imu预积分

Laplace方法

适用于∫abfn(x)g(x)dx\int_a^bf^n(x)g(x)dx∫abfn(x)g(x)dx型积分的渐近估计，要记得可以通过变形和换元法转化为标准模型。
懒洋洋爱睡觉·2025-01-18 13:21

迅翼SwiftWing | ROS 固定翼开源仿真平台正式发布!

1平台简介ROS固定翼仿真平台旨在实现固定翼无人机决策、规划和控制仿真，区别于传统基于Matlab/Simulink的仿真方案：高度封装：平台将基础无人机控制算法封装为可复用的类，从而有效简化了开发流程
迅翼SwiftWing·2025-01-18 13:21

LargeAD：用于自动驾驶的大规模跨传感器数据预训练

25年1月来自新加坡国立大学、南京航空航天、德国Bremerhaven技术大学、上海AI实验室、香港科技大学和香港大学的论文“LargeAD:Large-ScaleCross-SensorDataPretrainingforAutonomousDriving”。视觉基础模型(VFM)的最新进展彻底改变2D视觉感知，但它们在3D场景理解方面的潜力，特别是在自动驾驶应用中的潜力仍未得到充分探索。Lar
硅谷秋水·2025-01-18 10:27

第78期 | GPTSecurity周报

GPTSecurity是一个涵盖了前沿学术研究和实践经验分享的社区，集成了生成预训练Transformer（GPT）、人工智能生成内容（AIGC）以及大语言模型（LLM）等安全领域应用的知识。
·2025-01-18 05:13

如何利用OpenCV和yolo实现人脸检测

二、加载预训练的人脸检测模型OpenCV提供了基于Haar特征
音视频牛哥·2025-01-18 02:29

第81期 | GPTSecurity周报

GPTSecurity是一个涵盖了前沿学术研究和实践经验分享的社区，集成了生成预训练Transformer（GPT）、人工智能生成内容（AIGC）以及大语言模型（LLM）等安全领域应用的知识。
·2025-01-18 01:02

基于Simulink的SVPWM控制的DC-AC变换器H桥逆变器

目录基于Simulink的SVPWM控制的DC-AC变换器H桥逆变器项目实例1.项目背景2.系统架构2.1DC电源2.2H桥逆变器2.3SVPWM控制器2.4滤波器2.5系统框图3.模型设计3.1创建Simulink
xiaoheshang_123·2025-01-18 00:14

第83期 | GPTSecurity周报

GPTSecurity是一个涵盖了前沿学术研究和实践经验分享的社区，集成了生成预训练Transformer（GPT）、人工智能生成内容（AIGC）以及大语言模型（LLM）等安全领域应用的知识。
·2025-01-18 00:26

AI大模型应用架构（ALLMA）白皮书解读

一、AI大模型应用架构（ALLMA）的内涵AI大模型应用架构（ALLMA）是一种基于深度学习的人工智能应用架构，旨在通过大规模无标注数据预训练、指令微调
百度_开发者中心·2025-01-18 00:41

蒙特卡洛模拟（Monte Carlo Simulation）详解

简介：个人学习分享，如有错误，欢迎批评指正。历史背景蒙特卡洛模拟的名称来源于摩纳哥的蒙特卡洛赌场，因其依赖于随机性和概率，与赌博中的随机过程有相似之处。该方法的雏形可以追溯到20世纪40年代，二战期间，美国数学家斯坦尼斯拉夫·乌拉姆（StanislawUlam）和约翰·冯·诺依曼（JohnvonNeumann）在研究核武器的概率计算时首次提出了利用随机采样解决复杂问题的思想。随着计算机技术的迅猛发
ballball~~·2025-01-17 23:04

Cisco ACI Simulator 6.1(1f)F - ACI 模拟器

CiscoACISimulator6.1(1f)F-ACI模拟器ApplicationCentricInfrastructure(ACI)SimulatorSoftware请访问原文链接：https:/
·2025-01-17 20:23

第79期 | GPTSecurity周报

GPTSecurity是一个涵盖了前沿学术研究和实践经验分享的社区，集成了生成预训练Transformer（GPT）、人工智能生成内容（AIGC）以及大语言模型（LLM）等安全领域应用的知识。
·2025-01-17 19:08

深度定制：Embedding与Reranker模型的微调艺术

微调是深度学习中的一种常见做法，它允许模型在预训练的基础上进一步学习特定任务的特定特征。对于Embedding模型，微调的目的是让模型更适配特定的数据集，从而取得更好的召回效果。
从零开始学习人工智能·2025-01-17 15:22

大规模语言模型从理论到实践 大语言模型预训练数据

大规模语言模型从理论到实践：大语言模型预训练数据关键词：大规模语言模型、预训练数据、数据集选择、数据清洗、数据增强、数据集评估、数据集扩展1.背景介绍1.1问题的由来随着深度学习和大规模神经网络的发展，
AI大模型应用之禅·2025-01-17 03:39

手把手教你学simulink（79.1）--智能家居窗帘与窗户控制场景实例：基于Simulink设计和仿真一个智能窗帘与窗户控制系统，以实现对室内环境的有效管理

目录智能窗帘与窗户控制系统场景下的天气适应性操作建模项目实例项目背景介绍系统架构1.传感器模块(Sensors)2.控制器模块(Controller)3.执行器模块(Actuator)4.通信模块(Communication)仿真实现步骤1.创建新的Simulink
小蘑菇二号·2025-01-17 00:40

PID算法基础

1.基础介绍PID（比例-积分-微分）是一种常用的控制器，通常用于调节过程控制系统中的稳态误差。它是由三个基本部分组成的：比例（P）、积分（I）和微分（D）。
weixin_52799893·2025-01-16 23:59

学英语学Elasticsearch：04 Elastic integrations 工具箱实现对第三方数据源的采集、存储、可视化，开箱即用

/scalability可扩展性/ˌskeɪləˈbɪlɪti/deployment部署/dɪˈplɔɪmənt/functionality功能/ˌfʌŋkʃəˈnæləti/pre-packaged预
学会了没·2025-01-16 19:56

一起学Hugging Face Transformers（8）- 使用Transformers 库制作一个简易问答系统

HuggingFaceTransformers库是一个强大的工具，它提供了许多预训练的自然语言处理模型，简化了构建问答系统的过程。本文将介绍如何使用Huggi
做个天秤座的程序猿·2025-01-16 17:35

一篇文章引出的N个面试题

1.如何减少DNS的解析时间启动DNS预解析；浏览器在解析HTML时，遇到配置了预解析的，会发起一个异步的DNS查询，等到资源请求时，就不用再等待DNS解析。
·2025-01-16 15:14

LLM 词汇表

Fine-tuning微调是使用额外的数据进一步训练预训练语言模型的过程。这使得模型开始表示和模仿微调数
落难Coder·2024-09-16 10:22

直返APP是什么?直返APP是干嘛的

具体来说，用户在直返电商平台购买商品时，不仅可以获得商品本身的优惠，还可以获得一定的现金返利或者积分奖励。返利的金额可以提现到用户的账户余额，或者用于下次购物时抵扣。
氧惠帮朋友一起省·2024-09-16 09:37

BART&BERT

BART和BERT都是基于Transformer架构的预训练语言模型。
Ambition_LAO·2024-09-16 07:02

Maximum Subarray

1.题目描述Findthecontiguoussubarraywithinanarray(containingatleastonenumber)whichhasthelargestsum.Forexample,giventhearray[−2,1,−3,4,−1,2,1,−5,4],thecontiguoussubarray[4,−1,2,1]hasthelargestsum=6.clicktos
枯萎的海风·2024-09-16 04:37

leetcode-124 Binary Tree Maximum Path Sum

Givenanon-emptybinarytree,findthemaximumpathsum.Forthisproblem,apathisdefinedasanysequenceofnodesfromsomestartingnodetoanynodeinthetreealongtheparent-childconnections.Thepathmustcontainatleastonenodea
乐观的大鹏·2024-09-16 03:32

Maximum Subarray

问题描述问题链接：https://leetcode.com/problems/maximum-subarray/#/descriptionFindthecontiguoussubarraywithinanarray
墨染百城·2024-09-16 03:02

Regular Expression 正则表达式

号2.4{}号2.5(...)特征标群2.6|或运算符2.7转码特殊字符2.8锚点2.8.1^号2.8.2$号3.简写字符集4.零宽度断言（前后预查）4.1?=...正先行断言4.2?!...
Aimyon_36·2024-09-16 02:01

2021-08-24 Say no to the next social

Youknowthesort.Drinkswitholdfriendsyouhavenothingincommonwithanymore.Yoursecondcousinonceremoved’sbabyshowerwitha$100minimumpresentspend.Thesesortsofsocialengagementssuckthelivingtimeandmoneyoutofyou
春生阁·2024-09-15 17:26

自我破碎

行动主义是一种理性主义，不用预判来干扰自己，在实践中获得的感悟去懂得如何更好地生存。可不知是因为自己思维定势问题还是怎的，总在思绪停滞之际，想到很多生活的困惑。
倩谁寄语春宵·2024-09-15 17:02

黄酒存储是否也是越陈越好?

在黄酒的生命期内，其品质在不断地发生变化，但是杀菌灌坛后的成品酒，酒中15％～18％（体积分数）左右的酒精含量、丰富的有机酸以及较低的pH值（黄酒pH在3.8～4.6之间），可以有效保持酒的无菌状态，从而使黄酒成为一种对人身体有良好保健作用的饮料
转角遇见酒·2024-09-15 14:31

外卖会员卡项目怎么做？外卖会员卡项目实操讲解

外卖会员卡项目实操外卖会员卡项目是吃喝玩乐集于一身的一款平台，它是提供个性化优惠，积分，储值及其他服务的一项推广计划，简单来说就是你通过推广外卖会员卡获得佣金，用户通过你的会员卡获得更多的优惠与权益，从而实现互利互赢
鲸天千流·2024-09-15 14:53

年底了，积分也要清零了，该兑就兑了吧，清零就可惜了

年底了，许多平台的积分也要清零了，信用卡、电话卡的积分也攒了不少，该兑就得兑了，如果不兑，到年底也都会被清零。所以如果你的使用的平台，现在还有积分的话，就赶快去兑换一下，如果清零就太可惜了。
遇见yh·2024-09-15 11:46

simulink风光火储一次调频，风机,simulink二次调频AGC风电风机储能电动汽车水电火电二次调频

本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述一、一次调频及风光火储应用二、二次调频（AGC）及多能源协调2运行结果3参考文献4Simulink仿真实现⛳️赠与读者‍做科研，涉及到一个深在的思想系统，需要科研者逻辑缜密
科研_研学社·2024-09-15 11:25

目前淘宝返利佣金最高的软件是哪个？

这些APP通过提供购物返利、优惠券、积分兑换等功能，为消费者带来实实在在的实惠。而在众多淘宝返利APP中，哪个软件的佣金最高呢？本文将为你揭秘这个问题的答案，并详细介绍高省APP的优势和特点。
高省APP大九·2024-09-15 05:53

如何理解深度学习的训练过程

2.预训练模型进行训练，主要更改的是预训练模型的什么东西？1.训练是干什么？
奋斗的草莓熊·2024-09-15 03:58

transformer架构(Transformer Architecture)原理与代码实战案例讲解

transformer架构(TransformerArchitecture)原理与代码实战案例讲解关键词：Transformer,自注意力机制,编码器-解码器,预训练,微调,NLP,机器翻译作者：禅与计算机程序设计艺术
AI架构设计之禅·2024-09-14 16:47

如何有效的学习AI大模型？

以下是一些建议，帮助你更有效地学习AI大模型：基础知识储备：数学基础：学习线性代数、概率论、统计学和微积分等，这些是理解机器学习算法的数学基础。
Python程序员罗宾·2024-09-14 15:37

Matlab2024a安装教程

MATLAB是一款商业数学软件，用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境，主要包括MATLAB和Simulink两大部分，可以进行矩阵运算、绘制函数和数据、实现算法、
是阿宇呢·2024-09-14 14:29

[ IDE ] 什么是SDK

库文件：库文件包含了一些预
ERIC-ZI·2024-09-14 12:19

Livox_Mid360+IMU仿真搭建

前言本文是对在gazebo里搭建一个livoxmid360+惯导仿真平台测试FAST-LIO2的实现，此博文中存在部分需要修改代码的地方，因此在本文中做出更详细的说明。资源包安装注：由于livox点云的格式是CustomMsg，而rviz中主要使用PointCloud和PointCloud2，转换不太方便，因此不使用官方提供的软件包，使用他人修改后的软件包。但此软件包开发时间较早，缺少mid360
夜雨拾年·2024-09-14 11:12

XTDrone+ZD550+Livox_Mid360+IMU仿真实现

简介本文是前两篇博客Livox_Mid360+IMU仿真搭建、基于XTDrone的ZD550+Mid360实现的结合，将ZD550与Livox_Mid360+IMU结合，从原有的xacro文件转为sdf
夜雨拾年·2024-09-14 11:12

惊喜！国足福将被施密特神奇复活，他的作用比肩外援，里皮开心了

而北京国安联赛已经11轮不败，领跑积分榜，本赛季是奔着冠军而去的。
枫桥落夜·2024-09-14 11:57

53. 最大子序和

方法一：暴力法执行用时:133ms,在MaximumSubarray的Java提交中击败了5.02%的用户内
JiangCheng97·2024-09-14 11:21

水下航行器AUV/UUV六自由度模型/控制器设计matlab/simulink参考代码，基础的/进阶的，入门到顺利毕业/完成课题/发表论文。

导师不管？无人指导？无代码可参考？毫无头绪？换条思路借鉴一下吧，金钱买不到时间，但可以让你更多的支配你自己的时间，没错的，条条大路通罗马，毕竟前程是自己的，只能自己上心。有需要的点进去看看吧->闲鱼有需要的点进去看看吧->闲鱼
得鹿梦鱼c·2024-09-14 10:08

粉尘识别数据集——工地/矿下粉尘数据识别，数据集已划分，YOLO格式-有权重，相关指数，map相当高

此外，数据集中还包含了预训练的模型权重和相关性能指标，如mAP（MeanAveragePrecision），表明模型在粉尘识别任务上的表现优异。数据集特点高清图像：所有图
毕设宇航·2024-09-14 07:12

微软 Azure AI 服务免费试用及申请：语音识别、文本转语音、基于视觉、语言处理、文档分析等10大场景

为方便企业认识和快速上手AzureAI服务，我们总结了一套包括语音识别、文本转语音、基于视觉、语言处理场景、文档分析场景等全面的预构建模型和演示，旨在解决各种用例。
全云在线allcloudonline·2024-09-14 06:41

大模型微调 - 基于预训练大语言模型的对话生成任务 训练代码

大模型微调-基于预训练大语言模型的对话生成任务训练代码flyfish模型扮演堂吉诃德这个角色，回答关于自我介绍的问题importtorchfromdatasetsimportDatasetfrommodelscopeimportAutoTokenizer
西笑生·2024-09-14 05:00

ssm框架下实现手机营业厅连签送流量

功能概述模拟常见手机营业厅APP登录签到领取流量功能，利用SSM框架完成登录签到领取流量，具体功能如下：用户登录之后方可签到，点击签到，领取10积分，每天最多签到一次一个月内只要连续登录签到7天，除每日
码来码去（未来可期）·2024-09-14 05:59

拼多多购物返款提现是真的吗?返款怎么操作?

购物返款提现是指消费者在拼多多购物后，可以获得一定比例的现金返还或积分奖励，并且可以将这些奖励提现到自己的银行卡或支付宝账户中。
氧惠爱高省·2024-09-14 05:26

AFN用什么方式实现多线程

网络请求的线程可由NSURLSessionConfiguration的HTTPMaximumConnectionsPerHost控制。delegate回调在一个线程上。
natewang·2024-09-14 03:57

光器件 -- 拉曼放大器（原理、分类和应用）

拉曼工作原理        拉曼放大器基于受激拉曼散射效应（SRS，StimulatedRamanScattering），以传输光纤作为增益介质，将拉曼泵浦功率转移到C波段信号上进行放大。        
gby625·2024-09-13 22:16
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