imu相机标定

Python和OpenCV实现图片比对，并标记展示不同

版本为3.7.7，OpenCV版本为4.2.1，源码如下：#-*-coding:utf-8-*-fromskimage.metricsimportstructural_similarityimportimutilsimportcv2
跟着时光向前的孩子·2024-02-07 18:37

软件价值9-扔骰子模拟器

代码：importosimporttkinterastkfromPILimportImage,ImageTkimportrandomWIDTH=500HEIGHT=320classDiceRollSimulator
dracularking·2024-02-07 18:48

代码随想录算法训练营第十三天|239. 滑动窗口最大值、347.前 K 个高频元素

239.滑动窗口最大值刷题https://leetcode.cn/problems/sliding-window-maximum/description/文章讲解https://programmercarl.com
walkerLing·2024-02-07 17:17

leetcode--64--最小路径和

链接：https://leetcode-cn.com/problems/minimum-path-sum思路：1、采用动态规划的思想，从左上角走到右
minningl·2024-02-07 16:47

modelsim仿真使用到vivado的IP，该如何使用！

一、生成ini文件以及IP打包打开vivado，点击上方的Tools-->CompileSimulationLibraries得到如下界面simulator：选择相应的仿真器，本次讲解的时modelsim
兵棒·2024-02-07 12:40

最小生成树超详细介绍

样例分析：5.Kruskal算法代码实现：三.Prim算法1.基本思想：2.步骤：3.实现细节：4.样例分析：5.Prim算法代码实现四.总结一.最小生成树的介绍1.最小生成树的简介最小生成树（MinimumSpanningTree
何不遗憾呢·2024-02-07 12:58

gem5学习（17）：ARM功耗建模——ARM Power Modelling

目录一、DynamicPowerStates二、PowerUsageTypes三、MathExprPowerModels四、Extendinganexistingsimulation五、Statdumpfrequency
zhenz0729·2024-02-07 11:48

gem5学习（18）：ARM DVFS建模——ARM DVFS modelling

、VoltageDomains1、灵活方法：使用命令行标志2、不太灵活方法：创建CpuCluster的子类二、ClockDomains三、AddingClockDomainstoanexistingsimulation
zhenz0729·2024-02-07 11:15

Win + Appium + Android/IOS + Python环境搭建

WebDriverAgent最好下载appium的（而不是facebook下的）：GitHub-appium/WebDriverAgent:AWebDriverserverforiOSthatrunsinsidetheSimulator.IOS
rs勿忘初心·2024-02-07 07:07

linux系统磁盘扩容

41943040sectorsUnits=sectorsof1*512=512bytesSectorsize(logical/physical):512bytes/512bytesI/Osize(minimum
probtions·2024-02-07 06:20

惯组IMU各种噪声参数的理解、设计导航系统示例

代码clearall;closeall;%data=load('data/SpiralStairs.mat');%imu_data=data.imu_data';data=dlmread('data.dat
擦擦擦大侠·2024-02-07 05:57

Design of a CMOS Comparator with Hysteresis in Cadence

Therearemanytypesofcomparators,inthisexampleacomparatorwithhysteresisisanalyzedandsimulated.image.pngWhatisthefunctionofhysteresisinacomparator
家琛的水笔·2024-02-07 05:37

C - Maximum Product UVA - 11059

C-MaximumProductUVA-11059题目：求出最大的乘积。由于范围较小，可直接用枚举暴力。
Laity（俗人）！·2024-02-07 05:38

UVa 11059 - Maximum Product

题目：最大字段积。分析：dp，最大字段和类似物。求解过程同最大字段和。这里注意，设置两个状态：以本元素结束时，最大正值和最小的负值。更新时，如果data[i]为正，则对应跟新，如果data[i]为负，则交叉跟新，data[i]为0时，当前最大值，最小值置零。本题数据较小，可以直接用O（n^2）暴力算法，枚举起始结束位置即可。说明：用longlong防止溢出。#include#include#inc
小白菜又菜·2024-02-07 05:38

UVA 11059 - Maximum Product

最大连续积。刘汝佳的算法竞赛入门经典提供了一个简单的O(n^2)的方法，但通过分治，可以把最大连续积降到O(n*logn)。代码如下#include#includeusingnamespacestd;intn,num[20];longlongdc(inta,intb){//只有一个元素的时候，返回这个元素if(b-a==1)returnnum[a];//划分intmid=a+(b-a)/2;//递
nxjhi·2024-02-07 05:38

11059 - Maximum Product （UVA）

题目链接如下：OnlineJudge简单的暴力如下：#include#include//#definedebugintn,t,kase=0;std::vectorvec;longlongprocess(){longlongmaxx=0;for(inti=0;imaxx){maxx=temp;}}}returnmaxx;}intmain(){#ifdefdebugfreopen("0.txt","r
天天AZ·2024-02-07 05:08

UVA11059-Maximum Product

范围很小，只有18个，而且每个数也很小，蛋疼的是输出格式。。。#include#includeusingnamespacestd;#definelllonglongintmain(){intn,cas=1;;while(scanf("%d",&n)!=EOF){llb[20];for(inti=0;i
hy1405430407·2024-02-07 05:08

软件开发制作，专业制作直播类软件

但事实上，对于iNotes开发来说，模拟器是不够用，simulator的多触点（multi-touch）支持是非常弱的，很多tou
f1322a8e4962·2024-02-07 04:31

二叉树的最大深度，最小深度两种解法（C++）

关键点和步骤讲解放在代码相应位置前言：若想看更详细的二叉树相关题目，请移步：二叉树经典题题解（超全题目）（力扣）-CSDN博客104.二叉树的最大深度https://leetcode.cn/problems/maximum-depth-of-binary-tree
脑子不好的小菜鸟·2024-02-07 04:07

系统架构设计师-21年-上午答案

系统架构设计师-21年-上午答案更多软考资料https://ruankao.blog.csdn.net/1~101前趋图(PrecedenceGraph)是一个有向无环图，记为:→={(Pi,Pj)|PimustcompletebeforePjmaystrat
冰城的程·2024-02-07 02:43

代码随想录算法训练营DAY13 | 栈与队列 (3)

一、LeetCode239滑动窗口最大值题目链接：239.滑动窗口最大值https://leetcode.cn/problems/sliding-window-maximum/思路：使用单调队列，只保存窗口中可能存在的最大值
橙南花已开·2024-02-07 01:59

OpenVINS代码解析-VioManager

书接上回，上一篇博客主要分析了ROS2Visualizer中接口的逻辑，接下来要进入正题，对VioManager进行分析文章目录主要成员变量feed_measurement_imu()feed_measurement_camera
bingoplus·2024-02-07 01:50

OpenVINS代码解析-DynamicInitializer-（上）

有一段时间没有更新博客了，临近年关，有空来重新捡起来，这次我们来看看vio里面一个重要模块-初始化，OpenVINS根据相机的视差以及IMu的数据判断车辆运动状态，决定了两种初始化方式：静态初始化和动态初始化
bingoplus·2024-02-07 01:20

查看 iOS 系统的日志或崩溃日志

在Xcode中选择菜单栏中的“Window”>“DevicesandSimulators”。在弹出的窗口中选择iOS设备。单击窗口底部的“ViewDeviceLogs”按钮。
草明·2024-02-06 18:46

gradle 构建失败 Build step 'Invoke Gradle script' changed build result to FAILURE

上传代码发现报错Buildstep'InvokeGradlescript'changedbuildresulttoFAILURE提示：MinimumsupportedGradleversionis6.1.1
杜白白白·2024-02-06 18:31

Minimum Pos数论 2019/4/17

E.TwoTeams题目链接：http://codeforces.com/contest/1154/problem/ETherearenstudentsstandinginarow.Twocoachesareformingtwoteams—thefirstcoachchoosesthefirstteamandthesecondcoachchoosesthesecondteam.Thei-thstu
*Slime*·2024-02-06 17:06

Minimum Possible LCM（贪心数论）

题目描述：B.MinimumPossibleLCMtimelimitpertest4secondsmemorylimitpertest1024megabytesinputstandardinputoutputstandardoutputYouaregivenanarrayaconsistingofintegersa1
b10221001·2024-02-06 17:05

无功补偿仿真，simulink无功补偿仿真，matlab无功补偿SVG仿真

无功补偿仿真，simulink无功补偿仿真，matlab无功补偿SVG仿真，有说明文档，只出仿真和资料无功补偿仿真是电力系统仿真的重要分支之一。
chBbzEkkf·2024-02-06 15:23

ncverilog仿真的基础脚本

NCSimNC-SIM为Cadence公司之VHDL与Verilog混合模拟的模拟器(simulator),可以帮助IC设计者验证及模拟其所用VHDL与Verilog混合计设的IC功能.NC-Verilog
罐头说·2024-02-06 14:07

微信小程序通过postId跳转对应的子页面

data.simulate.js模拟数据页模拟数据grades.wxmll：主页面将catchtap跳转事件注册到view组件上（catchtap="onDetailTap"），自定义组件的属性，获取到模拟数据
SOLDIER_76·2024-02-06 12:22

python https RecursionError详解

RecursionError:maximumrecursiondepthexceededwhilecallingaPythonobjectFile"/root/miniconda3/envs/devops
破晓_黎明·2024-02-06 12:28

Minimum Depth of Binary Tree

题目描述Givenabinarytree,finditsminimumdepth.Theminimumdepthisthenumberofnodesalongtheshortestpathfromtherootnodedowntothenearestleafnode.Note
cb_guo·2024-02-06 11:05

Ivan的ScalersTalk第四轮新概念朗读持续力训练Day87 20190102

Imustb
小符号·2024-02-06 11:45

【Qt Design】界面介绍

minimumSize，最小宽度、高度。ma
R三哥哥啊·2024-02-06 10:52

考研英语单词22

Day22digitala.数字的，数码的talentn.天资，才能，天才geniusn.天才【ingeniousa.机灵的，灵巧的，有创造性的】forgev.伪造，锻造“forgetv.忘记”simultaneousa
蓝桉802·2024-02-06 10:03

Maximum Subarray - Dynamic Programming Way

QuesitonfromlintcodeGivenanarrayofintegers,findacontiguoussubarraywhichhasthelargestsum.NoticeThesubarrayshouldcontainatleastonenumber.ExampleGiventhearray[−2,2,−3,4,−1,2,1,−5,3],thecontiguoussubarray
Star_C·2024-02-06 10:23

CMakeLists.txt demo

project:CMakeLists.txtConfig.h.inbuild-cmake/doc/hardware/include/kernel/readme.mdtasks/test/makecmake_minimum_required
liuxs1998·2024-02-06 09:06

Maximum Width of Binary Tree

Givenabinarytree,writeafunctiontogetthemaximumwidthofthegiventree.Thewidthofatreeisthemaximumwidthamongalllevels.Thebinarytreehasthesamestructureasafullbinarytree
GoDeep·2024-02-06 09:18

ThreadPoolExecutor创建线程池

源码参考线程池的7大核心参数publicThreadPoolExecutor(intcorePoolSize,//核心工作线程（当前任务执行结束后，不会被销毁）intmaximumPoolSize,//
Marciaguoguo·2024-02-06 04:08

PostgreSQL批量更新字段类型

UUID;批量修改--更新字段varchar(36)到uuid--获取所有varchar(36)字段SELECTtable_name,column_name,data_type,character_maximum_length
曹振华·2024-02-06 04:07

【Elasticsearch】 10-DSL语法详解-复合查询bool（must、should、must_not、filter）

`minimum_should_match`参数2.2.`disable_coord`参数2.3.`adjust_pure_negative`参数2.4.
Basililon·2024-02-06 00:51

我的c++项目之路（二）

项目在上一篇文章中讲述了如何创建一个最简单的c++项目，接下来我们继续用cmake构建一个简单的项目并传入git库1.创建CMakeLists.txt文件并配置项目，其中说明了cmake版本、项目名称、可执行文件生成cmake_minimum_required
超喜欢下雨天·2024-02-05 21:42

算法60天训练–9.7(day2)

squares-of-a-sorted-array/description/)解题方法复杂度Code暴力双指针Problem:[209.长度最小的子数组](https://leetcode.cn/problems/minimum-size-subarray-sum
落雨既然·2024-02-05 20:15

MaError 建模运动部仿真出现错误 Error in mesh mapping on band, please check the potential problem in band setti

出现错误：Errorinmeshmappingonband,pleasecheckthepotentialprobleminbandsetting.116(8:55:08下午4月15,2023)Simulationcompletedwithexecutionerroronserver
帅某（沙漠胡杨）·2024-02-05 19:55

NLP——数学基础

文章目录概率论基础概率(probability)最大似然估计(maximumlikelihoodestimation)条件概率(conditionalprobability)全概率公式(fullprobability
晴晴_Amanda·2024-02-05 18:37

算法训练营day17（补）,二叉树6-1

typeTreeNodestruct{ValintLeft*TreeNodeRight*TreeNode}654.最大二叉树funcconstructMaximumBinaryTree(nums[]int
weixin_50253985·2024-02-05 17:18

深入理解HashMap扩容

staticfinalintDEFAULT_INITIAL_CAPACITY=1<<4;//默认的桶数组大小staticfinalintMAXIMUM_CAPACITY=1<<30;//极限值（超过这个值就将
菜鸟程序员一枚·2024-02-05 16:46

软件系统设计-2-策略模式

1.策略模式引入：鸭子1.1.从SimUDuck应用程序开始我们需要添加功能使得鸭子可以飞简单的修改鸭子父类，我们可以发现这样子橡皮鸭也可以飞我们需要意识到不是所有的鸭子都会飞考虑继承我们总是可以像使用
SpriCoder·2024-02-05 16:49

c++字符串编码格式转换

//函数原型：intWINAPIMultiByteToWideChar(      //指定执行转换的 字符集，这个参数可以为系统已安装或有效的任何字符集所给定的值。        
她曾胜过世间万物丶·2024-02-05 15:26

Minimum Window Substring

76.MinimumWindowSubstringclassSolution:defminWindow(self,s:str,t:str)->str:counts=defaultdict(int)forcint
ujn20161222·2024-02-05 13:18
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