标开发环境基本函数头文件光标定位函数gotoxy光标隐藏函数hideCursor绘制背景和小球绘制背景绘制小球效果模拟自由落体边界检测物理模拟主函数完整代码最终效果目标熟悉控制台输出的基本函数使用控制台实现小球的自由落体模拟开发环境本项目在

Annactswell·2024-02-12 19:30

在Modelsim中添加Vivado仿真库

在Modelsim安装目录下新建一个用于存放Vivado仿真库的文件夹，如本文新建了一个命名为vivado2015_02_lib的文件夹；打开Vivado，依次点击Tools->CompileSimulationLibraries

jjzw1990·2024-02-12 16:08

Third Maximum Number(第三大的数)

题目描述给你一个非空数组，返回此数组中第三大的数。如果不存在，则返回数组中最大的数。问题分析注意要查找的数是数组中第三大的数，相同大小的数算一个，对于此问题可以采用先将数组排序然后查找第三大的数采用排序的方式最快为O(nlog2n)O(nlog_2n)O(nlog2n)，也可以采用将前三大的数存储到一个数组中，然后按顺序遍历原数组找出前三大的数，这样时间复杂度为O(n)O(n)O(n)。代码int

apprentice_eye·2024-02-12 15:20

YOLO系列详解（YOLOV1-YOLOV3）

目标检测思路目标检测属于计算机视觉的一个中层任务，该任务可以细化为目标定位与目标识别两个任务，简单来说，找到图片中

X.AI666·2024-02-12 14:49

西瓜书-机器学习5.4 全局最小与局部极小

两种“最优”：“局部极小”(localminimum)和"全局最小"(globalminimum)对和，若存在使得多组不同参数值初始化多个神经网络使用“模拟退火”：以一定的概率接受比当前解更差的结果，有助于

lestat_black·2024-02-12 11:32

394. 字符串解码

递归classSolution{public:stringdfs(strings,int&start){stringres;intmulti_num=0;for(inti=start;imulti;stackpreString

Python ml·2024-02-12 10:27

Chapter 8 - 10. Congestion Management in TCP Storage Networks

ComparisonwithLosslessNetworksAsChapter2explains,FibreChanneldefinesamaximumframesizeof2148bytes.UsersdonothavetochangetheMTUvalue

mounter625·2024-02-12 10:50

2019-02-17

LeetCode310.MinimumHeightTrees.jpgLeetCode310.MinimumHeightTreesDescriptionForanundirectedgraphwithtreecharacteristics

ruicore·2024-02-12 07:11

重新认识了“意志力”

标定得太多，结果一个也没实现；筋疲力尽时，很难做出明智的决定；工作低效，天天加班也做不完；沉溺于社交媒体，总是忍不住看手机；抵制不了美食的诱惑和花钱的冲动……这一切都与你的意志力有关。

伟大与平凡·2024-02-12 04:48

DBLP数据集处理

前言最近写论文用到了比较出名的DBLP数据集，详细介绍见DBLP官网DBLP数据集下载地址DBLP是以XML的形式给出的，类似于SanjeevSaxenaParallelIntegerSortingandSimulationAmongstCRCWModels

新手村的0级玩家·2024-02-12 03:33

线程池7个参数描述

所谓的线程池的7大参数是指，在使用ThreadPoolExecutor创建线程池时所设置的7个参数，如以下源码所示：publicThreadPoolExecutor(intcorePoolSize,intmaximumPoolSize

无畏@·2024-02-12 02:02

【Linux】《How Linux Work》第一章大局观（GPT翻译）

第1章大局观Atfirstglance,amodernoperatingsystemsuchasLinuxisverycomplicated,withadizzyingnumberofpiecessimultaneouslyrunningandcommunicating.Forexample

·2024-02-11 23:56

软件系统架构黄金法则17：图形数据存储架构法则

图形数据可以用于描述图像、网络拓扑、物理simulator等various领域。1.2为什么需要专门的图形数据存储架构？

禅与计算机程序设计艺术·2024-02-11 23:30

高德地图自定义标记点marker缩放偏移问题

如下图造成这种现象的原因其实是对标记点的偏移量offset属性理解不准确导致，通过查阅官方文档可知，offset默认值是[0,0]，意思就是定位中心点是在图标的左上角，带着此种思维再去看刚才的效果就可以发现，其实是没有偏移的，只是图标定位点在底部

又年~·2024-02-11 22:11

python pyqt5 设置窗体不可调整大小

有属性：setMinimumSize#设置窗口最小尺寸setMaximumSize#设置窗口最大尺寸两者同时设置相同的值，则窗口大小固定不变。

SkTj·2024-02-11 21:26

Leetcode 3036. Number of Subarrays That Match a Pattern II

NumberofSubarraysThatMatchaPatternII1.解题思路这一题其实有点水，因为本质上还是一道套路题目，和前两周的两道题目一样，都是考察的z算法：Leetcode3031.MinimumTimetoRevertWordtoInitialSta

Espresso Macchiato·2024-02-11 21:26

Maximum Palindromes After Operations

Leetcode3035.MaximumPalindromesAfterOperations1.解题思路2.代码实现题目链接：3035.MaximumPalindromesAfterOperations1

Espresso Macchiato·2024-02-11 21:25

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