imu相机标定

CMakeLists.txt模板

#设置编译该CMakeLists.txt文件所需要的最低cmake版本CMAKE_MINIMUM_REQUIRED(VERSION最低版本号)#该项目名称PROJECT(项目名称)SET(CMAKE_CXX_STANDARD11
Script kiddies·2024-08-22 23:41

理解计算机总线：real bus和simulateed bus

realbus"和"simulatedbus"指的是两种不同形式的总线，本文旨在深入探讨两种类型的总线：物理存在的“真实总线”和在模拟环境中运行的“模拟总线”。
智源笔记·2024-08-22 06:02

64. 最小路径和（python3）

题目：https://leetcode-cn.com/problems/minimum-path-sum/给定一个包含非负整数的mxn网格grid，请找出一条从左上角到右下角的路径，使得路径上的数字总和为最小
keep moving 123·2024-08-22 01:29

AFSim 仿真系统概述

简要概述先进的模拟、集成和建模框架（AFSIM）“AdvancedFrameworkforSimulation,IntegrationandModeling(AFSIM)”是一个面向对象的C++库，用于创建模拟
小道士写程序·2024-08-22 00:23

【OpenModelica】4命令行大全

•simulate(modelname)：翻译一个名为
Wumbuk·2024-03-29 14:49

标定系列——基于OpenCV实现普通相机、鱼眼相机不同标定板下的标定（五）

标定系列——基于OpenCV实现相机标定（五）说明代码解析VID5.xmlin_VID5.xmlcamera_calibration.cpp说明该程序可以实现多种标定板的相机标定工作代码解析VID5.xmlimages
JANGHIGH·2024-03-29 08:40

MATLAB/Simulink 基础入门讲解(一)

MATLAB/Simulink基础总结相信很多朋友总是遇到这种情况，学过的知识总是忘记，尤其是针对课外知识较多的专业技巧课程，老师或者是师兄师姐只是带你入门，然后讲几个例子，你认真地听，最开始觉得也就是如此简单的一个东西罢了
紗梨酱·2024-03-25 19:38

Minimum Deletions to Make String K-Special

Leetcode3085.MinimumDeletionstoMakeStringK-Special1.解题思路2.代码实现题目链接：3085.MinimumDeletionstoMakeStringK-Special1
Espresso Macchiato·2024-03-18 19:29

一起学算法-1217. 玩筹码

一、题目LeetCode-1217.玩筹码地址：https://leetcode-cn.com/problems/minimum-cost-to-move-chips-to-the-same-position
Justin小贾同学·2024-03-11 09:20

MAB建模规范介绍

前言MAB建模规范（Model-BasedDesignAcrossMathWorksProducts）是MathWorks公司制定的用于提高MATLAB和Simulink模型可读性、可维护性和可重用性的建模规范
马上到我碗里来·2024-03-09 19:49

力扣爆刷第85天之hot100五连刷11-15

最小覆盖子串三、53.最大子数组和四、56.合并区间五、189.轮转数组一、239.滑动窗口最大值题目链接：https://leetcode.cn/problems/sliding-window-maximum
当年拼却醉颜红·2024-03-06 01:23

使用Qt 6创建第一个CMAKE项目

项目3.CMake术语解释1.创建一个普通C++项目新建一个文件夹test用于本次项目的测试，新建两个文件分别为CMakeLists.txt和main.cxxCMkeLists.txtcmake_minimum_required
大白菜66·2024-03-01 03:11

primus

喜欢上了primus，开始翻来早期的歌听。每一张专辑都很惊艳，非常独特的曲风。每首歌都像一首奇异的冒险，就像动画一样跳跃、变化、开玩笑和滑稽。
老板阿修罗·2024-02-28 16:57

服务器强制关闭、异常断电等导致clickhouse数据损坏Suspiciously many broken parts to remove

报错日志关键提示为TOO_MANY_PARTS和DB::Exception:Suspiciouslymany(12parts,0.00Bintotal)brokenpartstoremovewhilemaximumallowed
坚持是一种态度·2024-02-28 01:38

LeetCode 120. 三角形最小路径和

publicintminimumTotal(List>triangle){List>ll=newArrayList=0;i--){for(intj=0;j
渣一个·2024-02-27 16:57

Hikari连接池配置之最大连接数(MySQL篇)

Hikari连接池配置之最大连接数MySQL数据库最大连接数修改MySQL数据库清理Sleep连接Hikari连接池配置参考建议根据实际访问量设置setMaximumPoolSize，不宜过大，否则会造成数据库连接数太多
一个鸡蛋壳儿·2024-02-26 19:14

获取表中最大最小值lua

Lua函数中，在return后列出要返回的值的列表即可返回多值，如：functionmaximum(a)localmi=1--最大值索引localm=a[mi]--最大值fori,valinipairs
星空露珠·2024-02-26 10:52

VIO第3讲：基于优化的IMU与视觉信息融合之视觉残差雅可比推导

VIO第3讲：基于优化的IMU与视觉信息融合之视觉残差函数构建文章目录VIO第3讲：基于优化的IMU与视觉信息融合之视觉残差函数构建3视觉重投影残差的Jacobian3.1视觉重投影残差①估计值（预测值
兔子不吃草～·2024-02-25 06:15

003：高精地图数据采集

一、设备准备高精地图数据采集需要高精度的设备，如Lidar（激光雷达）、高清相机、惯性测量单元（IMU）、GNSS（全球导航卫星系统）等。
qq_31762031·2024-02-22 19:09

Leetcode刷题91-53. 最大子序和(C++详细解法！！！)

Comefrom:[https://leetcode-cn.com/problems/maximum-subarray/]53.MaximumSubarray1.Question2.Answer3.我的收获
huyunceng_cloud·2024-02-20 22:37

Simulink模块说明

Simulink库CommonlyUsedBlocksBusCreator将一组输入元素合并成一条总线**输入：**要包含在总线中的输入元素。
uestc_Venn·2024-02-20 21:35

微分方程求解器电路Simulink仿真

假设RC振荡电路中的电容电压v_C状态方程如下：给定初始条件v_C(0)=1V，则该方程的数值关系可用如下所示的方块图表示：该方块图可在Simulink内使用元件搭建求解电路，如下图所示：将模型集成为子系统后
uestc_Venn·2024-02-20 21:04

Simulink模块说明

Simulink库CommonlyUsedBlocksBusCreator将一组输入元素合并成一条总线**输入：**要包含在总线中的输入元素。
uestc_Venn·2024-02-20 21:04

SQL错误：42000

错误：Rowsizetoolarge.Themaximumrowsizefortheusedtabletype,notcountingBLOBs,is65535.Thisincludesstorageoverhead
zhanghaisong_2015·2024-02-20 20:12

ios真机调试下查看App沙盒路径下的资源

Xcode下顶部栏Window---->devicesandSimulatorsimage.png点击image.png选一个路径保存app包的信息，保存后选“显示包内容”即可
lizhi_boy·2024-02-20 18:22

LeetCode //C - 435. Non-overlapping Intervals

Non-overlappingIntervalsGivenanarrayofintervalsintervalswhereintervals[i]=[starti,endi][start_i,end_i][starti,endi],returntheminimumnumberofintervalsyouneedtoremovetomaketherestoftheintervalsnon-o
Navigator_Z·2024-02-20 18:30

JStorm源码分析-5.Supervisor

Supervisor用于执行拓扑中指定的组件任务，是实际响应nimubus分配，控制worker运行的程序。
史圣杰·2024-02-20 17:52

sora简介

We’reteachingAItounderstandandsimulatethephysicalworldinmotion,withthegoaloftrainingmodelsthathelppeoplesolveproblemsthatrequirereal-worldinteraction.IntroducingSora
徐同保·2024-02-20 16:46

qt-交通路口仿真

qt-交通路口仿真一、演示效果二、核心代码三、程序链接一、演示效果二、核心代码#include"generator.h"Generator::Generator(SimulationScene*scene
进击的大海贼·2024-02-20 16:25

vscode写MATLAB配置

vscode写MATLABpython下载官网说明VersionsofPythonCompatiblewithMATLABProductsbyRelease-MATLAB&Simulink不确定这三列都表示什么意思
BO_S__·2024-02-20 16:46

jmeter-非GUI模式，跑出的ERROR结果，通过结果树看请求参数和返回结果

性能测试过程中，命令行模式有两个痛点：1.报错的接口，希望通过结果树看到请求参数和返回结果；成功的不需要2.日志文件过大通过下面的方法解决：第一步：vimuser.properties最后加入：jmeter.save.saveservice.output_format
测试界·2024-02-20 15:58

上岸算法 | LeetCode Weekly Contest 第 256 场周赛解题报告

代码展示classSolution{publicintminimumDifference(int[]nums,intk){if(nums.length{if(a.length()!
上岸算法·2024-02-20 14:05

剑指immer，更快更强的limu

前言欢迎了解和关注limu，访问文档并点击右键调出控制台后可实时体验limuapi和immerapi做对比（全局已绑定limu和immer对象）。
·2024-02-20 14:14

自动驾驶中之定位总结

2.1.1.2gnss定位技术2.1.1.2.1RTK定位技术2.1.1.2.2PPP定位技术2.1.1.2gnss定位技术总结2.1.2车联网定位2.1基于航位推算的定位方法2.1.1惯性测试单元定位IMU2.1.1.1IMU
江南霹雳堂雷家雷无桀·2024-02-20 14:56

PYTHON已知起点经纬度及两点间距离、方位角如何求出终点经纬度？

importmathlon=23.1090329023218lat=113.64838778972626l_azimuth=23l_distance=0.5#km#已知起点经纬度，使用距离与方位角求终点经纬度
·2024-02-20 12:04

JimuReport积木报表 v1.7.0 变革版本发布，低代码报表设计工具

项目介绍一款免费的数据可视化报表，含报表和大屏设计，像搭建积木一样在线设计报表！功能涵盖，数据报表、打印设计、图表报表、大屏设计等！Web版报表设计器，类似于excel操作风格，通过拖拽完成报表设计。秉承“简单、易用、专业”的产品理念，极大的降低报表开发难度、缩短开发周期、节省成本、解决各类报表难题。领先的企业级Web报件，采用纯Web在线技术，专注于解决企业报表快速制作难题。当前版本：v1.7.
JEECG低代码平台·2024-02-20 12:02

2024年最佳React组件库

点击进入详情目录SaaSUIMUIPrimeReactGrommetAntDesign结论React在首次发布十年后继续主导着Web开发世界。
ChatGPTer·2024-02-20 11:07

15-55V输入自动升降压 光伏MPPT自动跟踪充电方案 大功率300瓦

1.MPPT原理--简介MPPT，全称为MaximumPowerPointTracking，即最大功点跟踪，它是一种通过调节电气模块的工作状态，使光伏板能够输出更多电能的电气系统能够将太阳能电池板发出的直流电有效地贮存在蓄电池中
中广芯源006·2024-02-20 10:59

【IOS】Xcode 15.2版本下载 iOS_17 Simulator失败

问题Xcode更新15.2自身不带iOS_17Simulator模拟器的，然而在使用自带的get下载安装会一直在40进度左右出现因为网络问题安装失败的情况，一般这种情况在断点处重试安装也还好，但是每次重试都是需要重新下载
 ⁢Easonhe·2024-02-20 09:50

【IOS】SDK does not contain ‘libarclite‘ at the path...

Developer/Toolchains/XcodeDefault.xctoolchain/usr/lib/arc/libarclite_iphoneos.a’;tryincreasingtheminimumdeploymenttarget
 ⁢Easonhe·2024-02-20 09:50

OpenAI 全新发布文生视频模型 Sora，支持 60s 超长长度，有哪些突破？将带来哪些影响？

喜欢钻研的伙伴可以到官网查看技术报告：https://openai.com/research/video-generation-models-as-world-simulators技术特点三维空间的连贯性
zhouluobo·2024-02-20 08:06

sora参考文献整理及AI论文工作流完善（更新中）

引言OpenAI最新发布的Sora效果惊为天人，除了阅读研究原文（openai.com/research/video-generation-models-as-world-simulators）之外，其引用的
YingCai85·2024-02-20 08:27

Sora背后的32篇技术论文

OpenAI官网简单描述了Sora背后的技术理论，全网也出了各种版本的解读：https://openai.com/research/video-generation-models-as-world-simulators
一支烟一朵花·2024-02-20 08:52

完成所有工作的最短时间(Find Minimum Time to Finish All Jobs)[困难]——分析及代码（Java）

LeetCode——1723.完成所有工作的最短时间[FindMinimumTimetoFinishAllJobs][困难]——分析及代码[Java]一、题目二、分析及代码1.二分+回溯+剪枝（1）思路
江南土豆·2024-02-20 07:12

LeetCode1723. 完成所有工作的最短时间 Java回溯+剪枝（详解）

1723.完成所有工作的最短时间链接：https://leetcode-cn.com/problems/find-minimum-time-to-finish-all-jobs/solution/javahui-su-jian-zhi-by-oyzg
oyzg·2024-02-20 07:12

hdu 4408 Minimum Spanning Tree

题目连接：点击打开链接解法：利用kruskal算法把图划分成森林，同一点有相同最小的权值到别的点，通过determinant计算树的课数。总结：模板+自己不太懂=记录+重新学代码君：#include#include#include#defineLLlonglongusingnamespacestd;constintMAX=105;constintMAXE=1005;structnode{intse
luckycoding·2024-02-20 07:05

详解kobject_uevent_env上报机制

示例比如插拔sim卡会打印如下信息[90133.351745]report_usim_event:usimuevent[USIM_NAME=usim0USIM_EVENT=plugout]issent[
qxqxa·2024-02-20 06:22

ROS篇——一个简单的ros package的编译规则CMakeLists.txt文件的编写示例

cmake_minimum_required(VERSION3.0.2)project(lida
易Yi·2024-02-20 04:17

代码随想录刷题笔记-Day19

1.二叉搜索树的最小绝对差530.二叉搜索树的最小绝对差https://leetcode.cn/problems/minimum-absolute-difference-in-bst/给你一个二叉搜索树的根节点
枯树老斑鸠·2024-02-20 04:02

基于Qt的RTL可视模拟器(VSRTL)配置

文章目录VSRTL介绍Qt5.15.2安装构建VSRTLVSRTL介绍寄存器传输逻辑的可视模拟器(VisualSimulationofRegisterTransferLogic,VSRTL)是一个可以描述
吹角连营G·2024-02-20 03:20
上一页 1 2 3 4 5 6 7 8 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他