imu预积分

盖泽寻边器帮助类

EA系列Aligner晶圆校准器晶圆校准器是一种应用于晶圆加工中的晶圆预对准装置，通过利用晶圆上的缺口(notch)将晶圆调整至预设位置，以确保晶圆的位置及方向，方便后续工艺的进行。

StevenChen85·2025-03-25 12:09

C++11新特性——decltype

decltypde类型推演2.与auto的不同3.与auto结合使用总结前言C++这门编程语言的历史可以追溯至1979年，当时的BjarneStroustrup（C++之父，后续简称Stroustrup）还在使用Simula

山河君·2025-03-25 12:06

Minimum Number of Increments on Subarrays to Form a Target Array

DescriptionYouaregivenanintegerarraytarget.Youhaveanintegerarrayinitialofthesamesizeastargetwithallelementsinitiallyzeros.Inoneoperationyoucanchooseanysubarrayfrominitialandincrementeachvaluebyone.Ret

KpLn_HJL·2025-03-25 05:48

Minimum Operations to Make Array Elements Zero

Leetcode3495.MinimumOperationstoMakeArrayElementsZero1.解题思路2.代码实现题目链接：3495.MinimumOperationstoMakeArrayElementsZero1

Espresso Macchiato·2025-03-25 05:44

保姆级大模型学习路线！清华博士耗时半年整理的14个核心阶段，文科生也能跟着冲！（附论文笔记+项目源码+训练技巧）

用14张思维导图+32个实战项目，拆解出普通人可复制的进阶路径，文末送《大模型学习大礼包》（含2TB预训练数据+行业白皮书）。一、为什么你的大模型学习总是卡壳？

大模型入门教程·2025-03-25 01:17

基于Hugging Face的Transformer实战

HuggingFace生态提供：30,000+预训练模型（BERT、GPT、T5等）统一的TransformerAPI接口快速实现下游任务迁移企业级部署工具（Optimum、InferenceEndpoints

小诸葛IT课堂·2025-03-24 23:03

core-v-verif系列之cva6 cva6.py执行示例(1)

dv-riscv-arch-test.shbashverif/regress/dv-riscv-arch-test.sh备注，这里我们设置了环境变量exportRISCV=RISCV_TOOLSexportDV_SIMULATORS

CDerL·2025-03-24 22:55

群体智能优化算法-模拟退火优化算法（Simulated Annealing, SA，含Matlab源代码）

摘要模拟退火（SA）算法是一种基于物理退火过程的全局优化算法，其核心思想来源于热力学中的退火过程：将材料加热到高温后再缓慢冷却，使其分子结构趋于最低能量状态，从而获得稳定结构。SA算法利用Metropolis准则来决定接受新的解，以一定概率接受劣解，从而避免陷入局部最优。SA具有收敛速度快、计算复杂度低、适用于连续优化问题等特点，被广泛应用于组合优化、函数优化、神经网络训练等领域。算法介绍1.主要

HR Zhou·2025-03-24 17:17

利用 MATLAB/Simulink 建立完整的控制系统模型，并进行阶跃响应和负载扰动响应仿真

-利用MATLAB/Simulink建立完整的控制系统模型，包括单一控制回路(电流、速度、位置)和整个系统的级联模型仿真任务包括验证各回路的阶跃响应、负载扰动响应等，确保系统在动态性能上满足设计要求。

神经网络15044·2025-03-24 17:43

LeetCode第104题_二叉树的最大深度

难度简单问题链接https://leetcode.cn/problems/maximum-depth-of-binary-tree/示例示例1：输入：root=[3,9,20,null,null,15,7

@蓝莓果粒茶·2025-03-24 15:04

高等数学，对梯度的理解

它描述了一个多元函数在某一点的最大上升方向及其变化率，是向量微积分中的基本工具。

伶星37·2025-03-24 14:56

CI/CD构建与注意事项

CD（ContinuousDelivery/Deployment，持续交付/持续部署）：持续交付：是在持续集成的基础上，将经过测试的代码自动部署到预生产环境，

Sirius Wu·2025-03-24 03:13

回归模型评价指标——衡量预测能力

平均绝对误差（MeanAbsoluteError，MAE）4.决定系数（CoefficientofDetermination，R²）5.解释方差（ExplainedVariance，EV）6.最大误差（MaximumError

Tang–t·2025-03-23 20:12

大数据技术实战---项目中遇到的问题及项目经验

调整参数：yarn.scheduler.maximum-allocation-mb（单个任务可申请的最多物理内存

一个“不专业”的阿凡·2025-03-23 16:05

抗积分饱和（Anti-Windup）常见的处理方法

抗积分饱和（Anti-Windup）是PID控制中防止积分项在输出受限时过度累积的关键技术。

鹿屿二向箔·2025-03-23 16:04

【第1章＞第6节】CMAC小脑模型神经网络的理论学习与MATLAB仿真

2.3学习过程3.CMAC网络的MATLAB编程实现4.分辨率，重叠度，学习率对CMAC网络的训练性能影响分析4.1分辨率4.2重叠度4.3学习率5.视频操作步骤演示欢迎订阅FPGA/MATLAB/Simulink

fpga和matlab·2025-03-23 15:54

大语言模型微调和大语言模型应用的区别？

关键要点微调大型语言模型（LLM）是调整预训练模型以适应特定任务或领域的过程，研究表明这能显著提升性能。大型语言模型应用是指将LLM用于实际问题解决或任务执行，如聊天机器人或文本生成。

AI Echoes·2025-03-23 11:30

群体智能优化算法-爱情进化算法 (Love Evolution Algorithm, LEA，含Matlab源代码）

摘要爱情进化算法（LEA）是一种基于心理学刺激-价值-角色理论（Stimulus-Value-RoleTheory）所提出的新型元启发式算法。

HR Zhou·2025-03-23 09:12

统一的视频动作模型

为了弥补这一差距，引入统一的视频动作模型（UVA），它联合优化视频和动作预

三谷秋水·2025-03-23 08:36

一文说清预训练与微调：AI的双重训练法则

什么是预训练？预训练是大型语言模型训练的第一步。它在资金和计算能力的支持下，通过深入分析大量的文本数据，使模型建立起语言的基本构架。

TGITCIC·2025-03-23 07:02

【研发日记】Matlab/Simulink避坑指南(十一)——Delay周期Bug

文章目录前言背景介绍问题描述分析排查解决方案总结归纳前言见《研发日记，Matlab/Simulink避坑指南(六)——字节分割Bug》见《研发日记，Matlab/Simulink避坑指南(七)——数据溢出钳位

Mr.Cssust·2025-03-23 07:58

Python预训练模型实现俄语音频转文字

Python预训练模型实现俄语音频转文字使用CommonVoice8.0、Golos和MultilingualTEDx的训练和验证分割对俄语的facebook/wav2vec2-xls-r-1b进行了微调

啥都鼓捣的小yao·2025-03-23 05:03

深入了解盘古大模型：技术、应用与未来

随着人工智能技术的迅猛发展，预训练大模型已成为AI领域最前沿、最热门的研究方向之一。

Hardess-god·2025-03-23 02:10

利用HFSS软件对射频电路电磁兼容性的深入研究

摘要本文旨在借助HFSS（HighFrequencyStructureSimulator）软件深入研究射频电路的电磁兼容性（EMC）。

DidYour·2025-03-23 02:38

NLP高频面试题（七）——GPT和Bert的mask有什么区别？

GPT和BERT的Mask机制对比：核心区别与优化策略在NLP领域，GPT和BERT是最具代表性的预训练语言模型之一。

Chaos_Wang_·2025-03-23 02:35

知识图谱中NLP新技术

以下从核心技术突破、应用场景创新及未来趋势三个层面，系统梳理知识图谱中NLP的最新进展：一、核心技术突破基于预训练模型的图谱构建与增强预训练语言模型与知识嵌入融合：以BERT、KEPLER为代表的模型通过联合优化知识嵌入

魔王阿卡纳兹·2025-03-23 02:34

CAD开发经验总结

作为一个拥有三年CAD二次开发经验的C++程序员，今天将积累的经验总结整理了一下，希望对二次开发人员有帮助，一个word文档，放到下载里面了，挣点积分，文档目录截个图

我的sun&shine·2025-03-23 01:27

算法设计与分析4（变治法）

变治法的应用：预排序思想用预排序可以简化许多问题，如检查元素唯一性，检查出现次数最多的元素等堆算法堆的定义首先它是一个完全二叉树，完全二叉树表明树的每一层都是满的，只有最后一层最右边的元素有可能缺位。

songx_99·2025-03-23 01:57

PyTorch数据归一化处理：transforms

torchvision*torchvision.transforms：常用的图像预处理方法*torchvision.datasets：常用的数据集Dataset实现*torchvision.models：常用的CV（预训练

2401_87555420·2025-03-22 23:48

kafka生产消息失败 ...has passed since batch creation plus linger time

背景：公司要使用华为云的kafka服务，我负责进行技术预研，后期要封装kafka组件。从华为云下载了demo，完全按照开发者文档来进行配置文件配置，但是会报以下错误。

Lichenpar·2025-03-22 23:47

开源瑰宝：全方位深度揭秘“随机数据生成器”

Aneasy-touserandomdatagenerator.Generallyusedfordatafilling,simulation,demonstrationandotherscenariosint

虞亚竹Luna·2025-03-22 23:45

CBNet--一种新的目标检测的复合骨干网体系结构

一、Introduction一般来说，在一个典型的基于CNN的目标检测器中，使用主干网络来提取检测对象的基本特征，该网络通常是为图像分类任务而设计的，并在ImageNet上预训练。

weixin_45963617·2025-03-22 22:43

深入探讨盘古大模型的高精度多尺度能力

一、盘古模型概述盘古模型是华为推出的中文预训练大模型系列，拥有数十亿甚至千亿级的参数规模。它以Transformer架构为基础，通过海量文本数据进行训练，表现出优异的自然语言理解和生成能

Hardess-god·2025-03-22 22:40

如何使用YOLOv8在AI-TOD数据集上进行遥感目标检测，从安装依赖项、准备数据集、配置YOLOv8、训练和评估模型以及构建GUI应用程序展示检测

YOLOv8在AI-TOD数据集上进行遥感目标检测，从安装依赖项、准备数据集、配置YOLOv8、训练和评估模型以及构建GUI应用程序展示检测文章目录1.安装依赖2.数据准备3.配置YOLOv83.1加载预训练模型或自定义模型

计算机C9硕士_算法工程师·2025-03-22 22:08

栈力扣hot100热门面试算法题面试基础核心思路背题滑动窗口最大值字符串解码每日温度柱状图中最大矩形有效的括号最小栈

滑动窗口最大值https://leetcode.cn/problems/sliding-window-maximum/题解链接https://leetcode.cn/problems/sliding-window-maximum

尘土哥·2025-03-22 20:26

一文说清楚什么是预训练（Pre-Training）、微调（Fine-Tuning），零基础小白建议收藏！！

前言预训练和微调是现代AI模型的核心技术，通过两者的结合，机器能够在处理复杂任务时表现得更为高效和精准。预训练为模型提供了广泛的语言能力，而微调则确保了模型能够根据特定任务进行细化和优化。

小城哇哇·2025-03-22 20:26

minimind2学习：（1）训练

1、数据下载参考：https://github.com/jingyaogong/minimind/tree/master2、预训练训练6个epochspythontrain_pretrain.py--epochs6

溯源006·2025-03-22 14:47

MiniMind

Pretrain数据：这是用于预训练模型的数据集，它可以帮助模型学习语言的基本结构和特征。

亚伯拉罕·黄肯·2025-03-22 14:46

LLMs之minimind：minimind源码解读(pretrain.py)——实现基于Transformer架构的大规模语言模型预训练及wandb监控—支持余弦退火学习率调度/分布式预训练/自动混

LLMs之minimind：minimind源码解读(pretrain.py)——实现基于Transformer架构的大规模语言模型预训练及wandb监控—支持余弦退火学习率调度/分布式预训练/自动混合精度优化

一个处女座的程序猿·2025-03-22 14:43

摄影工作室预约管理系统基于Spring BootSSM

然而，传统的摄影工作室预

QQ1978519681计算机程序·2025-03-22 13:00

RRU 软件中 DPD（数字预失真）的全面测试方案

RRU软件中DPD（数字预失真）的全面测试方案一、DPD原理在无线通信系统中，功率放大器（PA）用于放大射频信号以满足通信距离和覆盖范围的要求。

youngerwang·2025-03-22 12:52

MATLAB程序代编液压系统电机非线性滑膜伺服模糊控制simulink仿真

在MATLAB中设计和仿真一个液压系统电机的非线性滑模伺服模糊控制系统，可以通过Simulink来实现。以下是一个大致的步骤指南，帮助你完成这个任务。

matlabgoodboy·2025-03-22 11:48

【论文阅读】PERSONALIZE SEGMENT ANYTHING MODEL WITH ONE SHOT

PERSONALIZESEGMENTANYTHINGMODELWITHONESHOT原文摘要研究背景与问题：SAM是一个基于大规模数据预训练的强大提示框架，推动了分割领域的发展。

s1ckrain·2025-03-22 04:42

百某田网任务脚本

自动化操作百田游戏的任务脚本，特别是用于完成每日任务和积分兑换的功能。主要功能任务管理：脚本通过定时任务查询并执行每天的任务，自动完成任务并兑换积分。

点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2025-03-22 04:03

一个后端工程师对前端云 Vercel 的体验和探索

借助集成的CI/CD功能，开发者可以预

·2025-03-22 01:02

BT-Basic函数之首字母M

BT-Basic函数之首字母M文章目录BT-Basic函数之首字母Mmassstorageismergemeterminimumwaitmodulepinassignmentmsecmsimsi$massstorageismassstorageis

可可南木·2025-03-22 00:30

分享12个国内AI对话聊天的免费网站（含DeepSeek大模型）

1、腾讯元宝地址：https://hunyuan.tencent.com/bot/chat腾讯混元大模型是由腾讯全链路自研的通用大语言模型，拥有超千亿参数规模，预

码上飞扬·2025-03-21 23:20

FPGA仿真过程中宏定义的修改

`defineSIMULATION`ifdefSIMULATIONlocalparamTIMER_CNT_1S=30'd1_000-1'b1;//1s计数的最大值local

学习永无止境@·2025-03-21 21:38

(LeetCode 每日一题) 2680. 最大或值（前缀和、位运算）

时间复杂度0(n)classSolution{public:longlongmaximumOr(vector&nums,intk){intn=nums.size();vectorv(n);f

岁忧·2025-03-21 18:42

一、大语言模型微调 vs. 大语言模型应用

一、大语言模型微调vs.大语言模型应用1.微调（Fine-Tuning）的含义与特点定义与作用微调指在预训练好（通用）的基础模型上，通过在特定领域或任务的数据集上进一步训练来调整模型参数，使其在该领域任务中获得更优表现

AI Echoes·2025-03-21 13:54

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